一种AGV车体防倾倒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV车体防倾倒装置，包括：车体、支撑框架、一对结构相同的卡接板、一对结构相同的滑槽、一对结构相同的第一螺纹组件、两对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的第一伸缩杆以及两对结构相同的万向轮，所述支撑框架安装于车体上，且与车体顶端相贴合，一对所述滑槽嵌装于支撑框架上，本实用新型专利技术涉及AGV车体防倾倒领域，该装置设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，通过卡接板以及螺纹组件的配合将该装置固定于AGV车体上，避免在运输过程中出现松动的情况，通过电动推杆以及万向轮的配合，提高AGV车体的宽度，增加AGV车体与地面之间的接触面积，从而起到防倾倒的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车体防倾倒装置
本技术涉及AGV车体防倾倒领域，具体为一种AGV车体防倾倒装置。
技术介绍
AGV指的是无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，但是现有的AGV无人搬运车车体较窄，在搬运较高或者较宽的物体时，容易出现侧翻倾倒等情况，会对搬运的物体以及AGV本体造成损伤，增加经济损失，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种AGV车体防倾倒装置，解决了现有的AGV无人搬运车车体较窄，在搬运较高或者较宽的物体时，容易出现侧翻倾倒等情况，会对搬运的物体以及AGV本体造成损伤，增加经济损失的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种AGV车体防倾倒装置，主要包括：车体、支撑框架、一对结构相同的卡接板、一对结构相同的滑槽、一对结构相同的第一螺纹组件、两对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的第一伸缩杆以及两对结构相同的万向轮，所述支撑框架安装于车体上，且与车体顶端相贴合，一对所述滑槽嵌装于支撑框架上，且位于支撑框架底端，一对所述卡接板安装于支撑框架上，一对所述卡接板顶端嵌装于一对滑槽内部，一对所述第一螺纹组件插装于卡接板上，且贯穿于一对卡接板之间，两对所述第一电动推杆固定安装于一对卡接板外壁面上，且与卡接板呈垂直状，两对所述万向轮分别固定安装于两对第一电动推杆伸缩端上，一对所述第一伸缩杆固定安装于一对卡接板之间。优选的，所述支撑框架顶端设有升降部，所述升降部包括：支撑板、一对结构相同的交叉臂、横梁、第二电动推杆、滑杆以及滑块；一对所述交叉臂活动安装于支撑框架顶端，所述支撑板安装于交叉臂顶端，且与交叉臂活动连接，所述滑杆固定安装于支撑框架以及支撑板上，所述滑块套装于滑杆上，且与交叉臂一端活动连接，所述第二电动推杆安装于支撑框架顶端，且与支撑框架活动连接，所述横梁固定安装于一对交叉臂之间，且与第二电动推杆伸缩端活动连接。优选的，所述第一电动推杆以及支撑框架连接处设有固定部，所述固定部包括：连接板、底座、固定板以及第二螺纹组件；所述连接板一端固定安装于支撑框架底端，所述连接板另一端套装于第一电动推杆底端，所述底座固定安装于支撑框架底端，并与第一电动推杆上壁面相贴合，所述固定板安装于底座上，且与第一电动推杆下壁面相贴合，所述第二螺纹组件插装于底座内部，且贯穿于固定板上。优选的，所述第一电动推杆伸缩端以及万向轮连接处设有连接组件，所述连接组件包括：连接块以及两对结构相同的卡条，所述连接块一端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽与第一电动推杆伸缩端相匹配，且内部开设有两对结构相同的条形凹槽，两对所述卡条固定安装于第一电动推杆伸缩端上，所述连接块套装于第一电动推杆伸缩端上，且与两对卡条相贴合。优选的，所述连接板以及连接组件之间设有一对结构相同的第二伸缩杆，一对所述第二伸缩杆底端与连接板固定连接，一对所述第二伸缩杆伸缩端与连接组件固定连接。优选的，一对所述卡接板呈矩形板状结构，所述卡接板顶端开设有一对结构相同的条型凹槽，所述条型凹槽与滑槽相互匹配，所述卡接板上开设有一对结构相同的圆形通孔，所述卡接板内壁面上设有防滑垫。有益效果本技术提供了一种AGV车体防倾倒装置，具备以下有益效果：该AGV车体防倾倒装置设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，通过卡接板以及螺纹组件的配合将该装置固定于AGV车体上，避免在运输过程中出现松动的情况，通过电动推杆以及万向轮的配合，提高AGV车体的宽度，增加AGV车体与地面之间的接触面积，从而起到防倾倒的作用，解决了现有的AGV无人搬运车车体较窄，在搬运较高或者较宽的物体时，容易出现侧翻倾倒等情况，会对搬运的物体以及AGV本体造成损伤，增加经济损失的问题。附图说明图1为本技术所述一种AGV车体防倾倒装置的主视结构示意图。图2为本技术所述一种AGV车体防倾倒装置的侧视结构示意图。图3为本技术所述一种AGV车体防倾倒装置的俯视结构示意图。图中：1、车体；2、支撑框架；3、卡接板；4、滑槽；5、第一螺纹组件；6、第一电动推杆；7、第一伸缩杆；8、万向轮；9、支撑板；10、交叉臂；11、横梁；12、第二电动推杆；13、滑杆；14、滑块；15、连接板；16、底座；17、固定板；18、第二螺纹组件；19、连接组件；20、第二伸缩杆；21、防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。实施例：本技术提供一种技术方案：根据说明书附图1-3可知，本案是一种AGV车体防倾倒装置，主要包括：车体1、支撑框架2、一对结构相同的卡接板3、一对结构相同的滑槽4、一对结构相同的第一螺纹组件5、两对结构相同的第一电动推杆6、一对结构相同的第一伸缩杆7以及两对结构相同的万向轮8，连接关系如下：支撑框架2安装于车体1上，且与车体1顶端相贴合，一对滑槽4嵌装于支撑框架2上，且位于支撑框架2底端，一对卡接板3安装于支撑框架2上，一对卡接板3顶端嵌装于一对滑槽4内部，一对第一螺纹组件5插装于卡接板3上，且贯穿于一对卡接板3之间，两对第一电动推杆6固定安装于一对卡接板3外壁面上，且与卡接板3呈垂直状，两对万向轮8分别固定安装于两对第一电动推杆6伸缩端上，一对第一伸缩杆7固定安装于一对卡接板3之间。通过上述总体情况可知，在使用的时候，通过支撑框架2对卡接板3进行支撑，通过嵌装于支撑框架2底端的滑槽4，可调节卡接板3进行水平位移，通过旋紧插装于一对卡接板3之间的第一螺纹组件5，对一对卡接板3进行夹紧，使其卡接与车体1上，防止出现松动等现象，固定完成后，启动第一电动推杆6，根据运输物品的大小来调节第一电动推杆6伸缩的长度，通过安装于第一电动推杆6伸缩端上的万向轮8以及第一电动推杆6的配合，间接提高AGV车体1的宽度，增加AGV车体1与地面之间的接触面积，从而起到防倾倒的作用，解决了现有的AGV无人搬运车车体1较窄，在搬运较高或者较宽的物体时，容易出现侧翻倾倒等情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车体防倾倒装置，主要包括：车体(1)、支撑框架(2)、一对结构相同的卡接板(3)、一对结构相同的滑槽(4)、一对结构相同的第一螺纹组件(5)、两对结构相同的第一电动推杆(6)、一对结构相同的第一伸缩杆(7)以及两对结构相同的万向轮(8)，其特征在于，所述支撑框架(2)安装于车体(1)上，且与车体(1)顶端相贴合，一对所述滑槽(4)嵌装于支撑框架(2)上，且位于支撑框架(2)底端，一对所述卡接板(3)安装于支撑框架(2)上，一对所述卡接板(3)顶端嵌装于一对滑槽(4)内部，一对所述第一螺纹组件(5)插装于卡接板(3)上，且贯穿于一对卡接板(3)之间，两对所述第一电动推杆(6)固定安装于一对卡接板(3)外壁面上，且与卡接板(3)呈垂直状，两对所述万向轮(8)分别固定安装于两对第一电动推杆(6)伸缩端上，一对所述第一伸缩杆(7)固定安装于一对卡接板(3)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV车体防倾倒装置，主要包括：车体(1)、支撑框架(2)、一对结构相同的卡接板(3)、一对结构相同的滑槽(4)、一对结构相同的第一螺纹组件(5)、两对结构相同的第一电动推杆(6)、一对结构相同的第一伸缩杆(7)以及两对结构相同的万向轮(8)，其特征在于，所述支撑框架(2)安装于车体(1)上，且与车体(1)顶端相贴合，一对所述滑槽(4)嵌装于支撑框架(2)上，且位于支撑框架(2)底端，一对所述卡接板(3)安装于支撑框架(2)上，一对所述卡接板(3)顶端嵌装于一对滑槽(4)内部，一对所述第一螺纹组件(5)插装于卡接板(3)上，且贯穿于一对卡接板(3)之间，两对所述第一电动推杆(6)固定安装于一对卡接板(3)外壁面上，且与卡接板(3)呈垂直状，两对所述万向轮(8)分别固定安装于两对第一电动推杆(6)伸缩端上，一对所述第一伸缩杆(7)固定安装于一对卡接板(3)之间。


2.根据权利要求1所述的一种AGV车体防倾倒装置，其特征在于，所述支撑框架(2)顶端设有升降部，所述升降部包括：支撑板(9)、一对结构相同的交叉臂(10)、横梁(11)、第二电动推杆(12)、滑杆(13)以及滑块(14)；
一对所述交叉臂(10)活动安装于支撑框架(2)顶端，所述支撑板(9)安装于交叉臂(10)顶端，且与交叉臂(10)活动连接，所述滑杆(13)固定安装于支撑框架(2)以及支撑板(9)上，所述滑块(14)套装于滑杆(13)上，且与交叉臂(10)一端活动连接，所述第二电动推杆(12)安装于支撑框架(2)顶端，且与支撑框架(2)活动连接，所述横梁(11)固定安装于一对交叉臂(10)之间，且与第二电动推杆(12)伸缩端活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种AGV车体防倾倒装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏文豪，
申请(专利权)人：湖南智新科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43