【技术实现步骤摘要】
一种AGV局部高精度定位导航装置
本技术描述了一种AGV局部高精度定位导航装置。
技术介绍
随着科技的不断进步，工业自动化程度也越来越高，AGV搬运机器人的运用也越发的普遍，同时带来的各种需求也越来越多，在一些特殊场合对于AGV的能够精准运动的要求越来越高。目前AGV大多采用坐标导航、磁导航、视觉导航、激光导航、光学导航、图片识别导航。坐标导航虽可以实现路径修改，可靠性高但是其测量安装复杂，工作量大，精度低。磁导航需要铺设磁条或埋金属线来进行导航，改变或扩充路径很麻烦，不利于柔性化生产。视觉导航成本高昂不适用于中小型企业。激光和光学导航对场地环境的要求也比较高，同时也会产生不同程度的光污染，有一定的弊端存在。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供了一种AGV局部高精度定位导航装置。本技术技术装置如下：一种AGV局部高精度定位导航装置，包括AGV小车、信号基站、定位模块和终端控制系统；所述AGV小车包括无线数字传输模块，可通过终端控制系统进行控制；所述信号基站包括激...
【技术保护点】
1.一种AGV局部高精度定位导航装置，其特征在于：包括AGV小车、信号基站、定位模块和终端控制系统；所述AGV小车带无线数字传输模块，通过终端控制系统进行控制；所述信号基站包括激光定位基站和UWB定位基站，放置于AGV小车路线附近；所述激光定位基站包括激光发射部件和编码控制器，所述激光发射部件发射面激光，所述编码控制器对激光发射部件进行编码，编入角度和激光发射部件序号。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV局部高精度定位导航装置，其特征在于：包括AGV小车、信号基站、定位模块和终端控制系统；所述AGV小车带无线数字传输模块，通过终端控制系统进行控制；所述信号基站包括激光定位基站和UWB定位基站，放置于AGV小车路线附近；所述激光定位基站包括激光发射部件和编码控制器，所述激光发射部件发射面激光，所述编码控制器对激光发射部件进行编码，编入角度和激光发射部件序号。
2.根据权利要求1所述的AGV局部高精度定位导航装置，其特征在于：所述定位模块包括定位激光传感器、UWB接收装置、惯导模块，激光雷达模块和处理器；情况1：当小范围定位时，所述定位激光传感器接收激光定位基站发出的激光，处理器通过识别所接收激光，根据激光编码信息计算出定位模块相对于激光定位装置的三维坐标，并将数据通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏达，程宏宝，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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