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本发明提供姿态自调整的移动平衡装置、方法、电子终端及存储介质，其包括检测单元、控制单元、以及角度调整单元。本申请利用检测单元采集装置姿态数据和/或路况数据，并利用控制单元判断装置在移动过程中是否处于加/减速状态或者路面是否有障碍物；若判断是...
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