一种管线包保护装置、管线包组件及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种管线包保护装置、管线包组件及机器人，涉及机器人领域。该装置用于保护设备的管线包，管线包包括：伸缩盒和波纹管，波纹管的一端设置于伸缩盒内部并与伸缩盒连接；该装置包括：开关部，包括：相互连接的控制开关和通信模块，通信模块用于与设备的控制模块连接，在控制开关闭合时，向控制模块输出信号；在控制开关断开时，停止输出信号；连接绳，一端与控制开关连接，另一端与波纹管的外表面连接，当连接绳拉伸到指定长度时，控制开关断开。本实用新型专利技术实施例有效解决了设备工作过程中，管线包因过度拉伸而受损，从而导致线缆断裂的问题。

A kind of pipeline package protection device, pipeline package component and robot

【技术实现步骤摘要】
一种管线包保护装置、管线包组件及机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种管线包保护装置、管线包组件及机器人。
技术介绍
在现代工业领域，工业机器人已经被广泛地应用在汽车、食品以及电子等行业中，使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高机床的利用率，降低工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。工业机器人的终端工具通常通过线缆与其控制器进行连接，同时在线缆上套设管线包以保护线缆，然而，在机器人工作过程中，若其姿态变化较大，管线包容易被机器人本体阻碍，造成对管线包的过度拉伸，从而导致管线包受损。在这种情况下，管线包内线缆容易受损而断裂短路，从而导致机器人驱动器损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种管线包保护装置、管线包组件及机器人，用于解决设备工作过程中，管线包因过度拉伸而受损，从而导致线缆断裂的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种管线包保护装置，用于保护设备的管线包，所述管线包包括：伸缩盒和波纹管，所述波纹管的一端设置于所述伸缩盒内部并与所述伸缩盒连接，所述管线包保护装置包括：开关部，包括：相互连接的控制开关和通信模块，所述通信模块用于与所述设备的控制模块连接，在所述控制开关闭合时，向所述控制模块输出信号；在所述控制开关断开时，停止输出信号；连接绳，所述连接绳的一端与所述控制开关连接，另一端与所述波纹管的外表面连接，当所述连接绳拉伸到指定长度时，所述控制开关断开。可选的，所述控制开关为行程开关。可选的，所述波纹管的外表面套设限位球，连接绳连接在所述波纹管的外表面的一端连接在所述限位球上。可选的，所述连接绳为弹簧绳。可选的，所述通信模块为数字量信号输入模块。可选的，所述开关部还包括电源，与所述控制开关以及所述通信模块串联组成通路。基于同一种思路，本技术还提供一种管线包组件，包括管线包以及上述管线包保护装置。基于同一种思路，本技术还提供一种机器人，包括上述管线包组件。可选的，所述机器人还包括：机器人本体；线缆，部分设置于管线包内部；控制模块，位于所述机器人本体内部，与所述机器人本体以及所述管线包组件中的通信模块通过所述线缆连接，未接收到通信信号时，控制所述机器人本体停止运行。可选的，所述机器人还包括显示屏幕，设置于所述机器人本体上，与所述控制模块连接，用于当所述控制模块未接收到通信信号时，显示提示信息。本技术的上述技术方案的有益效果如下：提供了一种管线包保护装置，在管线包被拉伸到极限时，控制开关断开，从而使设备停止运行，防止继续运行导致管线包受损，从而导致线缆断裂，有效地避免了工作过程中设备损坏的问题，保护了设备。附图说明图1为本技术一实施例中的管线包保护装置的结构示意图；图2为本技术一实施例中的具有管线包保护装置的机器人的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，图1为本技术一实施例中的管线包保护装置的结构示意图，图2为本技术一实施例中的具有管线包保护装置的机器人的结构示意图，该装置用于保护设备的管线包，所述管线包包括：伸缩盒001和波纹管006，所述波纹管006的一端设置于所述伸缩盒001内部并与所述伸缩盒001连接，管线包保护装置包括：开关部，包括：相互连接的控制开关003和通信模块，所述通信模块用于与所述设备的控制模块连接，在所述控制开关闭合时，向所述控制模块输出信号；在所述控制开关断开时，停止输出信号；连接绳004，所述连接绳的一端与所述控制开关003连接，另一端与所述波纹管006的外表面连接，当所述连接绳004拉伸到指定长度时，所述控制开关003断开。在本技术的上述实施例中，在管线包的伸缩盒和波纹管之间设置连接绳，当管线包被拉伸至极限时，连接绳也被拉伸至一定长度，使得控制开关的常闭触点断开，停止向设备输出运行信号，设备不再继续运行，从而避免了管线包继续被拉伸并最终断裂的情况，保证设备线缆不受损害。在本技术的一些实施例中，可选的，所述控制开关003为行程开关。在本技术的上述实施例中，行程开关根据机械运动改变其触头的状态，从而接通或分断电路，将行程开关作为管线包保护装置的控制开关，仅通过连接绳的拉伸动作就可以实现开关触头状态的改变，因此保护过程更加容易实现。在本技术的一些实施例中，可选的，所述波纹管006的外表面套设限位球，连接绳004连接在所述波纹管的外表面的一端连接在所述限位球上。在本技术的上述实施例中，连接绳连接在硬质的限位球上，避免连接在软质的波纹管上时对波纹管造成损伤，降低管线包断裂的风险。在本技术的一些实施例中，可选的，所述连接绳004为弹簧绳。在本技术的上述实施例中，将具有一定可伸缩性的弹簧绳作为连接绳，其长度既能够到达管线包拉伸至极限时连接绳所需的长度，又可以在连接绳两端距离较近时缩短长度，避免产生额外的缠绕。在本技术的一些实施例中，可选的，所述通信模块为数字量信号输入模块。在本技术的上述实施例中，利用设备、具有的数字量信号输入模块，输入程序使其具有保护装置通信模块的功能，不需要再额外添加硬件装置，充分地利用了设备自带的硬件，便于安装，同时也能够节省成本。在本技术的一些实施例中，可选的，所述开关部还包括电源，与所述控制开关003以及所述通信模块串联组成通路。在本技术的上述实施例中，开关部是由电源、控制开关以及通信模块组成串联组成的通路，当管线包被拉伸至极限时，通过连接部控制控制开关由闭合转变为断开，从而使开关部的通路断开，电源无法向通信模块供电，因此通信模块无法向设备的控制模块输出信号，该通路有效地起到了保护管线包的作用。此外，本技术的实施例还提供了一种管线包组件，包括管线包以及上述管线包保护装置。在本技术的上述实施例中，在管线包上设置保护装置，使该管线包组件更加不易损坏，从而避免设置于管线包内部的线缆发生断裂等问题，保证设备的正常工作。此外，请参考图2，本技术的实施例还提供了一种机器人，包括上述管线包组件。在本技术的上述实施例中，提供了一种设置了管线包保护装置的机器人，有效地保护了容易在工作过程中被过度拉伸的管线包，避免了管线包内部的线缆因拉伸而断裂，保证了机器人的正常工作。在本技术的一些实施例中，可选的，所述机器人还包括：机器人本体007；线缆002，部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管线包保护装置，用于保护设备的管线包，所述管线包包括：伸缩盒和波纹管，所述波纹管的一端设置于所述伸缩盒内部并与所述伸缩盒连接，其特征在于，所述管线包保护装置包括：/n开关部，包括：相互连接的控制开关和通信模块，所述通信模块用于与所述设备的控制模块连接，在所述控制开关闭合时，向所述控制模块输出信号；在所述控制开关断开时，停止输出信号；/n连接绳，所述连接绳的一端与所述控制开关连接，另一端与所述波纹管的外表面连接，当所述连接绳拉伸到指定长度时，所述控制开关断开。/n

【技术特征摘要】
1.一种管线包保护装置，用于保护设备的管线包，所述管线包包括：伸缩盒和波纹管，所述波纹管的一端设置于所述伸缩盒内部并与所述伸缩盒连接，其特征在于，所述管线包保护装置包括：
开关部，包括：相互连接的控制开关和通信模块，所述通信模块用于与所述设备的控制模块连接，在所述控制开关闭合时，向所述控制模块输出信号；在所述控制开关断开时，停止输出信号；
连接绳，所述连接绳的一端与所述控制开关连接，另一端与所述波纹管的外表面连接，当所述连接绳拉伸到指定长度时，所述控制开关断开。


2.根据权利要求1所述的管线包保护装置，其特征在于，所述控制开关为行程开关。


3.根据权利要求1所述的管线包保护装置，其特征在于，所述波纹管的外表面套设限位球，连接绳连接在所述波纹管的外表面的一端连接在所述限位球上。


4.根据权利要求1所述的管线包保护装置，其特征在于，所述连接绳为弹簧绳。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕孝勇，王昆，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11