一种可自平衡移动的自动操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可自平衡移动的自动操作装置，其包括：移动单元，其设有一连接部；操作单元，其连接所述连接部且位于靠近移动单元侧缘的位置，以扩大其根据操作任务形成的从所述侧缘向外延伸所覆盖的操作范围。本实用新型专利技术，不仅充分利用了从中心对称位置到侧缘的距离来实现更大的操作范围，而且还避免了从中心位置到侧缘这段距离内设于装置上的固有部件带来的干扰，从而实现尽可能大的操作范围，解决了现有技术中的种种问题。

An automatic operation device with self balancing movement

【技术实现步骤摘要】
一种可自平衡移动的自动操作装置
本技术涉及智能设备领域，特别是涉及一种可自平衡移动的自动操作装置。
技术介绍
电动平衡车因其体积较小，操控新颖方便，越来越受到年青人的喜爱。目前流行的电动平衡车以操控杆式电动平衡车为主，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。但电动平衡车仅作为代步工具，功能较为局限，将电动平衡车的应用拓展到休闲娱乐之外的其他领域，需要在电动平衡车的基础上开发更多的功能。例如，在电动平衡车作为代步工具的同时，还可扩展相应的操作工具。而如何设置操作工具以实现尽可能大的操作范围，则又成为了新的技术难题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供一种可自平衡移动的自动操作装置，用于解决现有技术中存在的技术问题。为实现上述目的，本技术提供一种可自平衡移动的自动操作装置，其包括：移动单元，其设有一连接部；操作单元，其与所述连接部相连，且位于所述连接部的侧缘位置，以获得一相较于位于所述连接部的中心对称位置所获的第一操作范围更大的第二操作范围。于本技术的一实施例中，所述连接部呈曲面体形状。于本技术的一实施例中，所述曲面体形状包括球体形状。于本技术的一实施例中，所述操作单元的姿态包括如下任一种类型或多种类型的组合：自由垂放的第一姿态、回缩至收纳位置的第二姿态、以及执行操作任务的动态的第三姿态。于本技术的一实施例中，触发所述操作单元呈所述第一姿态的条件包括所述操作单元处于断电状态；触发所述操作单元呈所述第二姿态的条件包括所述操作单元处于待机状态和/或随所述移动单元移动的状态；触发所述操作单元呈所述第三姿态的条件包括所述移动单元处于非移动状态且所述操作单元处于执行操作任务的状态。于本技术的一实施例中，所述操作单元包括可折叠多轴机械臂；所述可折叠多轴机械手的抓取端设有多个机械手指；其中，所述第二姿态包括：所述机械手指不抓有物件，所述多轴机械手折叠至靠近但不触碰连接部表面的第一收纳位置；或者，所述机械手指抓有物件，所述多轴机械手折叠至靠近所述连接部且所述机械手指所抓物件不触碰所述连接部表面的第二收纳位置。于本技术的一实施例中，所述连接部呈空心结构，用于容纳至少一装置附件。于本技术的一实施例中，所述装置附件包括图像采集装置；所述连接部设有供所述图像采集装置采集外部图像的可视窗口。于本技术的一实施例中，所述装置在所述操作单元所在侧的对侧设有至少一固有部件，以抵消因所述操作单元产生的装置不平衡。于本技术的一实施例中，所述移动单元包括自平衡车。如上所述，本技术涉及的可自平衡移动的自动操作装置，具有以下有益效果：本技术提供不仅充分利用了从中心对称位置到侧缘的距离来实现更大的操作范围，而且还避免了从中心位置到侧缘这段距离内设于装置上的固有部件带来的干扰，从而实现尽可能大的操作范围，解决了现有技术中的种种问题。附图说明图1显示为本技术一实施例中可自平衡移动的自动操作装置的结构示意图。图2a显示为本技术一实施例中操作单元的操作范围的示意图。图2b显示为本技术一实施例中操作单元的操作范围的示意图。图3显示为本技术一实施例中可自平衡移动的自动操作装置的应用场景的示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本技术的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本技术。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。自平衡车是一种利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器来检测车体姿态的变化，并利用伺服至系统精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统平衡的行驶工具。但是，现有的自平衡车通常仅能用作代步工具，功能较为局限。机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以执行抓取、搬运物件或操作工具等任务的自动操作装置。但是，现有的机械手通常都是基于固定的某个位置才执行自动操作任务的，当操作的覆盖范围较广时，需频繁地将一机械手从某位置移至另一位置或者设置多个相互配合的机械手共同运作，前者造成极大的不便，后者则大大增加了成本。鉴于上述现有技术中的种种问题，本技术提供一种可自平衡移动的自动操作装置，所述装置兼具自平衡移动的功能以及执行自动操作任务的功能，从而不再仅限于用作代步工具或者仅用作操作装置。此外，本技术提供的可自平衡移动的自动操作装置还通过结构设计，实现尽可能大的操作范围，进一步解决现有技术中的难题。下文，将结合具体的实施例说明本技术的结构及工作原理。为了能够清楚描述本技术的可自平衡移动的自动操作装置，现结合图1进行详细说明。图1展示的是可自平衡移动的自动操作装置在一实施例中的结构示意图，所述装置包括移动单元11和操作单元12，所述移动单元设有一连接部13。所述移动单元11的类型包括自平衡车，用于执行移动任务。于本实施例中，所述自平衡车为双轮型平衡车，其设有互为对称的两个车轮，用于共同驱动装置移动。但需要说明的是，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自平衡移动的自动操作装置，其特征在于，包括：/n移动单元，其设有一连接部；/n操作单元，其与所述连接部相连，且位于所述连接部的侧缘位置，以获得一相较于位于所述连接部的中心对称位置所获的第一操作范围更大的第二操作范围；其中，所述操作单元的类型包括机械手；所述机械手包括可折叠多轴机械臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自平衡移动的自动操作装置，其特征在于，包括：
移动单元，其设有一连接部；
操作单元，其与所述连接部相连，且位于所述连接部的侧缘位置，以获得一相较于位于所述连接部的中心对称位置所获的第一操作范围更大的第二操作范围；其中，所述操作单元的类型包括机械手；所述机械手包括可折叠多轴机械臂。


2.根据权利要求1所述的可自平衡移动的自动操作装置，其特征在于，所述连接部呈曲面体形状。


3.根据权利要求2所述的可自平衡移动的自动操作装置，其特征在于，所述曲面体形状包括球体形状。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊伟，何雪萦，梁志远，周海发，王兰体，
申请(专利权)人：上海太昂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31