【技术实现步骤摘要】
一种分布式电动汽车制动系统控制方法
本专利技术属于电动汽车制动控制
，特别涉及一种分布式电动汽车制动系统控制方法。
技术介绍
再生制动亦称反馈制动，是一种使用在电动车辆上的制动技术。在制动时把车辆的动能转化及储存起来；而不是变成无用的热。再生制动在制动工况将电动机切换成发电机运转，利用车的惯性带动电动机转子旋转而产生反转力矩，将一部分的动能或势能转化为电能并加以储存或利用，因此这是一个能量回收的过程。电动汽车上，再生制动系统与液压制动系统共同作用构成了电液复合制动系统。电液复合制动系统的制动力分配方法直接影响电动汽车回收制动能的性能和制动时的效率，是复合制动系统研究的基础。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种分布式电动汽车制动系统控制方法，本专利技术的目的是针对车辆的不同制动工况和路面环境状况确定分布式电动汽车制动系统的工作模式，能够在保证制动效果的前提下，充分利用回收的能量进行制动，提高能量利用效率。本专利技术提供的技术方案为：一种分布式电动汽车制动系统控制方法...
【技术保护点】
1.一种分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一、获取车速v、制动踏板位移h、电池SOC、电池温度T
【技术特征摘要】
1.一种分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、获取车速v、制动踏板位移h、电池SOC、电池温度Tb及车辆制动强度z，并根据所述车速v、所述制动踏板位移h、所述电池SOC、所述电池温度Tb及所述车辆制动强度z得到车辆再生制动系统的预参与指数R；
步骤二、获取路面附着系数μ、路面坡角α及环境温度Th，并且根据所述路面附着系数μ、所述路面坡角α及所述环境温度Th得到路面环境影响校正指数E；
步骤三、根据所述车辆再生制动系统预参与指数R和所述路面环境影响校正指数E确定车辆制动系统的工作模式。
2.根据权利要求1所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，在所述步骤一中，所述车辆再生制动系统的预参与指数R为：
式中，SOC为电池SOC值；h为制动踏板位移，hmax为制动踏板最大位移；z为车辆制动强度；v为车速，v0为车辆基准车速；Tb为电池温度，Tbmax为车辆再生制动系统启动的电池温度上限。
3.根据权利要求2所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，当电池温度Tb＞Tbmax或电池SOC＞SOCmax时，再生制动系统停止工作；
其中，SOCmax为车辆再生制动系统启动的电池SOC上限值。
4.根据权利要求3所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，Tbmax＝60～65℃，SOCmax＝80％～85％。
5.根据权利要求4所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，所述车辆制动强度为：
式中，az为车辆制动时的减速度；g为重力加速度。
6.根据权利要求5所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，在所述步骤二中，所述路面环境影响校正指数为：
式中，μ为路面附着系数；α为路面坡角；Th为环境温度，Th0为基准环境温度。
7.根据权利要求1或6所述的分布式电动汽车制动系统控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，采用模糊控制方法对确定车辆制动系统的工作模式，包括：
分别将所述车辆再生...
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