【技术实现步骤摘要】
一种管线包保护装置、管线包组件及机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种管线包保护装置、管线包组件及机器人。
技术介绍
在现代工业领域，工业机器人已经被广泛地应用在汽车、食品以及电子等行业中，使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高机床的利用率，降低工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。工业机器人的终端工具通常通过线缆与其控制器进行连接，同时在线缆上套设管线包以保护线缆，然而，在机器人工作过程中，若其姿态变化较大，管线包容易被机器人本体阻碍，造成对管线包的过度拉伸，从而导致管线包受损。在这种情况下，管线包内线缆容易受损而断裂短路，从而导致机器人驱动器损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种管线包保护装置、管线包组件及机器人，用于解决设备工作过程中，管线包因过度拉伸而受损，从而导致线缆断裂的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种管线包保护装置，用于保护设备的管线包，所述管线包包括：伸缩盒和波纹管，所...
【技术保护点】
1.一种管线包保护装置，用于保护设备的管线包，所述管线包包括：伸缩盒和波纹管，所述波纹管的一端设置于所述伸缩盒内部并与所述伸缩盒连接，其特征在于，所述管线包保护装置包括：/n开关部，包括：相互连接的控制开关和通信模块，所述通信模块用于与所述设备的控制模块连接，在所述控制开关闭合时，向所述控制模块输出信号；在所述控制开关断开时，停止输出信号；/n连接绳，所述连接绳的一端与所述控制开关连接，另一端与所述波纹管的外表面连接，当所述连接绳拉伸到指定长度时，所述控制开关断开。/n
【技术特征摘要】
1.一种管线包保护装置，用于保护设备的管线包，所述管线包包括：伸缩盒和波纹管，所述波纹管的一端设置于所述伸缩盒内部并与所述伸缩盒连接，其特征在于，所述管线包保护装置包括：
开关部，包括：相互连接的控制开关和通信模块，所述通信模块用于与所述设备的控制模块连接，在所述控制开关闭合时，向所述控制模块输出信号；在所述控制开关断开时，停止输出信号；
连接绳，所述连接绳的一端与所述控制开关连接，另一端与所述波纹管的外表面连接，当所述连接绳拉伸到指定长度时，所述控制开关断开。
2.根据权利要求1所述的管线包保护装置，其特征在于，所述控制开关为行程开关。
3.根据权利要求1所述的管线包保护装置，其特征在于，所述波纹管的外表面套设限位球，连接绳连接在所述波纹管的外表面的一端连接在所述限位球上。
4.根据权利要求1所述的管线包保护装置，其特征在于，所述连接绳为弹簧绳。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕孝勇，王昆，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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