机器人的运输舱及具有其的机器人制造技术

本申请涉及服务机器人领域，具体涉及一种机器人的运输舱及具有其的机器人，运输舱包括舱体、隔板和升降调节机构，隔板设置于舱体内，升降调节机构设置于舱体外部，升降调节机构用于驱动隔板升降以使舱体具有单舱模式和双舱模式；在单舱模式，隔板位于舱体底部；在双舱模式，隔板将舱体的内部空间分隔成上舱室和下舱室。本申请提供的机器人的运输舱及具有该运输舱的机器人，运输舱既能够独立装载两个运送任务的货物，又能够装载体积重量较大的货物，拥有该运输舱的机器人可以一次往返执行两个任务，节省耗费在路上的时间，提高运送效率。

Robot's transport cabin and robot with it

【技术实现步骤摘要】
机器人的运输舱及具有其的机器人
本申请涉及服务机器人领域，具体而言，涉及机器人的运输舱及具有其的机器人。
技术介绍
服务机器人一般设有用于运送物品的运输舱体，现有的机器人往往一次只能执行一个运送任务，即运输舱体每次只能装载同一客人的物品，当同时有两个不同的客人需要服务时，机器人必须在第一个任务完成后回到放货点，耗费时间长，而如果将运输舱体分隔为多个舱，单个舱的空间减小，不能够装载较大的物品。
技术实现思路
本申请旨在提供一种机器人的运输舱及具有其的机器人，以解决现有技术中机器人每次只能执行一个运送任务的问题。本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种机器人的运输舱，其包括舱体、隔板和升降调节机构，所述隔板设置于所述舱体内，所述升降调节机构设置于所述舱体外部，所述升降调节机构用于驱动所述隔板升降以使所述舱体具有单舱模式和双舱模式；在所述单舱模式，所述隔板位于所述舱体底部；在所述双舱模式，所述隔板将所述舱体的内部空间分隔成上舱室和下舱室。本申请提供的机器人的运输舱，其舱体内部具有隔板，该隔板能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的运输舱，其特征在于，包括舱体、隔板和升降调节机构，所述隔板设置于所述舱体内，所述升降调节机构设置于所述舱体外部，所述升降调节机构用于驱动所述隔板升降以使所述舱体具有单舱模式和双舱模式；在所述单舱模式，所述隔板位于所述舱体底部；在所述双舱模式，所述隔板将所述舱体的内部空间分隔成上舱室和下舱室。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的运输舱，其特征在于，包括舱体、隔板和升降调节机构，所述隔板设置于所述舱体内，所述升降调节机构设置于所述舱体外部，所述升降调节机构用于驱动所述隔板升降以使所述舱体具有单舱模式和双舱模式；在所述单舱模式，所述隔板位于所述舱体底部；在所述双舱模式，所述隔板将所述舱体的内部空间分隔成上舱室和下舱室。


2.根据权利要求1所述的机器人的运输舱，其特征在于，所述升降调节机构包括电机、丝杠和移动体，所述移动体与所述丝杠螺纹配合，所述舱体的侧壁设有滑槽，所述移动体穿设于所述滑槽以连接所述隔板；所述电机用于驱动所述丝杠转动，以使所述移动体带动所述隔板升降。


3.根据权利要求2所述的机器人的运输舱，其特征在于，所述升降调节机构还包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元在检测到所述移动体移动至上极限位置时产生第一信号，所述电机能够响应于所述第一信号以停止驱动；所述第二检测单元在检测到所述移动体移动至下极限位置时产生第二信号，所述电机能够响应于所述第二信号以停止驱动。


4.根据权利要求3所述的机器人的运输舱，其特征在于，所述第一检测单元和所述第二检测单元为限位开关。


5.根据权利要求2所述的机器人的运输舱，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，徐清云，刘伟，耿凯歌，丛明星，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11