【技术实现步骤摘要】
一种中国象棋机器人用末端执行元件缓冲装置
本技术涉及中国象棋机器人
，具体是一种中国象棋机器人用末端执行元件缓冲装置。
技术介绍
通过真空吸嘴吸合棋子，需要末端执行元件按压在象棋棋子表面，但中国象棋机器人的整体机械结构是刚性结构，如果没有缓冲装置，刚性接触会导致机械结构受力变形或步进电机过载损坏，虽然硅橡胶材料的真空吸嘴可以起到一定的缓冲作用，但长期的过载按压也会导致硅橡胶真空吸嘴提前损坏，所以需要设计末端执行元件缓冲装置来防止机械手臂与棋子之间的刚性接触。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种末端执行元件缓冲装置来防止机械手臂与棋子之间的刚性接触。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种中国象棋机器人用末端执行元件缓冲装置，包括一个长方体形的导轨框架，导轨框架为壳体结构，具有两个底面和四个侧面，其中两个相对设置的侧面上沿高度方向开设有长条孔；导轨框架的两个底面分别为上底面和下底面，上、下底面上均开设有供末端执行元件的竖直轨道通过的通孔一；导轨框架内设置有导轨缓冲滑块，导轨缓冲...
【技术保护点】
1.一种中国象棋机器人用末端执行元件缓冲装置，其特征在于：包括一个长方体形的导轨框架，导轨框架为壳体结构，具有两个底面和四个侧面，其中两个相对设置的侧面上沿高度方向开设有长条孔；导轨框架的两个底面分别为上底面和下底面，上、下底面上均开设有供末端执行元件的竖直轨道通过的通孔一；导轨框架内设置有导轨缓冲滑块，导轨缓冲滑块为长方体形，其上、下底面上贯穿开设有供末端执行元件的竖直导轨穿过的通孔二，竖直导轨依次穿过导轨框架的上底面、导轨缓冲滑块、导轨框架的下底面，与末端执行元件的真空吸嘴载体上表面固定连接；导轨缓冲滑块相对设置的两个侧面上均固设有一个导柱，导柱对应设置于导轨框架两侧面...
【技术特征摘要】
1.一种中国象棋机器人用末端执行元件缓冲装置，其特征在于：包括一个长方体形的导轨框架，导轨框架为壳体结构，具有两个底面和四个侧面，其中两个相对设置的侧面上沿高度方向开设有长条孔；导轨框架的两个底面分别为上底面和下底面，上、下底面上均开设有供末端执行元件的竖直轨道通过的通孔一；导轨框架内设置有导轨缓冲滑块，导轨缓冲滑块为长方体形，其上、下底面上贯穿开设有供末端执行元件的竖直导轨穿过的通孔二，竖直导轨依次穿过导轨框架的上底面、导轨缓冲滑块、导轨框架的下底面，与末端执行元件的真空吸嘴载体上表面固定连接；导轨缓冲滑块相对设置的两个侧面上均固设有一个导柱，导柱对应设置于导轨框架两侧面的长条孔中，导轨缓冲滑块能沿着该长条孔在导轨框架内上下滑动，导轨缓冲滑块与导轨框架下底面之间的竖直导轨上套设有缓冲...
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