【技术实现步骤摘要】
一种基于DSP控制的无人驾驶系统
本技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种基于DSP控制的无人驾驶系统。
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步，智能控制技术所谓优势越来越突出，汽车也由传统的人工驾驶向着无人自动驾驶方向靠近。无人自动驾驶依靠智能控制，应用计算机程序效仿人的思维模式，是今后汽车驾驶的必经之路。然而，目前人们对无线驾驶技术的研究不够深入，对汽车的控制不够精确，使自动驾驶技术不能满足现代人们的出行需要。
技术实现思路
针对现有技术中的问题；本技术提供了一种基于DSP控制的无人驾驶系统，以提高无人驾驶系统的整体性能。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：本技术的一种基于DSP控制的无人驾驶系统，包括：信息输入模块、控制模块和动作模块；所述信息输入模块与所述控制模块连接，用于向所述控制模块内输入监测信息；所述控制模块与所述动作模块连接，用于处理、分析所述信息输入模块输入的监测信息，并传送动作指令至所述动作模块；所述动作模块用于执行所述控制模块传送的动作指令。优选地，所...
【技术保护点】
1.一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于，包括：信息输入模块(1)、控制模块(2)和动作模块(3)；/n所述信息输入模块(1)与所述控制模块(2)连接，用于向所述控制模块(2)内输入监测信息；/n所述控制模块(2)与所述动作模块(3)连接，用于处理、分析所述信息输入模块(1)输入的监测信息，并传送动作指令至所述动作模块(3)；/n所述动作模块(3)用于执行所述控制模块(2)传送的动作指令。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于，包括：信息输入模块(1)、控制模块(2)和动作模块(3)；
所述信息输入模块(1)与所述控制模块(2)连接，用于向所述控制模块(2)内输入监测信息；
所述控制模块(2)与所述动作模块(3)连接，用于处理、分析所述信息输入模块(1)输入的监测信息，并传送动作指令至所述动作模块(3)；
所述动作模块(3)用于执行所述控制模块(2)传送的动作指令。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于，所述信息输入模块(1)包括模拟信号输入模块(11)、模拟信号调理模块(12)和数字信号输入模块(13)，所述模拟信号输入模块(11)与所述模拟信号调理模块(12)连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于，所述控制模块(2)包括DSP芯片(21)、模数转换模块(22)和串口拓展模块(23)；所述DSP芯片(21)内设有SPI接口(211)和SCI接口(212)；所述SPI接口(211)与所述模数转换模块(22)连接，所述模数转换模块(22)与所述模拟信号调理模块(12)连接；所述SCI接口(212)与所述串口拓展模块(23)连接，所述串口拓展模块(23)与所述数字信号输入模块(13)连接。
4.根据权利...
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