用于回转式钽电容器封装机器人的焊装机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于回转式钽电容器封装机器人的焊装机械手，包括第一直线位移机构、第一连接板、第一支架、第二支架、两个拉料轴、压料轴、一排第一焊接电极、用于驱动一排第一焊接电极在水平方向移动的第一电动缸、用于驱动一排第一焊接电极同时在竖直方向移动的第二电动缸，所述第一直线位移机构设于固定架上，所述第一连接板的一端连接在第一直线位移机构的输出端，与现有技术相比，本发明专利技术应用在钽电容器封装机器人，实现连续进行钽电容器的封装生产，生产效率高，适合批量化生产，且产品一致性好，结构紧凑，节省设备占用空间。

Welding manipulator for rotary tantalum capacitor packaging robot

【技术实现步骤摘要】
用于回转式钽电容器封装机器人的焊装机械手
本专利技术涉及一种用于回转式钽电容器封装机器人的焊装机械手。
技术介绍
申请号为201610367365.7的中国专利文献公开了一种陶瓷封装的全密封固定电解质钽电容器。该结构的电容器为全密闭式结构，封装之前需要将阳极钽芯与柔性镍带焊接固定后通过粘接银浆粘接与陶瓷壳体内，并与固定设置在陶瓷壳体上的阴极引出端连接，同时将阳极钽芯上的阳极钽丝通过连接引线与固定设置在陶瓷壳体上的阳极引线端连通，最后用平行缝焊接工艺将陶瓷壳体与盖板焊接密封。由于电容器本身体积较小，封装工艺较为复杂，目前并没有专门针对该产品的批量化生产的设备，人工生产的方式效率低下，产品质量也难以保证；其中，用于焊接工位的机械手是空白。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种用于回转式钽电容器封装机器人的焊装机械手。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：包括第一直线位移机构、第一连接板、第一支架、第二支架、两个拉料轴、压料轴、一排第一焊接电极、用于驱动一排第一焊接电极在水平方向移动的第一电动缸、用于驱动一排第一焊接电极同时在竖直方向移动的第二电动缸，所述第一直线位移机构设于固定架上，所述第一连接板的一端连接在第一直线位移机构的输出端，所述第一支架弹性连接在第一连接板的另一端，所述第二支架设于第一支架上，所述第二支架靠近第一焊接电极的一侧设有一排出料口，两个拉料轴并排设于第二支架上，所述压料轴设于第二支架上、并与两个拉料轴错开设置，所述第一电动缸设于第一支架上，所述第二电动缸连接在第一电动缸的输出端，一排所述第一焊接电极通过第一电极支架与第二电动缸的输出端连接，所述第一连接板的另一端还设有电磁铁。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术应用在钽电容器封装机器人，实现连续进行钽电容器的封装生产，生产效率高，适合批量化生产，且产品一致性好，结构紧凑，节省设备占用空间。附图说明图1是本专利技术应用在钽电容器封装机器人的立体图；图2是本专利技术应用在钽电容器封装机器人的俯视图；图3是本专利技术的立体图；图4是本专利技术的剖视图；图5是本专利技术应用在钽电容器封装机器人的银浆涂覆工位的立体图；图6是本专利技术应用在钽电容器封装机器人的第二焊接机械手的立体图；图7是本专利技术应用在钽电容器封装机器人的纵向焊接机械手的立体图；图8是本专利技术应用在钽电容器封装机器人的横向焊接机械手的立体图；附图标记说明：1-底板；2-固定架；3-上旋转板；4-下旋转板；5-第一焊接机械手；51-第一直线位移机构；52-第一支架；53-第二支架；54-拉料轴；55-压料轴；56-第一焊接电极；57-第一电动缸；58-第二电动缸；59-电磁铁；6-银浆涂覆工位；61-第二直线位移机构；62-第二连接板；63-第一电磁推杆；64-涂覆支架；65-涂覆嘴；7-第二焊接机械手；71-第三直线位移机构；72-第三连接板；73-第二电磁推杆；74-焊接支架；75-焊接嘴；76-第二焊接电极；8-纵向焊接机械手；81-第四直线位移机构；82-第四连接板；83-第三电磁推杆；84-悬臂；85-第一滑动导向架；86-第二电极支架；87-纵向滚轮电极组；9-横向焊接机械手；91-第五直线位移机构；92-第五连接板；93-第四电磁推杆；94-第二滑动导向架；95-第三电极支架；96-横向滚轮电极组；10-升降机构。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。实施例1：如图3和4：本专利技术包括第一直线位移机构51、第一连接板、第一支架52、第二支架53、两个拉料轴54、压料轴55、一排第一焊接电极56、用于驱动一排第一焊接电极56在水平方向移动的第一电动缸57、用于驱动一排第一焊接电极56同时在竖直方向移动的第二电动缸58，所述第一直线位移机构51设于固定架2上，所述第一连接板的一端连接在第一直线位移机构51的输出端，所述第一支架52弹性连接在第一连接板的另一端，所述第二支架53设于第一支架52上，所述第二支架53靠近第一焊接电极56的一侧设有一排出料口，两个拉料轴54并排设于第二支架53上，所述压料轴55设于第二支架53上、并与两个拉料轴54错开设置，所述第一电动缸57设于第一支架52上，所述第二电动缸58连接在第一电动缸57的输出端，一排所述第一焊接电极56通过第一电极支架与第二电动缸58的输出端连接，所述第一连接板的另一端还设有电磁铁59。与现有技术相比，本专利技术应用在钽电容器封装机器人，实现连续进行钽电容器的封装生产，生产效率高，适合批量化生产，且产品一致性好，结构紧凑，节省设备占用空间。实施例2：如图1至图8所示，将本专利技术应用在钽电容器封装机器人：本实施例所述的一种回转式钽电容器封装机器人，包括底板1、正六边环状的固定架2、凸轮分割器、正六边形状的上旋转板3、六边形状的下旋转板4，以及分别对应设于固定架2的五个边长位置上的第一焊接机械手5、银浆涂覆工位6、第二焊接机械手7、纵向焊接机械手8和横向焊接机械手9，所述银浆涂覆工位6与第二焊接机械手7之间间隔一个边长位置；所述固定架2通过多个第一支撑柱连接在底板1上，所述凸轮分割器设于底板1上，所述下旋转板4连接在凸轮分割器的输出端上，且位于固定架2的环内，所述下旋转板4用于承载壳体载具，所述上旋转板3通过多个第二支撑柱连接在下旋转板4，所述上旋转板3设有至少一个升降机构10，且所述升降机构10的输出端位于上旋转板3与下旋转板4之间，所述升降机构10用于承载钽芯载具及带动钽芯载具上下移动；所述第一焊接机械手5用于将镍带焊接在阳极钽芯的底面，以及将连接引线的首端与阳极钽芯的阳极钽丝焊接；所述银浆涂覆工位6用于将粘接银浆涂覆在壳体载具内的陶瓷壳体的底部；所述第二焊接机械手7用于将连接引线的末端与陶瓷壳体的阳极引出端进行焊接固定，以及将盖板点焊固定在陶瓷壳体上；所述纵向焊接机械手8用于完成盖板与陶瓷壳体之间在长度方向上的密封焊接；所述横向焊接机械手9用于完成盖板与陶瓷壳体之间在宽度方向上的密封焊接。具体地，固定架2通过六个第一支撑柱连接在底板1上，上旋转板3通过三个第二支撑柱连接在下旋转板4上，在凸轮分割器工作时，上旋转板3随着下旋转板4同步旋转。优选地，上旋转板3上间隔设有六个升降机构10，提升钽电容器的封装产生效率，即有六个钽芯载具对应设于六个升降机构10上，及六个壳体载具设于下旋转板4，钽芯载具和壳体载具均采用10×7的网格式。本实施例的工作方式是：钽芯载具固定在升降机构10的输出端上，壳体载具固定在下旋转板4上，并位于钽芯载具的下方，钽芯载具与壳体载具一一对应，然后由外界机械手将阳极钽芯依次装填入钽芯载具内，可通过真空吸附或静电吸附的方式将阳极钽芯固定在钽芯载具的各个工件固定位内，同理由外界机械手将陶瓷壳体装填入壳体载具的各个工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于回转式钽电容器封装机器人的焊装机械手的焊装机械手：其特征在于：包括包括第一直线位移机构（51）、第一连接板、第一支架（52）、第二支架（53）、两个拉料轴（54）、压料轴（55）、一排第一焊接电极（56）、用于驱动一排第一焊接电极（56）在水平方向移动的第一电动缸（57）、用于驱动一排第一焊接电极（56）同时在竖直方向移动的第二电动缸（58），所述第一直线位移机构（51）设于固定架（2）上，所述第一连接板的一端连接在第一直线位移机构（51）的输出端，所述第一支架（52）弹性连接在第一连接板的另一端，所述第二支架（53）设于第一支架（52）上，所述第二支架（53）靠近第一焊接电极（56）的一侧设有一排出料口，两个拉料轴（54）并排设于第二支架（53）上，所述压料轴（55）设于第二支架（53）上、并与两个拉料轴（54）错开设置，所述第一电动缸（57）设于第一支架（52）上，所述第二电动缸（58）连接在第一电动缸（57）的输出端，一排所述第一焊接电极（56）通过第一电极支架与第二电动缸（58）的输出端连接，所述第一连接板的另一端还设有电磁铁（59）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于回转式钽电容器封装机器人的焊装机械手的焊装机械手：其特征在于：包括包括第一直线位移机构（51）、第一连接板、第一支架（52）、第二支架（53）、两个拉料轴（54）、压料轴（55）、一排第一焊接电极（56）、用于驱动一排第一焊接电极（56）在水平方向移动的第一电动缸（57）、用于驱动一排第一焊接电极（56）同时在竖直方向移动的第二电动缸（58），所述第一直线位移机构（51）设于固定架（2）上，所述第一连接板的一端连接在第一直线位移机构（51）的输出端，所述第一支架（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒鑫，
申请(专利权)人：羽源洋宁波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33