一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动汽车技术领域，公开了一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质，车辆的能量回馈控制方法包括：实时计算车辆的需求扭矩；接收车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令；其中，能量回馈调节指令中携带有能量回馈强度；根据需求扭矩和能量回馈强度计算车辆的能量回馈扭矩；根据能量回馈扭矩控制车辆的驱动电机。本发明专利技术实现了能量回馈强度的无级调节，从而满足了不同驾驶员的需求，因此提高了驾驶体验以及车辆使用的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质
本专利技术涉及电动汽车
，特别是涉及一种车辆的能量回馈控制方法、装置、汽车及存储介质。
技术介绍
电动汽车是一种以车载电源为动力，并由电机驱动行驶的车辆。电动汽车采用了新型的汽车动力，因此如何充分提高车辆行驶能量效率，以延长车辆的行驶里程，是电动汽车需解决的一个关键问题，而能量回馈是解决该问题的主要措施。能量回馈包括车辆制动能量回馈和车辆滑行能量回馈；在能量回馈过程中，驱动电机按发电机运行，将车辆的行驶动能转化为电能，以辅助制动、回收能量给动力蓄电池充电或在车辆有供热需求时，供热取暖。目前，现有的电动汽车普遍采用预先配置能量回馈强度等级来进行能量回馈；具体地，预先在汽车中配置三个不同的能量回馈强度等级，驾驶员可以选择某一能量回馈强度等级来进行车辆的能量回馈。但是，本专利技术人在实施本专利技术的过程中，发现现有技术至少存在以下技术问题：当采用预先配置能量回馈强度等级来进行车辆的能量回馈时，由于驾驶员无法根据自身需求修改能量回馈强度等级，因此在进行能量回馈时，会受到能量回馈强度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，包括：/n实时计算车辆的需求扭矩；/n接收所述车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令；其中，所述能量回馈调节指令中携带有能量回馈强度；/n根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩；/n根据所述能量回馈扭矩控制所述车辆的驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，包括：
实时计算车辆的需求扭矩；
接收所述车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令；其中，所述能量回馈调节指令中携带有能量回馈强度；
根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩；
根据所述能量回馈扭矩控制所述车辆的驱动电机。


2.如权利要求1所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，所述需求扭矩包括最小需求扭矩和最大需求扭矩；则，
所述实时计算车辆的需求扭矩，具体包括：
实时获取所述车辆的加速踏板的开度，并根据所述加速踏板的开度计算所述加速踏板的开度变化率；
当所述加速踏板的开度变化率小于预设的开度变化率阈值时，根据所述加速踏板的开度计算单位时间内所述加速踏板的开度增加量；
当所述加速踏板的开度增加量小于预设的开度增加量阈值时，获取所述车辆的速度；
根据所述加速踏板的开度、所述车辆的速度以及预设的映射关系，获得所述最小需求扭矩和所述最大需求扭矩；其中，所述映射关系用于指示与加速踏板的开度和车辆的速度相应对应的车辆的最小需求扭矩和最大需求扭矩。


3.如权利要求2所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩和所述能量回馈强度计算所述车辆的能量回馈扭矩，具体包括：
根据所述最小需求扭矩、所述最大需求扭矩和所述能量回馈强度，通过以下公式计算所述车辆的能量回馈扭矩：
T＝T2+(T1-T2)*K
其中，T为所述能量回馈扭矩；T1为所述最大需求扭矩；T2为所述最小需求扭矩；K为所述能量回馈强度。


4.如权利要求1-3任一项所述的车辆的能量回馈控制方法，其特征在于，在所述接收所述车辆的中控屏发送的能量回馈调节指令之前，还包括：
当接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，李素文，郭树星，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32