一种机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人系统，包括机身，所述机身的下方前端安装有关闭机构，所述关闭机构包括盖子、扣槽、橡胶垫、转块、凸块和插口，所述盖子的顶端中间开设有扣槽，所述盖子的前端中间固接有橡胶垫，所述盖子的底端中间固接有转块。该机器人系统，使电缆带动插头插进凸块上的插口内，则外接电源通过电缆对机身充电，同时曲板带动横板向内侧移动，则横板上的横槽在横杆的外壁滑进，此时转动转杆在横杆外壁向内侧移动，直至转杆进入圆槽内，使横板限位在横杆上，从而将插头限位在插口内，防止因人绊倒充电线而影响机器人充电，解决了现有的机器人系统，在充电过程中，由于来往的人较多，会绊倒充电线，影响机器人充电的问题。影响机器人充电的问题。影响机器人充电的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人系统


[0001]本技术涉及机器人系统
，具体为一种机器人系统。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]但是现有的机器人系统，由于天天在室外活动，充电口进灰尘，长期会使机器人老化的问题，同时存在现有的机器人系统，在充电过程中，由于来往的人较多，会绊倒充电线，影响机器人充电的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人系统，由于天天在室外活动，充电口进灰尘，长期会使机器人老化的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人系统，包括机身，所述机身的下方前端安装有关闭机构；
[0006]所述关闭机构包括盖子、扣槽、橡胶垫、转块、凸块和插口；
[0007]所述盖子的顶端中间开设有扣槽，所述盖子的前端中间固接有橡胶垫，所述盖子的底端中间固接有转块，所述转块通过销轴与凸块转动相连，所述凸块安装在机身的下方前端，所述凸块的内壁开设有插口。防止充电口进灰尘，从而避免机器人快速老化。
[0008]优选的，所述机身的顶端安装有旋转元件，所述旋转元件的顶端安装有头部。机身驱动旋转元件控制头部旋转。
[0009]优选的，所述头部的前端外侧均安装有摄像头，所述头部的下方中间安装口部。头部两侧的摄像头监视室外。
[0010]优选的，所述凸块的前方安装有限位机构；
[0011]所述限位机构包括曲板、螺钉、插头、电缆、横板、横槽、横杆、转杆和圆槽；
[0012]所述曲板的一侧通过螺钉与插头螺纹连接，所述插头连接在插口的内部，所述插头通过电缆与外接电源电性连接，所述曲板的另一侧外壁固接有横板，所述横板的一侧内壁开设有横槽，所述横槽的内表面贴合有横杆，所述横杆的端部固接在凸块的侧壁，所述横杆的外壁螺纹连接有转杆，所述转杆的外壁与圆槽的内表面间隙配合，所述圆槽开设在横板的外侧内壁。防止因人绊倒充电线而影响机器人充电。
[0013]优选的，所述机身的外侧安装有行动机构；
[0014]所述行动机构包括手臂和前进元件；
[0015]所述手臂的上方内侧分别安装在机身的上方外侧，所述手臂的下方设置有前进元件，所述前进元件安装在机身的下方外侧。可使圣体前进巡逻。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人系统，相对比于传统技术，具有以下优点：
[0017]通过机身和关闭机构之间的配合，扣动扣槽使盖子上的转块通过销轴在凸块上逆时针转动，则橡胶垫塞进凸块上的插口内，封闭电源口，防止充电口进灰尘，从而避免机器人快速老化，解决了现有的机器人系统，由于天天在室外活动，充电口进灰尘，长期会使机器人老化的问题；
[0018]通过机身、关闭机构和限位机构之间的配合，当机身没电时，使电缆带动插头插进凸块上的插口内，则外接电源通过电缆对机身充电，同时曲板带动横板向内侧移动，则横板上的横槽在横杆的外壁滑进，此时转动转杆在横杆外壁向内侧移动，直至转杆进入圆槽内，使横板限位在横杆上，从而将插头限位在插口内，防止因人绊倒充电线而影响机器人充电，解决了现有的机器人系统，在充电过程中，由于来往的人较多，会绊倒充电线，影响机器人充电的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为图1中A的结构示意图；
[0021]图3为图1中B的结构示意图；
[0022]图4为图1中C的结构示意图。
[0023]图中：1、机身，2、旋转元件，3、头部，4、关闭机构，401、盖子，402、扣槽，403、橡胶垫，404、转块，405、凸块，406、插口，5、限位机构，501、曲板，502、螺钉，503、插头，504、电缆，505、横板，506、横槽，507、横杆，508、转杆，509、圆槽，6、行动机构，601、手臂，602、前进元件，7、摄像头，8、口部。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机器人系统，包括机身1，机身1的下方前端安装有关闭机构4，关闭机构4包括盖子401、扣槽402、橡胶垫403、转块404、凸块405和插口406，盖子401的顶端中间开设有扣槽402，盖子401的前端中间固接有橡胶垫403，盖子401的底端中间固接有转块404，转块404通过销轴与凸块405转动相连，凸块405安装在机身1的下方前端，凸块405的内壁开设有插口406，扣动扣槽402使盖子401上的转块404通过销轴在凸块405上逆时针转动，则橡胶垫403塞进凸块405上的插口406内，封闭电源口。
[0026]机身1的顶端安装有旋转元件2，旋转元件2的顶端安装有头部3，机身1驱动旋转元件2控制头部3旋转。头部3的前端外侧均安装有摄像头7，头部3两侧的摄像头7监视室外，头部3的下方中间安装口部8，头部3上的口部8为语音播报口。
[0027]凸块405的前方安装有限位机构5，限位机构5包括曲板501、螺钉502、插头503、电缆504、横板505、横槽506、横杆507、转杆508和圆槽509，曲板501的一侧通过螺钉502与插头503螺纹连接，曲板501通过螺钉502固定在插头503上，插头503连接在插口406的内部，插头503通过电缆504与外接电源电性连接，电缆504带动插头503插进凸块405上的插口406内，
则外接电源通过电缆504对机身1充电，曲板501的另一侧外壁固接有横板505，横板505的一侧内壁开设有横槽506，横槽506的内表面贴合有横杆507，曲板501带动横板505向内侧移动，则横板505上的横槽506在横杆507的外壁滑进，横杆507的端部固接在凸块405的侧壁，横杆507的外壁螺纹连接有转杆508，转杆508的外壁与圆槽509的内表面间隙配合，圆槽509开设在横板505的外侧内壁，转动转杆508在横杆507外壁向内侧移动，直至转杆508进入圆槽509内，使横板505限位在横杆507上，从而将插头503限位在插口406内。
[0028]机身1的外侧安装有行动机构6，行动机构6包括手臂601和前进元件602，手臂601的上方内侧分别安装在机身1的上方外侧，机身1控制手臂601工作，手臂601的下方设置有前进元件602，前进元件602安装在机身1的下方外侧，机身1控制前进元件602工作，可以使整体移动。
[0029]在使用该机器人系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的下方前端安装有关闭机构(4)；所述关闭机构(4)包括盖子(401)、扣槽(402)、橡胶垫(403)、转块(404)、凸块(405)和插口(406)；所述盖子(401)的顶端中间开设有扣槽(402)，所述盖子(401)的前端中间固接有橡胶垫(403)，所述盖子(401)的底端中间固接有转块(404)，所述转块(404)通过销轴与凸块(405)转动相连，所述凸块(405)安装在机身(1)的下方前端，所述凸块(405)的内壁开设有插口(406)。2.根据权利要求1所述的一种机器人系统，其特征在于：所述机身(1)的顶端安装有旋转元件(2)，所述旋转元件(2)的顶端安装有头部(3)。3.根据权利要求2所述的一种机器人系统，其特征在于：所述头部(3)的前端外侧均安装有摄像头(7)，所述头部(3)的下方中间安装口部(8)。4.根据权利要求1所述的一种机器人系统，其特征在于：所述凸块(405)的前方安装有限位机构(5)；所述限位机构(5)包括曲板(501)、螺钉(502)、插头(503)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正武，
申请(专利权)人：陕西弘毅特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：