智能控制天线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能控制天线，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。智能控制天线，应用于非道路车辆上，包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述非道路车辆上设置的电控方向盘以及车辆总线接口相连。本实用新型专利技术提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。

Smart control antenna

【技术实现步骤摘要】
智能控制天线
本技术涉及通信领域，具体涉及一种智能控制天线。
技术介绍
在现有技术中，农业作业过程一般是由驾驶员手动驾驶农机设备(如：播种机、收割机、拖拉机等)完成的。驾驶员需要熟悉田地作业路径，准确地按照作业路径进行驾驶，才能顺利完成作业。整个驾驶过程对驾驶员的操作要求极高，并且，由于农机设备的作业过程是由驾驶员手动驾驶完成的，使得土地的利用率以及作业效率受驾驶员自身操作熟练度影响较大。为了解决上述问题，现有技术提供一种自动驾驶系统，该系统由设置在农机设备上的全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)天线、电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)控制器、液压比例阀和转向角传感器；以及，设置在远端，通过空中链路与ECU控制器进行通信的实时动态(Real-timekinematic，RTK)基站组成。其中，GNSS天线接收农机设备的定位数据，并将该定位数据发送给ECU控制器；RTK基站向ECU控制器发送GNSS差分改正数据；转向角传感器接收农机设备的车轮转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控制天线，应用于非道路车辆上，其特征在于，包括：/n第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；/n其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述非道路车辆上设置的电控方向盘以及车辆总线接口相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能控制天线，应用于非道路车辆上，其特征在于，包括：
第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；
其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述非道路车辆上设置的电控方向盘以及车辆总线接口相连。


2.根据权利要求1所述的智能控制天线，其特征在于，所述高精度定位/定向板卡还用于与所述非道...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，吴林，
申请(专利权)人：北京合众思壮科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11