一种基于混合驱动方式的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于混合驱动方式的机器人。所述基于混合驱动方式的机器人包括动作识别传感器、语音识别传感器、传动系统、躯干、手臂、腿部、微处理器(26)、蓝牙模块(27)、无线模块(28)和电源模块(29)；可以通过视觉驱动(也可以称作动作驱动)、声音驱动、近距离遥控驱动和远程遥控驱动等多种方式进行驱动，极大的提高了机器人在实际使用过程当中的灵活性。

A hybrid driven robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于混合驱动方式的机器人
本技术涉及人工智能
，特别是涉及一种基于混合驱动方式的机器人。
技术介绍
随着人工智能的不断发展，智能机器人已经越来越广泛的应用到人们的日常生活中。然而目前智能机器人都是单一方式驱动，这使得在智能机器人在实际应用方面受到了一定限制，例如造成驱动失灵导致机器人瘫痪，或者单一驱动方式的驱动指令单一，造成机器人灵活性下降。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于混合驱动方式的机器人，以解决现有智能机器人采用的单一驱动方式灵活性低的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种基于混合驱动方式的机器人，所述基于混合驱动方式的机器人包括：动作识别传感器、语音识别传感器、传动系统、躯干、手臂、腿部、微处理器(26)、蓝牙模块(27)、无线模块(28)和电源模块(29)；所述动作识别传感器、所述手臂和所述腿部分别通过所述传动系统与所述躯干连接；所述动作识别传感器、所述语音识别传感器、所述传动系统、所述蓝牙模块(27)和所述无线模块(28)分别与所述微处理器(26)连接；所述电源模块(29)分别与所述微处理器(26)和所述传动系统连接；所述微处理器(26)通过所述蓝牙模块(27)或所述无线模块(28)与外部智能终端(30)连接。可选的，所述动作识别传感器为头部动作识别传感器(1)；所述语音识别传感器包括左耳语音识别传感器(2)和右耳语音识别传感器(3)；所述传动系统包括头部转向传动系统(4)、左臂关节传动系统(6)、左腕关节传动系统(8)、右臂关节传动系统(10)、右腕关节传动系统(12)、左腰部关节传动系统(14)、左膝部关节传动系统(16)、左踝部关节传动系统(18)、右腰部关节传动系统(20)、右膝部关节传动系统(22)和右踝部关节传动系统(24)；所述躯干为方形躯干(5)；所述手臂包括左臂(7)、左腕(9)、右臂(11)和右腕(13)；所述腿部包括左腿大腿腿部(15)、左腿小腿腿部(17)、左足部(19)、右腿大腿腿部(21)、右腿小腿腿部(23)和右足部(25)；所述头部动作识别传感器(1)通过所述头部转向传动系统(4)与所述方形躯干(5)连接；所述左耳语音识别传感器(2)与所述右耳语音识别传感器(3)分别安装在所述头部动作识别传感器(1)的左、右两侧；所述左臂(7)和所述右臂(11)分别位于所述方形躯干(5)的左、右两侧；所述左臂(7)通过所述左臂关节传动系统(6)与所述方形躯干(5)连接；所述左腕(9)通过所述左腕关节传动系统(8)与所述左臂(7)连接；所述右臂(11)通过所述右臂关节传动系统(10)与所述方形躯干(5)连接；所述右腕(13)通过所述右腕关节传动系统(12)与所述右臂(11)连接；所述左腿大腿腿部(15)和所述右腿大腿腿部(21)均位于所述方形躯干(5)的下侧；所述左腿大腿腿部(15)通过所述左腰部关节传动系统(14)与所述方形躯干(5)连接；所述左腿小腿腿部(17)通过所述左膝部关节传动系统(16)与所述左腿大腿腿部(15)连接；所述左足部(19)通过所述左踝部关节传动系统(18)与所述左腿小腿腿部(17)连接；所述右腿大腿腿部(21)通过所述右腰部关节传动系统(20)与所述方形躯干(5)连接；所述右腿小腿腿部(23)通过所述右膝部关节传动系统(22)与所述右腿大腿腿部(21)连接；所述右足部(25)通过所述右踝部关节传动系统(24)与所述右腿小腿腿部(23)连接。可选的，所述方形躯干(5)内部固定安装有电路板；所述电路板上设有所述微处理器(26)、所述无线模块(27)、所述蓝牙模块(28)和所述电源模块(29)。可选的，所述动作识别传感器采用IntelD435i传感器。可选的，所述语音识别传感器采用XFS5152语音识别模块。可选的，所述微处理器(26)采用BroadcomBCM2837B0型芯片。可选的，所述蓝牙模块(27)采用ble4.2蓝牙模块。可选的，所述无线模块(28)采用ESP8266无线模块。可选的，所述电源模块(29)采用开关电源。可选的，所述智能终端(30)为手机或平板电脑。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术提供一种基于混合驱动方式的机器人，所述基于混合驱动方式的机器人包括动作识别传感器、语音识别传感器、传动系统、躯干、手臂、腿部、微处理器(26)、蓝牙模块(27)、无线模块(28)和电源模块(29)；因此可以通过视觉驱动(也可以称作动作驱动)、声音驱动、近距离遥控驱动和远程遥控驱动等多种方式进行驱动，极大的提高了机器人在实际使用过程当中的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据本技术提供的附图获得其他的附图。图1为本技术提供的基于混合驱动方式的机器人的结构示意图；图2为本技术提供的基于混合驱动方式的机器人的电路连接示意图；图3为本技术提供的基于混合驱动方式的机器人的数据传输示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种基于混合驱动方式的机器人，以解决现有智能机器人采用的单一驱动方式灵活性低的问题。本技术提供的一种基于混合驱动方式的机器人，能够在多种驱动模式下工作，给智能机器人应用带来更广泛的应用可能性。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术提供的基于混合驱动方式的机器人的结构示意图。参见图1，本技术提供的基于混合驱动方式的机器人包括：头部动作识别传感器(1)、左耳语音识别传感器(2)、右耳语音识别传感器(3)、头部转向传动系统(4)、方形躯干(5)、左臂关节传动系统(6)、左臂(7)、左腕关节传动系统(8)、左腕(9)、右臂关节传动系统(10)、右臂(11)、右腕关节传动系统(12)、右腕(13)、左腰部关节传动系统(14)、左腿大腿腿部(15)、左膝部关节传动系统(16)、左腿小腿腿部(17)、左踝部关节传动系统(18)、左足部(19)、右腰部关节传动系统(20)、右腿大腿腿部(21)、右膝部关节传动系统(22)、右腿小腿腿部(23)、右踝部关节传动系统(24)、右足部(25)、微处理器(26)、无线模块(27)、蓝牙模块(28)和电源模块(29)。如图1所示，所述基于混合驱动方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于混合驱动方式的机器人，其特征在于，所述基于混合驱动方式的机器人包括：动作识别传感器、语音识别传感器、传动系统、躯干、手臂、腿部、微处理器(26)、蓝牙模块(27)、无线模块(28)和电源模块(29)；/n所述动作识别传感器、所述手臂和所述腿部分别通过所述传动系统与所述躯干连接；所述动作识别传感器、所述语音识别传感器、所述传动系统、所述蓝牙模块(27)和所述无线模块(28)分别与所述微处理器(26)连接；所述电源模块(29)分别与所述微处理器(26)和所述传动系统连接；所述微处理器(26)通过所述蓝牙模块(27)或所述无线模块(28)与外部智能终端(30)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于混合驱动方式的机器人，其特征在于，所述基于混合驱动方式的机器人包括：动作识别传感器、语音识别传感器、传动系统、躯干、手臂、腿部、微处理器(26)、蓝牙模块(27)、无线模块(28)和电源模块(29)；
所述动作识别传感器、所述手臂和所述腿部分别通过所述传动系统与所述躯干连接；所述动作识别传感器、所述语音识别传感器、所述传动系统、所述蓝牙模块(27)和所述无线模块(28)分别与所述微处理器(26)连接；所述电源模块(29)分别与所述微处理器(26)和所述传动系统连接；所述微处理器(26)通过所述蓝牙模块(27)或所述无线模块(28)与外部智能终端(30)连接。


2.根据权利要求1所述的基于混合驱动方式的机器人，其特征在于，所述动作识别传感器为头部动作识别传感器(1)；所述语音识别传感器包括左耳语音识别传感器(2)和右耳语音识别传感器(3)；所述传动系统包括头部转向传动系统(4)、左臂关节传动系统(6)、左腕关节传动系统(8)、右臂关节传动系统(10)、右腕关节传动系统(12)、左腰部关节传动系统(14)、左膝部关节传动系统(16)、左踝部关节传动系统(18)、右腰部关节传动系统(20)、右膝部关节传动系统(22)和右踝部关节传动系统(24)；所述躯干为方形躯干(5)；所述手臂包括左臂(7)、左腕(9)、右臂(11)和右腕(13)；所述腿部包括左腿大腿腿部(15)、左腿小腿腿部(17)、左足部(19)、右腿大腿腿部(21)、右腿小腿腿部(23)和右足部(25)；
所述头部动作识别传感器(1)通过所述头部转向传动系统(4)与所述方形躯干(5)连接；所述左耳语音识别传感器(2)与所述右耳语音识别传感器(3)分别安装在所述头部动作识别传感器(1)的左、右两侧；
所述左臂(7)和所述右臂(11)分别位于所述方形躯干(5)的左、右两侧；所述左臂(7)通过所述左臂关节传动系统(6)与所述方形躯干(5)连接；所述左腕(9)通过所述左腕关节传动系统(8)与所述左臂(7)连接；所述右臂(11)通过所述右臂关节传动系统(10)与所述方形躯干(5)连接；所述右腕(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仲民，于雅楠，刘文杰，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：天津;12