一种新能源制动能量回收控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种新能源制动能量回收控制系统及方法，属于汽车技术领域，针对目前的常见的制动能量回收控制方法整车出厂后车的制动性能固定不变的问题，本发明专利技术提出了一种新能源制动能量回收控制方法，首先根据动力电池SOC判断其是否能够进行能量回收，然后根据车速、加速踏板和制动踏板深度判断能量回收模式，整车控制器先计算出制动能量回收扭矩限值，获取驾驶员设定得到电机制动介入比例，通过查表获得制动力矩初值，将以上数值综合后获得最终的制动扭矩，电机控制器控制电机实现这一制动扭矩，并将当前输出扭矩实时反馈给整车控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源制动能量回收控制系统及方法
本专利技术属于汽车
，涉及一种新能源制动能量回收控制方法。
技术介绍
纯电动汽车的制动一般有两种方法，机械制动和电机制动，机械制动是将车的动能转化为制动系统的热量散发掉，频繁使用会造成制动系统的热衰退，制动性能下降。而电机制动的方法是在制动时，使驱动电机处于发电状态，车辆动能转化为电能存储在蓄电池中，采用这种制动能量回收的方法能够提高能量使用率及整车续航里程。目前的常见的制动能量回收控制方法，整车制动时，整车控制器根据制动踏板深度、车速来计算制动扭矩，电机控制器接收这一扭矩，控制电机输出。采用这一方法时电机制动扭矩与制动踏板深度和车速的关系恒定。另外对于机械制动装置来说，制动踏板深度与整车制动性能关系曲线固定。因此整车出厂后，车的制动性能固定不变，无法调节。但是不同驾驶员有不同驾驶习惯及制动需求，采用上述的控制方法就造成整车无法正确解析并实现驾驶员多样的制动意图，例如在处于滑行能量回收阶段，不同驾驶员要求减速度不同。另外不同工况需要不同的制动性能。因此恒定的制动性能无法满足需求。...

【技术保护点】
1.一种新能源制动能量回收控制系统，其特征在于，该主要包括：电机控制器、电池管理系统、制动踏板传感器、加速踏板传感器、车载终端调节装置、EBS控制器和整车控制器；/n其中，电机控制器用于控制电机进行制动，实时上报给整车控制器电机最大输出扭矩、电机转速和电机母线电压信息；/n电池管理系统用于将动力电池的最大充电功率和SOC信息实时上报给整车控制器；/n制动踏板传感器通过硬线与整车控制器连接，用于采集制动踏板深度百分比；/n加速踏板传感器通过硬线与整车控制器连接，用于采集加速踏板深度百分比；/n车载终端调节装置用于驾驶员调节电机制动介入与否和介入比例大小；/nEBS控制器用于将当前车速实时上报给整...

【技术特征摘要】
1.一种新能源制动能量回收控制系统，其特征在于，该主要包括：电机控制器、电池管理系统、制动踏板传感器、加速踏板传感器、车载终端调节装置、EBS控制器和整车控制器；
其中，电机控制器用于控制电机进行制动，实时上报给整车控制器电机最大输出扭矩、电机转速和电机母线电压信息；
电池管理系统用于将动力电池的最大充电功率和SOC信息实时上报给整车控制器；
制动踏板传感器通过硬线与整车控制器连接，用于采集制动踏板深度百分比；
加速踏板传感器通过硬线与整车控制器连接，用于采集加速踏板深度百分比；
车载终端调节装置用于驾驶员调节电机制动介入与否和介入比例大小；
EBS控制器用于将当前车速实时上报给整车控制器；
整车控制器用于执行以下步骤：
1)整车控制器实时获取动力电池SOC，当SOC大于等于设定的阀值时则不执行能量回收，当SOC小于设定的阀值时执行以下步骤；
2)根据加速踏板深度、制动踏板深度、当前车速信号判断是否进入滑行能量回收模式和制动能量回收模式：
当车速大于某一设定值，但加速踏板和制动踏板深度为零时，进入滑行能量回收模式；根据当前车速，查找已经标定好的车速-电机发电扭矩表格实时调节电机发电扭矩；
车速大于某一设定值，加速踏板深度为零，同时制动踏板深度大于设定值时，判断为制动能量模式，执行步骤3)；
3)根据动力电池最大充电功率PChrgMax、当前电机转速NMot计算制动能量回收扭矩限值TMaxRegen，
TMaxRegen＝(PChrgMax*9550)/NMo
然后与电机最大输出扭矩TMotMax相比较，取二者最小值做为制动能量回收扭矩限值；
4)获取驾驶员根据个人需求在车载终端上调节的能量回收模式下电机制动是否介入及介入的比例；
5)整车控制器根据制动踏板深度百分比信号、当前车速进行查找已经标定好的制动踏板深度百分比信号、当前车速和制动力矩关系表格，得到制动力矩初值，力矩单位为Nm。
6)整车控制器根据制动力矩初...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，庞学文，杨帅，蔡文文，马艳，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22