一种红外寻迹避障小车制造技术

本实用新型专利技术涉及避障小车技术领域，且公开了一种红外寻迹避障小车，包括电动小车，所述电动小车的底部固定连接有位于行走轮两侧的支杆，所述支杆的另一端固定安装有万向轮；所述电动小车的顶部固定安装有控制器和电机驱动模块；所述电动小车的车头前端固定安装有超声波传感器；位于超声波传感器正下方的支杆一侧固定连接有支板。本实用新型专利技术通过在电动小车上安装红外传感器和超声波传感器，实现对小车前方障碍物的双重探测，提高探测结果的准确性，从而控制电动小车进行避障，结合寻迹传感器的设计，实现对底面黑线的探测，从而控制电动小车循着黑线的轨迹进行运动，提高该小车的寻迹和避障效果，从而提高实验结果的准确性。

A kind of infrared track avoiding car

【技术实现步骤摘要】
一种红外寻迹避障小车
本技术涉及避障小车
，具体为一种红外寻迹避障小车。
技术介绍
随着生产自动化的发展，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中红外传感器成为自动行走和驾驶的重要部件，智能车技术是一种利用先进的电子与信息技术，实现自动控制车辆避开障碍物以及控制车辆行驶轨迹的新型驾驶技术，它可以自动完成传统驾驶过程中的各种驾驶动作，极大地提高交通系统的运行效率和安全性，并从根本上改变传统的车辆驾驶方式，具有广泛的社会应用价值。智能车技术虽然在一定程度上已经处于真车的试验驾驶阶段，但更多地智能车仍然是处于实验室演示阶段，主要供学生和广大研究者作实验训练演示使用，一般使用智能寻迹小车进行试验，例如授权公告号为CN208360351U的技术公开了一种智能寻迹避障小车，该智能小车虽然能够实现自动寻迹和避障，但是单纯的使用红外传感器，寻迹精度较差，容易出现寻迹偏差而影响正常避障，影响实验结果的准确性，为此，我们提出一种红外寻迹避障小车。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种红外寻迹避障小车，包括电动小车（1），其特征在于：/n所述电动小车（1）的底部固定连接有位于行走轮两侧的支杆（2），所述支杆（2）的另一端固定安装有万向轮（3）；/n所述电动小车（1）的顶部固定安装有控制器（4）和电机驱动模块（5）；/n所述电动小车（1）的车头前端固定安装有超声波传感器（6）；/n位于超声波传感器（6）正下方的支杆（2）一侧固定连接有支板（7），所述支板（7）的另一端顶部固定安装有红外传感器（8）；/n所述电动小车（1）的底部固定安装有位于行走轮和支杆（2）之间的寻迹传感器（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外寻迹避障小车，包括电动小车（1），其特征在于：
所述电动小车（1）的底部固定连接有位于行走轮两侧的支杆（2），所述支杆（2）的另一端固定安装有万向轮（3）；
所述电动小车（1）的顶部固定安装有控制器（4）和电机驱动模块（5）；
所述电动小车（1）的车头前端固定安装有超声波传感器（6）；
位于超声波传感器（6）正下方的支杆（2）一侧固定连接有支板（7），所述支板（7）的另一端顶部固定安装有红外传感器（8）；
所述电动小车（1）的底部固定安装有位于行走轮和支杆（2）之间的寻迹传感器（9）。


2.根据权利要求1所述的一种红外寻迹避障小车，其特征在于，所述电动小车（1）为双轮驱动型小车，所述电动小车（1）底盘的下表面固定安装有电机，且电机通过导线与电机驱动模块（5）电性连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：江志皓，周仲丘，仇飞，陈龙，陈业涵，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32