【技术实现步骤摘要】
一种餐厅送餐机器人防倾倒装置
本技术涉及机器人
，具体为一种餐厅送餐机器人防倾倒装置。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人随之出现在我们的生活当中，现在的餐厅服务行业，尤其是酒店等餐厅服务行业较多采用机器人送餐，这种餐厅送餐机器人按照设定路线将餐饮送至顾客手中，但现有的送餐机器人在送餐过程中，碰到障碍物容易向前倾倒，将菜品打翻，造成浪费并且本身容易损坏增加维修费用，提高成本，并且当菜品过多时需要多次上菜，增加了上菜时间，影响了客人的用餐体验，而且在不使用送餐机器人时，送餐机器人容易自己滑动，不能与地面固定，容易发生碰撞减少使用寿命，实用性过低，不符合现代人的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的送餐机器人在送餐过程中，碰到障碍物容易向前倾倒，将菜品打翻，造成浪费并且本身容易损坏增加维修费用，提高成本，并且当菜品过多时需要多次上菜，增加了上菜时间，影响了客人的用餐体验，而且在不使用送餐机器人时，送餐机器人容易自己滑动，不能与地面固定，容...
【技术保护点】
1.一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：包括方块(1)，所述方块(1)的顶部左侧安装有滑动机构(2)，所述方块(1)的顶部右侧固接有第一短板(6)，所述滑动机构(2)的顶部安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的顶部安装有凹板(7)，所述方块(1)的右侧安装有卡接机构(4)，所述卡接机构(4)的右侧固接有机器人(8)，所述方块(1)的正面左侧底部加工有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内部安装有固定机构(5)，所述方块(1)的顶部固接有万向轮(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：包括方块(1)，所述方块(1)的顶部左侧安装有滑动机构(2)，所述方块(1)的顶部右侧固接有第一短板(6)，所述滑动机构(2)的顶部安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的顶部安装有凹板(7)，所述方块(1)的右侧安装有卡接机构(4)，所述卡接机构(4)的右侧固接有机器人(8)，所述方块(1)的正面左侧底部加工有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内部安装有固定机构(5)，所述方块(1)的顶部固接有万向轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述滑动机构(2)包括第一滑槽(201)、螺栓(202)、第一轴承(203)、第二短板(204)，所述第一滑槽(201)的底部与方块(1)的顶部左侧相固接，所述第一滑槽(201)的左侧与螺栓(202)的外壁螺纹连接，所述螺栓(202)的右侧与第一轴承(203)的内壁相固接，所述第一轴承(203)的外壁与第二短板(204)的左侧相固接，所述第二短板(204)的外壁与第一滑槽(201)的内壁滑动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括第一长板(301)、第二长板(302)、第三短板(303)、第四短板(304)和第二滑槽(305)，所述第一长板(301)的底部与第二短板(204)的顶部转动相连，所述第一长板(301)的中心与第二长板(302)的中心转动相连，所述第一长板(301)的顶部与第三短板(303)的底部转动相连，所述第三短板(303)的顶部与凹板(7)的底部右侧相固接，所述第二长板(302)的底部与第一短板(6)的顶部转动相连，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘正武，毛瑾，陈锦，
申请(专利权)人：陕西弘毅特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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