一种重型汽车的辅助制动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种重型汽车的辅助制动控制方法及装置，可以获取与汽车制动相关的运行参数；将运行参数与进入各制动模式的条件进行对比，每个制动模式至少对应一种制动器件，汽车的制动器件包括：发动机、电机以及液力缓速器；当运行参数满足进入各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动。本发明专利技术判断在什么情况下，采用与该情况对应的一种或多种的辅助制动设备，使制动效果达到最佳。

【技术实现步骤摘要】
一种重型汽车的辅助制动控制方法及装置
本专利技术涉及汽车控制领域，特别涉及一种重型汽车的辅助制动控制方法及装置。
技术介绍
重型车辆日常行驶过程中，若是行驶在平整的路面工况下，行车制动器一般可以满足制动需求。但是满载下长坡的路面工况下，为了避免车辆在自身重力作用下不断加速到危险车速，如果仅靠行车制动器进行持续制动达到稳定车速的目的，可能有造成行车制动器长时间工作导致温度过高，制动效果急剧下降甚至失效，存在行车安全隐患。现在，通过发动机、电机以及液力缓速器等辅助制动设备可以实现重型汽车少使用或不使用行车制动器，保持车辆速度降低或稳定的效果。但是，现有技术无法判断在哪种情况下使用哪一个或多个制动设备使制动效果达到最佳。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种重型汽车的辅助制动控制方法及装置，以判断在那种情况下使用哪一个或多个制动设备使制动效果达到最佳为目的。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术第一方面公开了一种重型汽车的辅助制动控制方法，包括：获取与汽车制动相关的运行参数，所述运行参数包括制动踏板开度、辅助制动操作手柄状态、重型汽车需求的制动功率、重型汽车速度、电池电量比值以及重型汽车加速度中的至少一种，其中电池电量比值是汽车实际剩余电量占总电量的比值；将所述运行参数与进入各制动模式的条件进行对比，每个制动模式至少对应一种制动器件，所述汽车的制动器件包括：发动机、电机以及液力缓速器；当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动。可选的，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，包括：当所述运行参数满足进入电机回收制动模式的条件时，则控制电机提供制动功率进行辅助制动；其中，所述进入电机回收制动模式的条件，包括：第一条件、第二条件、第三条件以及第四条件中的至少一个，所述第一条件为：所述辅助制动手柄状态为开启且所述制动踏板开度小于第二开度限值且所述重型汽车需求的制动功率不大于电机额定功率；所述第二条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述制动踏板开度小于第三开度限值且所述重型汽车速度小于第一速度限值；所述第三条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述制动踏板开度不小于所述第三开度限值且所述重型汽车需求的制动功率不大于电机额定功率；所述第四条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述重型汽车速度不小于所述第一速度限值且所述重型汽车需求的制动功率不大于电机额定功率。可选的，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，包括：当所述运行参数满足进入发动机-电机联合制动模式的条件时，则控制发动机和电机共同提供制动功率进行辅助制动；其中，所述进入发动机-电机联合制动模式的条件，包括：第五条件、第六条件以及第七条件中的至少一个，所述第五条件为：所述辅助制动操作手柄状态为开启且制动踏板开度不大于第二限值且所述重型汽车需求的制动功率大于电机额定功率；所述第六条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述制动踏板开度不小于第三开度限值且所述重型汽车需求的制动功率大于电机额定功率；所述第七条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述重型汽车速度不小于第一速度限值且所述重型汽车需求的制动功率大于电机额定功率。可选的，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，还包括：重型汽车进入所述电机回收制动模式后，当所述运行参数满足从电机回收制动模式进入发动机辅助制动模式的条件时，则控制发动机提供制动功率进行辅助制动；其中，所述从电机回收制动模式进入发动机辅助制动模式的条件，包括：第八条件，所述第八条件为：所述电池电量比值大于第一电量限值。可选的，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，还包括：重型汽车进入所述发动机-电机联合制动模式预设时长后，当所述运行参数满足从发动机-电机联合制动模式进入发动机-电机-液力缓速器联合制动模式的条件时，则控制发动机、电机以及液力缓速器共同提供制动功率进行辅助制动；其中，所述从发动机-电机联合制动模式进入发动机-电机-液力缓速器联合制动模式的条件，包括：第九条件，所述第九条件为：所述重型汽车加速度大于第一加速度限值。可选的，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，还包括：重型汽车进入所述发动机-电机-液力缓速器联合制动模式预设时长后，当所述运行参数满足液力缓速器电磁阀开度加档的条件时，则控制液力缓速器电磁阀开度加档以提供更大的制动功率进行辅助制动；其中，所述液力缓速器电磁阀开度加档的条件，包括：第十条件，所述第十条件为：所述重型汽车加速度大于第二加速度限值。可选的，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，包括：当所述运行参数满足进入发动机-液力缓速器联合制动模式的条件时，则控制发动机和液力缓速器共同提供制动功率进行辅助制动；其中，所述进入发动机-液力缓速器联合制动模式的条件，包括：第十一条件，所述第十一条件为：所述制动踏板开度大于第一开度限值。可选的，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，包括：当所述运行参数满足进入发动机辅助制动模式的条件时，则控制发动机提供制动功率进行辅助制动；其中，所述进入发动机辅助制动模式的条件，包括：第十二条件，所述第十二条件为：所述辅助操作制动手柄状态为开启且所述制动踏板开度不大于第一开度限值且所述制动踏板开度大于第二开度限值，其中所述第一开度限值大于所述第二开度限值。本专利技术第二方面公开了一种重型汽车的辅助制动控制装置，所述装置，包括：获取单元、对比单元和控制单元，所述获取单元，用于获取与汽车制动相关的运行参数，所述运行参数包括制动踏板开度、辅助制动操作手柄状态、重型汽车需求的制动功率、重型汽车速度、电池电量比值以及重型汽车加速度中的至少一种，其中电池电量比值是汽车实际剩余电量占总电量的比值；所述对比单元，用于将所述运行参数与进入各制动模式的条件进行对比，每个制动模式至少对应一种制动器件，所述汽车的制动器件包括：发动机、电机以及液力缓速器；所述控制单元，用于当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动。可选的，所述控制单元，包括：第一控制子单元，所述第一控制子单元，用于当所述运行参数满足进入电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型汽车的辅助制动控制方法，其特征在于，包括：/n获取与汽车制动相关的运行参数，所述运行参数包括制动踏板开度、辅助制动操作手柄状态、重型汽车需求的制动功率、重型汽车速度、电池电量比值以及重型汽车加速度中的至少一种，其中电池电量比值是汽车实际剩余电量占总电量的比值；/n将所述运行参数与进入各制动模式的条件进行对比，每个制动模式至少对应一种制动器件，所述汽车的制动器件包括：发动机、电机以及液力缓速器；/n当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种重型汽车的辅助制动控制方法，其特征在于，包括：
获取与汽车制动相关的运行参数，所述运行参数包括制动踏板开度、辅助制动操作手柄状态、重型汽车需求的制动功率、重型汽车速度、电池电量比值以及重型汽车加速度中的至少一种，其中电池电量比值是汽车实际剩余电量占总电量的比值；
将所述运行参数与进入各制动模式的条件进行对比，每个制动模式至少对应一种制动器件，所述汽车的制动器件包括：发动机、电机以及液力缓速器；
当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，包括：
当所述运行参数满足进入电机回收制动模式的条件时，则控制电机提供制动功率进行辅助制动；
其中，所述进入电机回收制动模式的条件，包括：第一条件、第二条件、第三条件以及第四条件中的至少一个，
所述第一条件为：所述辅助制动手柄状态为开启且所述制动踏板开度小于第二开度限值且所述重型汽车需求的制动功率不大于电机额定功率；
所述第二条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述制动踏板开度小于第三开度限值且所述重型汽车速度小于第一速度限值；
所述第三条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述制动踏板开度不小于所述第三开度限值且所述重型汽车需求的制动功率不大于电机额定功率；
所述第四条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述重型汽车速度不小于所述第一速度限值且所述重型汽车需求的制动功率不大于电机额定功率。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，包括：
当所述运行参数满足进入发动机-电机联合制动模式的条件时，则控制发动机和电机共同提供制动功率进行辅助制动；
其中，所述进入发动机-电机联合制动模式的条件，包括：第五条件、第六条件以及第七条件中的至少一个，
所述第五条件为：所述辅助制动操作手柄状态为开启且制动踏板开度不大于第二限值且所述重型汽车需求的制动功率大于电机额定功率；
所述第六条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述制动踏板开度不小于第三开度限值且所述重型汽车需求的制动功率大于电机额定功率；
所述第七条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述重型汽车速度不小于第一速度限值且所述重型汽车需求的制动功率大于电机额定功率。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，还包括：
重型汽车进入所述电机回收制动模式后，当所述运行参数满足从电机回收制动模式进入发动机辅助制动模式的条件时，则控制发动机提供制动功率进行辅助制动；
其中，所述从电机回收制动模式进入发动机辅助制动模式的条件，包括：第八条件，
所述第八条件为：所述电池电量比值大于第一电量限值。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，还包括：
重型汽车进入所述发动机-电机联合制动模式预设时长后，当所述运行参数满足从发动机-电机联合制动模式进入发动机-电机-液力缓速器联合制动模式的条件时，则控制发动机、电机以及液力缓速器共同提供制动功率进行辅助制动；
其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田莹，陈国涛，马明霞，吴学强，赵国强，沈兆树，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37