一种内腔相贯线加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内腔相贯线加工设备，包括控制台、机械臂及载物台，控制台内储存有待加工件的三维模型及内腔相贯线的加工路径；机械臂的工作端安装有内腔相贯线加工工具及微型摄像头，微型摄像头用于获取机械臂工作端前方的实时影像；载物台用于承载固定待加工件；控制台按照内部存储的内腔相贯线加工路径，控制机械臂动作，对固定在载物台上的待加工件进行内腔相贯线的加工。由此，本实用新型专利技术的内腔相贯线加工设备采用六轴机械臂加装专用切削和打磨头，与载物台相配合，在控制台的控制下实现了内腔相贯线的全自动加工，效率高，精度高，节约大量人力。

A machining equipment for intersecting line of inner cavity

【技术实现步骤摘要】
一种内腔相贯线加工设备
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种内腔相贯线加工设备。
技术介绍
阀门或泵体的内腔流道通常需具备流阻小、耐腐蚀等特点，而各通道交叉处的相贯线加工成为整体加工制造中不可缺失的一道工序。由于各通道通径尺寸和形状差异且位置不同，导致相贯线比较复杂，相贯线加工后呈现为曲形面。目前，内腔相贯线加工基本采用人工进行，人工加工作业时，加工精度控制完全依靠人工，人员熟练程度是影响相贯线打磨的最重要因素，而且不同的规格和部位需要不同的辅助工具，在数量多且种类不同的情况下，工作效率被大大降低；并且，人工打磨费时费力，劳动强度大，而且因打磨工具的局限性，打磨效率极低，误差较大。在人工作业过程中，还容易出现工伤，存在安全隐患。因此，需要对现有技术进行改进和发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种内腔相贯线加工设备。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种内腔相贯线加工设备，包括控制台、机械臂及载物台，所述机械臂包括机械臂本体及机械臂控制模块，所述载物台包括载物台本体及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内腔相贯线加工设备，其特征在于，包括控制台、机械臂及载物台，所述机械臂包括机械臂本体及机械臂控制模块，所述载物台包括载物台本体及载物台控制模块，所述控制台与所述机械臂控制模块及所述载物台控制模块电连接；/n所述控制台内储存有待加工件的三维模型及内腔相贯线的加工路径；/n所述机械臂本体的工作端安装有内腔相贯线加工工具及微型摄像头，所述机械臂控制模块控制所述机械臂本体运动；所述摄像头用于获取机械臂本体工作端前方的实时影像；/n所述载物台用于承载固定待加工件；/n所述控制台按照内部存储的内腔相贯线加工路径，控制机械臂动作，对固定在载物台上的待加工件进行内腔相贯线的加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种内腔相贯线加工设备，其特征在于，包括控制台、机械臂及载物台，所述机械臂包括机械臂本体及机械臂控制模块，所述载物台包括载物台本体及载物台控制模块，所述控制台与所述机械臂控制模块及所述载物台控制模块电连接；
所述控制台内储存有待加工件的三维模型及内腔相贯线的加工路径；
所述机械臂本体的工作端安装有内腔相贯线加工工具及微型摄像头，所述机械臂控制模块控制所述机械臂本体运动；所述摄像头用于获取机械臂本体工作端前方的实时影像；
所述载物台用于承载固定待加工件；
所述控制台按照内部存储的内腔相贯线加工路径，控制机械臂动作，对固定在载物台上的待加工件进行内腔相贯线的加工。


2.根据权利要求1所述的内腔相贯线加工设备，其特征在于，所述载物台包括固定底座、X方向支架、Y方向支架，所述固定底座上设有X方向导轨，所述X方向支架架设在所述X方向导轨内；所述X方向支架上设有Y方向导轨，所述Y方向支架架设在所述Y方向导轨内；所述待加工件放置在所述Y方向支架上；所述X方向支架上设有X方向驱动装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵秀娟，伊洪勇，孙成文，
申请(专利权)人：橙色云设计有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37