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本发明公开了一种仿龟腿运动的齿轮联动结构，包括安装板、驱动轴、内齿圈、行星轮、滑动副和导向装置；内齿圈的侧面固定在安装板上；行星轮设于内齿圈内，与内齿圈啮合；行星轮经轴承固定在行星轮轴上；驱动轴固定连接行星轮轴；驱动轴经轴承安装在安装板上，...
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