一种语音交互场馆机器人用固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种语音交互场馆机器人用固定装置，包括语音交互场馆机器人，所述语音交互场馆机器人的下方设置有固定组件，所述固定组件包括固定座、容纳槽、推动板、导向槽、滚动轮、导向块和气缸，其中，所述固定座的内部开设有容纳槽；本实用新型专利技术固定组件由固定座、容纳槽、导向槽、导向块、气缸、推动板和滚动轮构成，语音交互场馆机器人固定时，气缸、推动板和滚动轮均处于收缩状态，提高稳定性的同时可避免语音交互场馆机器人的重量压制于滚动轮上方，延长滚动轮使用寿命，语音交互场馆机器人移动时，气缸驱动推动板移动，推动板驱动滚动轮延伸，然后进行移动即可，使用方便。

A fixed device for voice interactive venue robot

【技术实现步骤摘要】
一种语音交互场馆机器人用固定装置
本技术属于语音交互场馆机器人
，具体涉及一种语音交互场馆机器人用固定装置。
技术介绍
机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，随着机器人生产技术的逐渐成熟，使用机器人的领域越来越多，场馆也不例外，在语音交互场馆机器人使用过程中，需要用到固定装置来达到固定的作用，虽然现有语音交互场馆机器人用固定装置的生产工艺正在日渐成熟，但仍有部分不足待改进。现有技术的语音交互场馆机器人用固定装置存在以下问题：现有语音交互场馆机器人用固定装置仅具有固定作用，功能单一，使用效果差。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种语音交互场馆机器人用固定装置，具有方便移动，可针对性更换磨损的滚动轮的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种语音交互场馆机器人用固定装置，包括语音交互场馆机器人，所述语音交互场馆机器人的下方设置有固定组件，所述固定组件包括固定座、容纳槽、推动板、导向槽、滚动轮、导向块和气缸，其中，所述固定座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的顶端设置有气缸，且容纳槽的左右两侧对称设置有导向槽，所述容纳槽的输出端设置有推动板，所述推动板远离气缸的一侧设置有滚动轮，所述滚动轮共设置有四个，所述推动板的左右两侧且对应于导向槽的位置处设置有导向块。优选的，所述推动板上对应四个所述滚动轮的位置处设置有安装孔，所述安装孔的内侧壁上设置有内螺纹，所述滚动轮靠近安装孔的一侧设置有安装杆，所述安装杆的外侧壁上设置有外螺纹。优选的，所述滚动轮的顶部设置有支撑板，所述支撑板靠近推动板的一侧设置有橡胶层。优选的，所述滚动轮的外部设置有耐磨层。优选的，所述气缸为收缩状态时，滚动轮与地面之间的距离为CM。优选的，所述气缸为延伸状态时，推动板的外侧面与容纳槽的底部成水平线。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术固定组件由固定座、容纳槽、导向槽、导向块、气缸、推动板和滚动轮构成，语音交互场馆机器人固定时，气缸、推动板和滚动轮均处于收缩状态，提高稳定性的同时可避免语音交互场馆机器人的重量压制于滚动轮上方，延长滚动轮使用寿命，语音交互场馆机器人移动时，气缸驱动推动板移动，推动板驱动滚动轮延伸，然后进行移动即可，使用方便。2、本技术推动板与滚动轮之间通过组件连接，组件包括安装杆、外螺纹、安装孔和内螺纹，安装时将安装杆放入安装孔中，然后正向旋转，直至内螺纹与外螺纹啮合停止，即实现固定，拆卸时反向旋转，直至内螺纹与外螺纹分离即可，这样的结构方便拆装，可针对性更换损坏的滚动轮，使用成本低。附图说明图1为本技术固定组件位置的结构示意图。图2为本技术固定状态的结构示意图。图3为本技术移动状态的结构示意图。图4为本技术推动板与滚动轮连接方式的结构示意图。图中：1、语音交互场馆机器人；2、固定组件；21、固定座；22、容纳槽；23、推动板；231、内螺纹；232、安装孔；24、导向槽；25、滚动轮；251、外螺纹；252、安装杆；26、导向块；27、气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种语音交互场馆机器人用固定装置，包括语音交互场馆机器人1，语音交互场馆机器人1的下方设置有固定组件2，固定组件2包括固定座21、容纳槽22、推动板23、导向槽24、滚动轮25、导向块26和气缸27，其中，固定座21的内部开设有容纳槽22，容纳槽22的顶端设置有气缸27，且容纳槽22的左右两侧对称设置有导向槽24，容纳槽22的输出端设置有推动板23，为了方便移动的同时让导向块26起到部分支撑作用，气缸27为延伸状态时，推动板23的外侧面与容纳槽22的底部成水平线，推动板23远离气缸27的一侧设置有滚动轮25，为了提高滚动轮25的使用寿命，滚动轮25的外部设置有耐磨层，为了方便推动板23与滚动轮25相连接，推动板23上对应四个滚动轮25的位置处设置有安装孔232，安装孔232的内侧壁上设置有内螺纹231，滚动轮25靠近安装孔232的一侧设置有安装杆252，安装杆252的外侧壁上设置有外螺纹251，为了增大滚动轮25与推动板23接触的面积，滚动轮25的顶部设置有支撑板，支撑板靠近推动板23的一侧设置有橡胶层，为了避免语音交互场馆机器人1的重量长期压制于滚动轮25上，气缸27为收缩状态时，滚动轮25与地面之间的距离为1CM，滚动轮25共设置有四个，推动板23的左右两侧且对应于导向槽24的位置处设置有导向块26。本实施例中语音交互场馆机器人1为现有已公开技术，其工作原理：依托于AI的智能语音交互技术，从语音识别、语义理解、语音合成到自然语言生成完成一次完整的外呼工作；型号为RokidPebble。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装步骤：将语音交互场馆机器人1安装于固定座21的上方，即完成安装，安装完成后当需要将语音交互场馆机器人1固定于某一位置时，此时气缸27、推动板23和滚动轮25均收缩于容纳槽22的内部，提高稳定性的同时可避免语音交互场馆机器人1的重量压制于滚动轮25的上方，延长滚动轮25的使用寿命，当需要移动语音交互场馆机器人1时，气缸27运作，并驱动推动板23移动，同时导向块26在导向槽24的内部移动，然后推动板23驱动滚动轮25延伸，进行移动即可，使用方便，在固定组件2长期使用过程中，任一滚动轮25发生磨损时，可将磨损的滚动轮25反向旋转，直至安装孔232的内螺纹231与安装杆252上的外螺纹251分离停止，取出磨损的滚动轮25并替换成新的进行安装，将安装杆252放入安装孔232中，然后正向旋转，直至内螺纹231与外螺纹251啮合停止，即实现固定，这样的结构方便拆装，可针对性更换损坏的滚动轮25，使用成本低。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音交互场馆机器人用固定装置，包括语音交互场馆机器人(1)，其特征在于：所述语音交互场馆机器人(1)的下方设置有固定组件(2)，所述固定组件(2)包括固定座(21)、容纳槽(22)、推动板(23)、导向槽(24)、滚动轮(25)、导向块(26)和气缸(27)，其中，所述固定座(21)的内部开设有容纳槽(22)，所述容纳槽(22)的顶端设置有气缸(27)，且容纳槽(22)的左右两侧对称设置有导向槽(24)，所述容纳槽(22)的输出端设置有推动板(23)，所述推动板(23)远离气缸(27)的一侧设置有滚动轮(25)，所述滚动轮(25)共设置有四个，所述推动板(23)的左右两侧且对应于导向槽(24)的位置处设置有导向块(26)。/n

【技术特征摘要】
1.一种语音交互场馆机器人用固定装置，包括语音交互场馆机器人(1)，其特征在于：所述语音交互场馆机器人(1)的下方设置有固定组件(2)，所述固定组件(2)包括固定座(21)、容纳槽(22)、推动板(23)、导向槽(24)、滚动轮(25)、导向块(26)和气缸(27)，其中，所述固定座(21)的内部开设有容纳槽(22)，所述容纳槽(22)的顶端设置有气缸(27)，且容纳槽(22)的左右两侧对称设置有导向槽(24)，所述容纳槽(22)的输出端设置有推动板(23)，所述推动板(23)远离气缸(27)的一侧设置有滚动轮(25)，所述滚动轮(25)共设置有四个，所述推动板(23)的左右两侧且对应于导向槽(24)的位置处设置有导向块(26)。


2.根据权利要求1所述的一种语音交互场馆机器人用固定装置，其特征在于：所述推动板(23)上对应四个所述滚动轮(25)的位置处设置有安装孔(232)，所述安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：许阿义，庄少波，陈跃鸿，
申请(专利权)人：厦门钛尚人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35