电动汽车再生制动防车轮反转控制方法技术

本发明专利技术提供一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，涉及电动汽车制动领域。本发明专利技术基于加速踏板开度信号、档位信号、电池SOC信号、电机转速信号、车速信号和ABS信号判断电动汽车是否满足再生制动条件，若是，则进行进一步判断，否则不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零。进一步判断包括：当ABS未激活，车速差值未超过车速差值阈值时，将MAP图查表获得的电机再生制动扭矩发送给驱动电机，否则当ABS激活或者车速差值超过车速差值阈值时，发送驱动电机再生制动扭矩为零。本发明专利技术通过优化电动汽车的再生制动控制方法，能够有效的防止电动汽车在低附着系数路面行驶过程中由于再生制动扭矩导致的车轮反转现象，保证车辆正常行驶。

Control method of preventing wheel reverse in regenerative braking of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动汽车再生制动防车轮反转控制方法
本专利技术涉及电动汽车制动
，具体涉及一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法。
技术介绍
电动汽车再生制动是指在减速过程中将车辆的动能转化为电能的制动，再生制动过程中驱动电机处于发电状态产生制动力矩作用于车轮，电动汽车再生制动在不影响制动安全性的条件下尽量多的回收制动能量，能够提高汽车续驶里程。常见的电动汽车再生制动策略在车辆减速过程驱动电机产生制动力矩作用于车轮，和汽车机械摩擦制动器产生制动力矩不同的是：驱动电机产生的制动力矩是通过给驱动电机发送负扭矩控制命令。然而，通过给驱动电机发送负扭矩控制命令产生制动力矩这一操作，在低附着系数路面机械摩擦制动器会导致车轮抱死。而由于驱动电机再生制动扭矩可能会导致车轮反转，尤其在电动汽车滑行制动过程中只有驱动电机的再生制动扭矩没有机械摩擦制动器时更加容易造成车轮的反向旋转，严重影响电动汽车的行驶安全。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，解决了电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，所述控制方法应用于电动汽车的整车控制，所述驱动电机用于驱动车轮，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、获取加速踏板开度信号、档位信号、电池SOC信号、电机转速信号、车速信号和ABS信号；/nS2、基于电池SOC信号、档位信号、加速踏板开度信号和车速信号进行判断是否满足执行步骤S3的条件，若是，执行步骤S3；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；/nS3、基于ABS信号判断ABS是否激活，若是，车辆处于低附着系数路面，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；否则，执行步骤S4；/nS4、基于车速信号和电机转速信号判断车速差值是否小于车...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，所述控制方法应用于电动汽车的整车控制，所述驱动电机用于驱动车轮，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取加速踏板开度信号、档位信号、电池SOC信号、电机转速信号、车速信号和ABS信号；
S2、基于电池SOC信号、档位信号、加速踏板开度信号和车速信号进行判断是否满足执行步骤S3的条件，若是，执行步骤S3；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；
S3、基于ABS信号判断ABS是否激活，若是，车辆处于低附着系数路面，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；否则，执行步骤S4；
S4、基于车速信号和电机转速信号判断车速差值是否小于车速差值阈值，若是，执行步骤S5；否则，车辆处于低附着系数路面，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；
S5、基于电机转速信号和MAP图获取电机再生制动扭矩，将电机再生制动扭矩发送给驱动电机。


2.如权利要求1所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，所述执行步骤S3的条件包括：电池SOC小于电池阈值、电动汽车处于前进档、未踩加速踏板和当前车速大于车速阈值。


3.如权利要求2所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，步骤S2具体包括：
S201、基于电池SOC信息判断电池SOC是否小于电池阈值，若是，执行S202；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；

【专利技术属性】
技术研发人员：罗训强，崔普金，章娟丽，
申请(专利权)人：宁德时代电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35