一种多工位的金属丝分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位的金属丝分料装置，底板上安装有以下部件：储料机构，包括用于放置捆扎工件的储料盒，所述储料盒的第一端设置有用于将工件推向第二端的推料装置；分拣机构，包括设置在储料盒第二端上的转块，所述转块由驱动装置驱动，并可转动安装在底板上，所述转块靠近储料盒的端面设置为圆弧面，所述储料盒的长度方向的侧壁的端部与所述转块的圆弧面贴合，所述转块的圆弧面上安装有用于分拣物料的分料槽，所述转块上设置有用于吸附物料的磁体；调整机构，包括固装在储料盒底部的导杆，及滑动套接在导杆上的调整板。可实现金属丝工件的逐根快速分拣，避免出现散放的钢丝容易交错层叠，造成拾取位置偏差的问题，提高分拣的效率。

A kind of multi station wire separating device

【技术实现步骤摘要】
一种多工位的金属丝分料装置
本技术涉及自动化物料运输领域，特别涉及一种多工位的金属丝分料装置。
技术介绍
在机械自动化生产装配线的设备中，物料的上料过程的连续、稳定、清洁往往成为装配生产线提高生产节拍、效率和装配质量的关键。在对钢线进行加工前，一般需要对捆扎的钢线进行分拣，传统方法是让钢线散放在输送线上，再由人手或机械手拾取钢线，此过程效率低，并且散放的钢丝容易交错层叠，造成拾取位置偏差，影响加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多工位的金属丝分料装置，能够对成捆的钢丝进行逐根分线，提高分拣效率。根据本技术的第一方面，提供一种多工位的金属丝分料装置，包括底板，其特征在于所述底板上安装有以下部件：储料机构，包括用于放置捆扎工件的储料盒，所述储料盒的上端面和下端面分别开设有敞口，所述储料盒的第一端设置有用于将工件推向第二端的推料装置；分拣机构，包括设置在储料盒第二端上的转块，所述转块由驱动装置驱动，并可转动安装在底板上，所述转块靠近储料盒的端面设置为圆弧面，所述储料盒的长度方向的侧壁的端部与所述转块的圆弧面贴合，所述转块的圆弧面上安装有用于分拣物料的分料槽，所述转块上设置有用于吸附物料的磁体；调整机构，包括固装在储料盒底部的导杆，及滑动套接在导杆上的调整板。根据本技术的第一方面提供的一种多工位的金属丝分料装置，所述推料装置包括推块，以及与推块连接的推杆，所述推杆贯穿并滑动套接在储料盒第二端，所述推杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧分别与推块和储料盒第一端抵接。根据本技术的第一方面提供的一种多工位的金属丝分料装置，所述驱动装置包括安装在底板上的气缸，所述气缸的缸体与底板转动连接，所述气缸的活动端与转块连接。根据本技术的第一方面提供的一种多工位的金属丝分料装置，所述底板上安装有用于检测分料槽内工件的传感器。根据本技术的第一方面提供的一种多工位的金属丝分料装置，所述分料槽的侧部设置有斜口，所述斜口沿物料出料的运动方向开设。有益效果：本技术中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本技术的其中一个技术方案通过设置有储料机构、分拣机构和调整机构，可实现金属丝工件的逐根快速分拣，避免出现散放的钢丝容易交错层叠，造成拾取位置偏差的问题，提高分拣的效率，同时分料装置上设置有中转机构，可使已分拣的物料在中转机构上暂时停留，等待机械手的拾取，使分料装置的分拣动作无需因等待机械手移动取件而停顿。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中的储料机构、分拣机构和调整机构的结构示意图图3为本技术实施例中的储料机构、分拣机构的内部结构示意图；图4为本技术实施例的转块的结构示意图；图5为本技术实施例的中转机构的结构示意图；图6为本技术实施例的中转机构的另一结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1至图6，根据本技术的第一方面，提供一种多工位的金属丝分料装置，包括底板，其特征在于所述底板上安装有以下部件：储料机构10、分拣机构20和调整机构30、中转机构50，可实现金属丝工件的逐根快速分拣，避免出现散放的钢丝容易交错层叠，造成拾取位置偏差的问题，提高分拣的效率。具体的，上述的储料机构10，包括用于放置捆扎工件的储料盒11，储料盒11的上端面和下端面分别开设有敞口，储料盒11的第一端设置有用于将工件推向第二端的推料装置12；将裁切好的线材(铁线或钢线，本技术以钢线为例)一捆一次放进储料盒11里，其中储料盒11有左右侧板、第一端端板、转块21、上下端面板组成盒状，捆扎的钢线竖立放置在储料盒11中并外露于上下端面板的敞口；上述中的分拣机构，包括设置在储料盒11第二端上的转块21，所述转块21由驱动装置13驱动，并可转动安装在底板上，具体的，该转块21通过转轴安装在底板上，其中转轴的一端与转块21固定间接，另一端则通过轴承装嵌在底板内，所述转块21靠近储料盒11的端面设置为圆弧面，所述储料盒11的长度方向的侧壁的端部与所述转块21的圆弧面贴合，所述转块21的圆弧面上安装有用于分拣物料的分料槽22，所述转块21上设置有用于吸附物料的磁体，储料盒11的侧部还安装有用于将物料从分料槽推动分离的分料块41，分料块41通过分料气缸40安装在转块21的侧部；当转块21运动时，钢线在推动装置12的作用下，进入分料槽22，由于分料槽22的内径与钢丝的直径匹配，转块21每次分拣只能分拣一根钢线，可实现逐根钢线分拣的功能；上述中的调整机构30，包括固装在储料盒11底部的导杆31，及滑动套接在导杆31上的调整板32。通过调节调整板32与储料盒11的距离，可匹配不同长度的钢线，具有广泛的适用性。上述中的中转机构50，包括安装在底板上的横移机构，以及安装在横移机构上的中转架51，横移机构包括与底板连接的底座52，在底座52上安装有导轨53，及与导轨53平行的驱动丝杠54，其中驱动丝杠54的一端连接有电机，中转架51滑动安装在导轨53上，中转架51上设置有多个用于吸附工件的凹槽55，凹槽55上嵌装有磁铁。当分料块41使钢丝从分料槽22脱离后，分料块把钢丝继续向前推动到位于中转架51上的凹槽55上，其中中转架51可以在横移机构的驱动下横向移动，多个凹槽55分别运动到与分料槽相对的位置并依次接受从分料槽分离出的钢丝，当多个凹槽55都装有钢丝，机械手将一次性把全部在中转架51上的钢丝取走，代替原来的分拣一次取走一根的步骤，使已分拣的物料在中转机构50上暂时停留，等待机械手的拾取，使分料装置的分拣动作无需因等待机械手移动取件而停顿，节省等待时间，提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位的金属丝分料装置，包括底板，其特征在于所述底板上安装有以下部件：/n储料机构，包括用于放置捆扎工件的储料盒，所述储料盒的上端面和下端面分别开设有敞口，所述储料盒的第一端设置有用于将工件推向第二端的推料装置；/n分拣机构，包括设置在储料盒第二端上的转块，所述转块由驱动装置驱动，并可转动安装在底板上，所述转块靠近储料盒的端面设置为圆弧面，所述储料盒的长度方向的侧壁的端部与所述转块的圆弧面贴合，所述转块的圆弧面上安装有用于分拣物料的分料槽，所述转块上设置有用于吸附物料的磁体，所述储料盒的侧部还安装有用于将物料从所述分料槽推动分离的分料块，所述分料块通过分料气缸安装在所述转块的侧部；/n调整机构，包括固装在储料盒底部的导杆，及滑动套接在导杆上的调整板；/n中转机构，包括安装在所述底板上的横移机构，以及安装在所述横移机构上的中转架，所述横移机构包括与所述底板连接的底座，在所述底座上安装有导轨，及与所述导轨平行的驱动丝杠，所述中转架滑动安装在所述导轨上，所述中转架上设置有多个用于吸附物料的凹槽，所述凹槽上嵌装有磁铁。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位的金属丝分料装置，包括底板，其特征在于所述底板上安装有以下部件：
储料机构，包括用于放置捆扎工件的储料盒，所述储料盒的上端面和下端面分别开设有敞口，所述储料盒的第一端设置有用于将工件推向第二端的推料装置；
分拣机构，包括设置在储料盒第二端上的转块，所述转块由驱动装置驱动，并可转动安装在底板上，所述转块靠近储料盒的端面设置为圆弧面，所述储料盒的长度方向的侧壁的端部与所述转块的圆弧面贴合，所述转块的圆弧面上安装有用于分拣物料的分料槽，所述转块上设置有用于吸附物料的磁体，所述储料盒的侧部还安装有用于将物料从所述分料槽推动分离的分料块，所述分料块通过分料气缸安装在所述转块的侧部；
调整机构，包括固装在储料盒底部的导杆，及滑动套接在导杆上的调整板；
中转机构，包括安装在所述底板上的横移机构，以及安装在所述横移机构上的中转架，所述横移机构包括与所述底板连接的底座，在所述底座上安装有导轨，及...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国祯，马嘉劲，
申请(专利权)人：广东南大机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44