【技术实现步骤摘要】
用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站
本技术涉及轨道交通设备领域,具体是一种用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站。
技术介绍
机器人系统自动生产线可以提高效率、优化质量、改善劳动条件,主要应用于轨道门板与玻璃粘接智能化生产方面。目前,轨道交通领域的门板与玻璃粘接车间进行门板窗框涂覆活化剂、窗框涂覆底涂、窗框涂胶时,完全由人工作业完成,自动化程度低,劳动强度大,存在职业健康安全隐患,产品质量一致性不高,产品质量不可追溯,有待进一步提高。由于机器人自动生产工序的特殊性,产品需要进行准确的定位后方能进行自动生产作业,传统的定位方案大多采用机械装置实现可靠定位,空间占用大,且维修不方便。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站。技术方案:为解决上述技术问题,本技术的一种用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站,包括工作平台,所述工作平台上设置有六轴机器人,工作平台上六轴机器人的抓取范围内设置有门板传送线体,门板传送线体上设置有门板夹紧装置和门板到位感应装置;六轴机器人上设置有涂覆工具。其中,所述六轴机器人上设置有激光检测传感器。其中,所述门板到位感应装置为红外传感器。其中,所述门板夹紧装置包括压杆,压杆安装在旋转气缸上。其中,所述压杆上设置聚氨酯压块。其中,所述门板夹紧装置包括压杆,压杆安装在旋转气缸上,压杆上设置聚氨酯压块。其中,所述涂覆工具包括机 ...
【技术保护点】
1.一种用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站,其特征在于:包括工作平台(8),所述工作平台(8)上设置有六轴机器人(7),工作平台(8)上六轴机器人(7)的抓取范围内设置有门板传送线体(1),门板传送线体(1)上设置有门板夹紧装置(3)和门板到位感应装置(4);六轴机器人(7)上设置有涂覆工具(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站,其特征在于:包括工作平台(8),所述工作平台(8)上设置有六轴机器人(7),工作平台(8)上六轴机器人(7)的抓取范围内设置有门板传送线体(1),门板传送线体(1)上设置有门板夹紧装置(3)和门板到位感应装置(4);六轴机器人(7)上设置有涂覆工具(5)。
2.根据权利要求1所述的用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站,其特征在于:所述六轴机器人(7)上固定安装有激光检测传感器(6)。
3.根据权利要求1所述的用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站,其特征在于:所述门板到位感应装置(4)为红外传感器。
4.根据权利要求1所述的用于轨道交通门...
【专利技术属性】
技术研发人员:周航,许慈,毕光明,张洪斌,
申请(专利权)人:南京康尼机电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。