姿态自调整的移动平衡装置、方法、电子终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供姿态自调整的移动平衡装置、方法、电子终端及存储介质，其包括检测单元、控制单元、以及角度调整单元。本申请利用检测单元采集装置姿态数据和/或路况数据，并利用控制单元判断装置在移动过程中是否处于加/减速状态或者路面是否有障碍物；若判断是，则通过控制角度调整单元的方式，来保证导航探测装置的探测视角始终保持与地面平行，从而有效解决了智能车辆的失衡会影响到车载器件的功能实现的技术问题，大大提升了车载器件的功能稳定性。

【技术实现步骤摘要】
姿态自调整的移动平衡装置、方法、电子终端及存储介质
本专利技术涉及平衡控制
，特别是涉及姿态自调整的移动平衡装置、方法、电子终端及存储介质。
技术介绍
现如今，新型的智能车辆越来越多，例如平衡车、AGV无人小车、三轮/四轮智能电动车等等。但是，现有的新型智能车辆，通常仅用作代步或简单运输，功能较为局限，无法将其应用拓展到休闲娱乐之外的其他领域，需要在智能车辆的基础上开发更多的功能，并解决由此带来的不平衡问题，特别是考虑到车体失衡会影响到车载器件的功能实现问题，因此，本领域亟需解决智能车辆在车体失衡的情况下所载器件的性能无法保持稳定的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供姿态自调整的移动平衡装置、方法、电子终端及存储介质，用于解决现有技术中智能车辆的车体失衡会影响到车载器件的功能实现的技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术的第一方面提供一种姿态自调整的移动平衡装置，所述装置包括导航探测模块，所述导航探测模块的探测视角在该装置处于稳定姿态时与装置当前行驶的路面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态自调整的移动平衡装置，其特征在于，所述装置包括导航探测模块，所述导航探测模块的探测视角在该装置处于稳定姿态时与装置当前行驶的路面之间呈一初始角度；所述装置包括：/n检测单元，用于采集装置姿态数据和/或路况数据；/n控制单元，其通信连接所述检测单元以接收所述装置姿态数据和/或路况数据；/n角度调整单元，其电性连接并受控于所述控制单元；所述角度调整单元设于装置本体且装载所述导航探测模块，以带动所述导航探测模块相对于所述装置本体活动；/n其中，所述控制单元根据所述装置姿态数据和/或路况数据，判断该装置在移动过程中是否处于加/减速状态或者路面是否有障碍物；若是，则向外发送用于控制该装置的角...

【技术特征摘要】
1.一种姿态自调整的移动平衡装置，其特征在于，所述装置包括导航探测模块，所述导航探测模块的探测视角在该装置处于稳定姿态时与装置当前行驶的路面之间呈一初始角度；所述装置包括：
检测单元，用于采集装置姿态数据和/或路况数据；
控制单元，其通信连接所述检测单元以接收所述装置姿态数据和/或路况数据；
角度调整单元，其电性连接并受控于所述控制单元；所述角度调整单元设于装置本体且装载所述导航探测模块，以带动所述导航探测模块相对于所述装置本体活动；
其中，所述控制单元根据所述装置姿态数据和/或路况数据，判断该装置在移动过程中是否处于加/减速状态或者路面是否有障碍物；若是，则向外发送用于控制该装置的角度调整单元按预设角度转动的控制指令，以将所述导航探测模块的探测视角调回至所述初始角度。


2.根据权利要求1所述的姿态自调整的移动平衡装置，其特征在于，所述检测单元包括：
姿态传感器，用于采集装置姿态数据；和/或
障碍物传感器，用于采集路况数据。


3.根据权利要求2所述的姿态自调整的移动平衡装置，其特征在于，所述障碍物传感器包括激光雷达探测器和/或图像摄取设备。


4.根据权利要求1所述的姿态自调整的移动平衡装置，其特征在于，所述角度调整单元包括：
角度调整执行机构驱动器，其电性连接并受控于所述控制单元；
角度调整执行机构，其电性连接并受驱于所述角度调整执行机构驱动器；
其中，所述角度调整执行机构驱动器接收来自所述控制单元的控制指令，并根据所述控制指令发送相应的驱动指令至角度调整执行机构，以控制角度调整执行机构带动导航探测模块转动预设角度。


5.根据权利要求4所述的姿态自调整的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何雪萦，吴俊伟，李文龙，
申请(专利权)人：上海太昂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31