一种工具车制造技术

本发明专利技术实施例涉及机械领域，公开了一种工具车。本发明专利技术的实施例中，工具车包括：通信模块、与通信模块连接的处理模块，以及分别与通信模块和处理模块连接的电源管理模块；通信模块用于：与机器人通信连接，在接收到机器人发送的工作指令后，传输供电信号至电源管理模块；电源管理模块用于：为通信模块供电，并在接收到供电信号后，为处理模块供电；处理模块用于：根据通信模块接收的机器人发送的控制指令，控制工具车。该实施例中，工具车能够为机器人提供至少两种清洁工具，使得机器人可以适用于更多场景；电源管理模块在机器人发送工作指令后为处理模块供电，降低了工具车的功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种工具车
本专利技术实施例涉及机械领域，特别涉及一种工具车。
技术介绍
随着科技的发展，市面上不断出现各种类型的机器人，例如，扫地机器人，拖地机器人等，以便完成不同场景的清洁工作。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前市面上，为完成特定场景下的特定工作，都会特别设计一些专门的机器人来完成。该类机器人无法适用于多种清洁场景。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种工具车，能够为机器人提供至少两种清洁工具，使得机器人可以适用于更多场景；电源管理模块在机器人发送工作指令后为处理模块供电，降低了工具车的功耗。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种工具车，包括：用于承载至少两种清洁工具的托盘、通信模块、与通信模块连接的处理模块，以及分别与通信模块和处理模块连接的电源管理模块；通信模块用于：与机器人通信连接，在接收到机器人发送的工作指令后，传输供电信号至电源管理模块；电源管理模块用于：为通信模块供电，并在接收到供电信号后，为处理模块供电；处理模块用于：根据通信模块接收的机器人发送的控制指令，控制工具车，以使机器人可以拿取托盘上放置的清洁工具。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，工具车上设置有承载有至少两种清洁工具的托盘，处理模块基于机器人的控制指令，控制工具车为机器人提供清洁工具，以使机器人可以工作在多种清洁场景。除此之外，电源管理模块在机器人发送工作指令后为处理模块供电，使得无需使用工具车时，电源管理模块不为处理模块供电，降低了工具车的功耗。另外，工具车还包括：与电源管理模块连接的至少一个第一驱动模块，以及与至少一个第一驱动模块和托盘分别连接的第一电机；控制指令包括更换指令；通信模块还用于：在接收到机器人发送的更换指令后，将机器人发送的更换指令传输至处理模块；处理模块根据通信模块接收的机器人发送的控制指令，控制工具车，包括：根据机器人发送的更换指令，传输第一指令至电源管理模块；第一指令指示电源管理模块为至少一个第一驱动模块供电；电源管理模块还用于：在接收到第一指令后，为至少一个第一驱动模块供电，以使至少一个第一驱动模块驱动至少一个第一电机，至少一个第一电机带动托盘转动。该实施例中，工具车基于机器人发送的更换指令，转动托盘，配合机器人进行清洁工具的更换，使得工具车更为灵活。另外，第一驱动模块与处理模块连接，处理模块还用于：监控第一驱动模块的工作状态。该实施例中，在第一驱动模块发生故障时，及时发现故障。另外，工具车还包括：至少一个第一传动机构，至少一个托盘通过至少一个第一传动机构与至少一个第一电机连接。另外，工具车还包括：与电源供电模块连接的至少一个第二驱动模块、至少一个第二电机，以及固定在托盘上的与至少一个第二电机连接的夹持器；控制指令包括张合控制指令；通信模块还用于：在接收到机器人发送的张合控制指令后，将张合控制指令传输至处理模块；处理模块根据通信模块接收的机器人发送的控制指令，控制工具车，包括：根据张合控制指令，传输第二指令至电源管理模块；第二指令指示电源管理模块为至少一个第二驱动模块供电；电源管理模块还用于：在接收到第二指令后，为至少二个第一驱动模块供电，以使至少一个第二驱动模块驱动至少一个第二电机，控制与至少一个第二电机连接的夹持器的张合。另外，工具车还包括：第二传动机构，夹持器通过第二传动机构与第二电机连接。另外，第二驱动模块与处理模块连接，处理模块还用于：监控第二驱动模块的工作状态。另外，工具车还包括：与电源管理模块通信连接的无线充电模块；控制指令包括充电指令；通信模块还用于：在接收到机器人发送的充电指令后，将充电指令传输至处理模块；处理模块根据通信模块接收的机器人发送的控制指令，控制工具车，包括：根据充电指令，传输第三指令至电源管理模块；第一指令指示电源管理模块为无线充电模块供电；电源管理模块还用于：在接收到第三指令后，为无线充电模块供电。另外，电源管理模块设有接口；电源管理模块还用于：根据接口接收的开关信号，确定是否为通信模块和处理模块供电。另外，工具车还包括：与电源管理模块连接的电源模块，电源模块用于为工具车供电。另外，通信模块为蓝牙模块或无线保真WIFI模块。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术的第一实施方式提及的工具车的电路结构示意图；图2是本专利技术的第一实施方式提及的另一工具车的电路结构示意图；图3是本专利技术的第二实施方式提及的工具车的电路结构示意图；图4是本专利技术的第二实施方式提及的工具车的另一电路结构示意图；图5是本专利技术的第二实施方式提及的工具车的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种工具车，如图1所示，包括：用于承载至少两种清洁工具的托盘(图中未示出)、通信模块101、与通信模块101连接的处理模块102、以及分别与通信模块101和处理模块102连接的电源管理模块103；通信模块101用于：与机器人通信连接，在接收到机器人发送的工作指令后，传输供电信号至电源管理模块103；电源管理模块103用于：为通信模块101供电，并在接收到供电信号后，为处理模块102供电；处理模块102用于：根据通信模块101接收的机器人发送的控制指令，控制工具车，以使机器人可以拿取托盘上放置的清洁工具。本实施方式中，工具车上设置有承载有至少两种清洁工具的托盘，处理模块基于机器人的控制指令，控制工具车为机器人提供清洁工具，以使机器人可以工作在多种清洁场景。除此之外，电源管理模块在机器人发送工作指令后为处理模块供电，使得无需使用工具车时，电源管理模块不为处理模块供电，降低了工具车的功耗。需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，电源管理模块实现相应功能即可，此处不对其构成的芯片、电路等进行限制。在一个实施例中，如图2所示，工具车还包括：与电源管理模块103连接的至少一个第一驱动模块104，以及与至少一个第一驱动模块104和托盘(图中未示出)分别连接的第一电机105；控制指令包括更换指令；通信模块101还用于：在接收到机器人发送的更换指令后，将机器人发送的更换指令传输至处理模块102；处理模块102根据通信模块101接收的机器人发送的控制指令，控制工具车，包括：根据机器人发送的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工具车，其特征在于，包括：用于承载至少两种清洁工具的托盘、通信模块、与所述通信模块连接的处理模块，以及分别与所述通信模块和所述处理模块连接的电源管理模块；/n所述通信模块用于：与所述机器人通信连接，在接收到所述机器人发送的工作指令后，传输供电信号至所述电源管理模块；/n所述电源管理模块用于：为所述通信模块供电，并在接收到所述供电信号后，为所述处理模块供电；/n所述处理模块用于：根据所述通信模块接收的所述机器人发送的控制指令，控制所述工具车，以使所述机器人可以拿取所述托盘上放置的清洁工具。/n

【技术特征摘要】
1.一种工具车，其特征在于，包括：用于承载至少两种清洁工具的托盘、通信模块、与所述通信模块连接的处理模块，以及分别与所述通信模块和所述处理模块连接的电源管理模块；
所述通信模块用于：与所述机器人通信连接，在接收到所述机器人发送的工作指令后，传输供电信号至所述电源管理模块；
所述电源管理模块用于：为所述通信模块供电，并在接收到所述供电信号后，为所述处理模块供电；
所述处理模块用于：根据所述通信模块接收的所述机器人发送的控制指令，控制所述工具车，以使所述机器人可以拿取所述托盘上放置的清洁工具。


2.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括：与所述电源管理模块连接的至少一个第一驱动模块，以及与所述至少一个第一驱动模块和所述托盘分别连接的第一电机；所述控制指令包括更换指令；
所述通信模块还用于：在接收到所述机器人发送的更换指令后，将所述机器人发送的更换指令传输至所述处理模块；
所述处理模块根据所述通信模块接收的所述机器人发送的控制指令，控制所述工具车，包括：根据所述机器人发送的更换指令，传输第一指令至所述电源管理模块；所述第一指令指示所述电源管理模块为所述至少一个第一驱动模块供电；
所述电源管理模块还用于：在接收到所述第一指令后，为所述至少一个第一驱动模块供电，以使所述至少一个第一驱动模块驱动所述至少一个第一电机，所述至少一个第一电机带动所述托盘转动。


3.根据权利要求2所述的工具车，其特征在于，所述第一驱动模块与所述处理模块连接，所述处理模块还用于：监控所述第一驱动模块的工作状态。


4.根据权利要求2所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括：至少一个第一传动机构，所述至少一个托盘通过所述至少一个第一传动机构与所述至少一个第一电机连接。


5.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括：与所述电源供电模块连接的至少一个第二驱动模块、至少一个第二电机，以及固定在所述托盘上的与所述至少一个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明华，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11