电缆沟道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够通过机械人实现电缆沟道检测，提高巡检效率，提高沟道巡检安全性和准确性的电缆沟道巡检机器人。该电缆沟道巡检机器人包括电机驱动的履带式小车；所述履带式小车上设置有无线通讯装置、蓄电池、摄像头云台、CO传感器、烟雾传感器以及主控板；述履带式小车的前端设置有灯珠；所述摄像头云台上设置有摄像头；所述所述履带式小车的前端设置有机械臂；所述机械臂上设置有红外线温度传感器。采用该电缆沟道巡检机器人能够提高巡检效率，提高沟道巡检安全性和准确性，同时避免人工巡检存在的安全隐患。

Cable trench inspection robot

【技术实现步骤摘要】
电缆沟道巡检机器人
本技术涉电缆沟道巡检技术，尤其是一种电缆沟道巡检机器人。
技术介绍
众所周知的：现有的电缆沟道巡检方式为人工巡检，人工巡检需要携带大量的检测工具，同时电缆沟道中充满着一些危险气体，贸然进入电缆沟道中容易出现意外情况。并且电缆管道发生短路时，检修人员无法第一时间逃离沟道。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够通过机械人实现电缆沟道检测，提高巡检效率，提高沟道巡检安全性和准确性的电缆沟道巡检机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：电缆沟道巡检机器人，包括电机驱动的履带式小车；所述履带式小车上设置有无线通讯装置、蓄电池、摄像头云台、CO传感器、烟雾传感器以及主控板；所述履带式小车的前端设置有灯珠；所述摄像头云台上设置有摄像头；所述所述履带式小车的前端设置有机械臂；所述机械臂上设置有红外线温度传感器；所述履带式小车的驱动电机、机械臂的驱动舵机、灯珠、CO感器、烟雾传感器以及红外线温度传感器均分别与主控板电连接；所述无线通讯装置与主控板通讯连接；所述蓄电池为设备提供电源。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电缆沟道巡检机器人，其特征在于：包括电机驱动的履带式小车(1)；所述履带式小车(1)上设置有无线通讯装置(2)、蓄电池(3)、摄像头云台(4)、CO传感器(8)、烟雾传感器(7)以及主控板(6)；/n所述履带式小车(1)的前端设置有灯珠(10)；所述摄像头云台(4)上设置有摄像头(5)；所述履带式小车(1)的前端设置有机械臂(9)；所述机械臂(9)上设置有红外线温度传感器(11)；/n所述履带式小车(1)的驱动电机、机械臂(9)的驱动舵机、灯珠(10)、CO传感器(8)、烟雾传感器(7)以及红外线温度传感器(11)均分别与主控板(6)电连接；所述无线通讯装置(2)与主控板(6)通讯连接；所...

【技术特征摘要】
1.电缆沟道巡检机器人，其特征在于：包括电机驱动的履带式小车(1)；所述履带式小车(1)上设置有无线通讯装置(2)、蓄电池(3)、摄像头云台(4)、CO传感器(8)、烟雾传感器(7)以及主控板(6)；
所述履带式小车(1)的前端设置有灯珠(10)；所述摄像头云台(4)上设置有摄像头(5)；所述履带式小车(1)的前端设置有机械臂(9)；所述机械臂(9)上设置有红外线温度传感器(11)；
所述履带式小车(1)的驱动电机、机械臂(9)的驱动舵机、灯珠(10)、CO传感器(8)、烟雾传感器(7)以及红外线温度传感器(11)均分别与主控板(6)电连接；所述无线通讯装置(2)与主控板(6)通讯连接；所述蓄电池(3)为设备提供电源。


2.根据权利要求1所述的电缆沟道巡检机器人，其特征在于：所述无线通讯装置(2)采用WIFI传输模块。


3.根据权利要求2所述的电缆沟道巡检机器人，其特征在于：所述机械臂(9)采用六自由度机械臂。


4.根据权利要求3所述的电缆沟道巡检机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊涛，冯金康，张翠玲，姜顺清，贾小龙，夏建矿，
申请(专利权)人：宁夏理工学院，
类型：新型
国别省市：宁夏;64