一种仿龟腿运动的齿轮联动结构及仿生龟运动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种仿龟腿运动的齿轮联动结构，包括安装板、驱动轴、内齿圈、行星轮、滑动副和导向装置；内齿圈的侧面固定在安装板上；行星轮设于内齿圈内，与内齿圈啮合；行星轮经轴承固定在行星轮轴上；驱动轴固定连接行星轮轴；驱动轴经轴承安装在安装板上，且与圆柱内齿圈同轴；行星轮上设有关节轴承，滑动副通过关节轴承与行星轮连接；安装板固定连接有导向装置，导向装置用于为滑动副提供运动支点；滑动副与导向装置接触连接。由此，本发明专利技术的仿龟腿运动的齿轮联动结构通过齿轮联动实现对龟腿运动的仿真，结构新颖，运行时噪音低。本发明专利技术还公开了一种仿生龟运动系统。

【技术实现步骤摘要】
一种仿龟腿运动的齿轮联动结构及仿生龟运动系统
本专利技术涉及仿生运动领域，尤其涉及一种仿龟腿运动的齿轮联动结构及仿生龟运动系统。
技术介绍
目前仿生类产品或者机构中，对龟的腿部运动的仿生机构仿生效果生硬，不够逼真，因为龟腿部运动不是单纯的圆圈运动，或者上下运动，而是较为复杂的椭圆运动于圆周运动的组合，现有的仿生运动机构难以模仿出相应运动，且现有仿生结构在运行过程中噪音大，所以在仿生龟腿运动方面，需要做进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供仿龟腿运动的齿轮联动结构。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种仿龟腿运动的齿轮联动结构，其特征在于，包括安装板、驱动轴、内齿圈、行星轮、滑动副和导向装置；所述内齿圈的侧面固定在所述安装板上；所述行星轮设于所述内齿圈内，与所述内齿圈啮合；所述行星轮经轴承固定在行星轮轴上；所述驱动轴固定连接所述行星轮轴；所述驱动轴经轴承安装在安装板上，且与所述圆柱内齿圈同轴；所述行星轮上设有关节轴承，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿龟腿运动的齿轮联动结构，其特征在于，包括安装板、驱动轴、内齿圈、行星轮、滑动副和导向装置；/n所述内齿圈的侧面固定在所述安装板上；/n所述行星轮设于所述内齿圈内，与所述内齿圈啮合；/n所述行星轮经轴承固定在行星轮轴上；/n所述驱动轴固定连接所述行星轮轴；/n所述驱动轴经轴承安装在安装板上，且与所述圆柱内齿圈同轴；/n所述行星轮上设有关节轴承，所述滑动副通过关节轴承与所述行星轮连接；/n所述安装板固定连接有导向装置，所述导向装置用于为所述滑动副提供运动支点；所述滑动副与所述导向装置接触连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿龟腿运动的齿轮联动结构，其特征在于，包括安装板、驱动轴、内齿圈、行星轮、滑动副和导向装置；
所述内齿圈的侧面固定在所述安装板上；
所述行星轮设于所述内齿圈内，与所述内齿圈啮合；
所述行星轮经轴承固定在行星轮轴上；
所述驱动轴固定连接所述行星轮轴；
所述驱动轴经轴承安装在安装板上，且与所述圆柱内齿圈同轴；
所述行星轮上设有关节轴承，所述滑动副通过关节轴承与所述行星轮连接；
所述安装板固定连接有导向装置，所述导向装置用于为所述滑动副提供运动支点；所述滑动副与所述导向装置接触连接。


2.根据权利要求1所述的仿龟腿运动的齿轮联动结构，其特征在于，所述关节轴承设于所述行星轮的轴心之外。


3.根据权利要求1或2所述的仿龟腿运动的齿轮联动结构，其特征在于，所述导向装置为导向杆及固定在导向杆末端的两个锥形限位块；所述滑动副中间设有通槽，所述导向杆穿设在所述通槽内，所述锥形限位块位于所述通槽的两侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：周科科，曲昱全，刘松林，
申请(专利权)人：橙色云设计有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37