一种多工位柔性同步往复传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位柔性同步往复传动机构，属于传动结构技术领域。包括工作台、依次设置在工作台上的主驱动单元和从驱动单元以及依次传动连接主驱动单元与从驱动单元的导向绳索，主驱动单元与从驱动单元上均设有同步齿形带，同步齿形带与导向绳索之间均设有传动连接板，导向绳索上设有预紧机构。该装置可通过作为驱动源的主驱动单元带动导向绳索形成同步传动，并由导向绳索通过传动连接板依次带动各个从驱动单元的同步齿形带运行，使得多个可扩展的长程柔性从驱动单元同步运行，同时可依靠导向绳索具有的刚性对同步齿形带进行动作约束，使同步齿形带受到的偏转外力更少地影响到移动构建，达到高精度随动、定位的目的。

A multi position flexible synchronous reciprocating drive mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种多工位柔性同步往复传动机构
本技术涉及传动结构
，具体涉及一种多工位柔性同步往复传动机构。
技术介绍
目前，自动化技术的覆盖率越来越高，要提高生产效率往往会进行多工位重复性动作，而当动作精度要求比较高的时候，往往需要采用多工位多驱动的方式进行。此外由于存在着传动距离和布置位置的问题，很多精度要求不高的结构也往往无法使用单一驱动源工作。综上，主要存在以下几点问题：1、多工位、长跨距难以使用单一驱动源方案进行；2、长跨距作业驱动的精度不高。针对上述已有技术状况，本技术申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
为此，本技术提供了一种多工位柔性同步往复传动机构，以解决现有技术中需要进行多工位重复性动作时难以使用单一驱动源进行以及长跨距作业驱动时精度不高的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位柔性同步往复传动机构，包括工作台、依次设置在工作台上的主驱动单元和至少一个从驱动单元以及依次传动连接主驱动单元与从驱动单元的导向绳索，所述主驱动单元与从驱动单元上均设有同步齿形带，所述同步齿形带与导向绳索之间均设有传动连接板，所述导向绳索上设有调节导向绳索张紧力的预紧机构。进一步地，所述主驱动单元包括伺服电机和减速机构，所述伺服电机的输出端与减速机构的输入端传动连接，所述减速机构的输出端与主驱动单元中远离减速机构一侧设置的轴承轮座之间绕设有同步齿形带，所述从驱动单元包括两组轴承轮座，从驱动单元中的两组轴承轮座之间绕设有同步齿形带，所述导向绳索绕设在减速机构与从驱动单元上远离减速机构一端的轴承轮座上。进一步地，所述减速机构的输出端与轴承轮座上分别对应设有具有预定间距的带槽和绳槽，所述主驱动单元的同步齿形带绕设在减速机构和主驱动单元中轴承轮座的带槽上，所述从驱动单元的同步齿形带绕设在从驱动单元的两组轴承轮座上。进一步地，所述导向绳索绕设在减速机构输出端的绳槽以及从驱动单元中远离减速机构一端轴承轮座的绳槽上，且导向绳索依次穿过位于导向绳索两个绕设点之间的各个轴承轮座上的绳槽。进一步地，所述传动连接板的一端设有与导向绳索相焊接的绳索套，传动连接板的另一端设有用于夹持同步齿形带的连接夹板，所述连接夹板上相对于同步齿形带的端面为圆弧面。进一步地，所述连接夹板上螺接有调节螺栓。进一步地，所述导向绳索上设有预紧机构，所述预紧机构包括预紧螺套和预紧螺纹轴，所述导向绳索的一端穿过预紧螺套外壁延伸至预紧螺套内部，导向绳索的另一端穿过预紧螺纹轴延伸至预紧螺套内部，所述导向绳索的两端分别设有绳索夹头，所述预紧螺套与预紧螺纹轴相螺合。进一步地，所述导向绳索的两端在位于绳索夹头的内侧端分别一体设有扭转卸力钢球。进一步地，位于预紧螺套一端的导向绳索上还设有扭转卸力轴承，所述扭转卸力轴承的外圈与预紧螺套内壁相固接。进一步地，相邻的所述主驱动单元与从驱动单元之间、相邻两个所述从驱动单元之间均设有导向轮，所述导向绳索依次穿过导向轮上设置的绳槽，且位于导向轮两端的导向绳索夹角呈非180°角布置。本技术具有如下优点：1、该装置通过作为驱动源的主驱动单元带动导向绳索形成同步传动，进而由导向绳索通过传动连接板依次带动各个从驱动单元的同步齿形带运行，使得多个可扩展的长程柔性从驱动单元同步运行，由相应工位完成要求的动作。同时可依靠导向绳索具有的刚性对同步齿形带进行动作约束，使同步齿形带受到的偏转外力更少地影响到移动构建，达到高精度随动、定位的目的；2、通过在传动连接板上设置连接夹板以及调节螺栓，可通过拧紧调节螺栓显著提升连接夹板与同步齿形带之间的相对稳定性，同时便于拆装维护；3、减速机构与轴承轮座上分别对应设有具有预定间距的带槽和绳槽，且导向绳索依次穿过位于导向绳索两个绕设点之间的各个轴承轮座上的绳槽，可在长程传动时显著提高导向绳索的稳定性和运动精度；4、导向绳索上设置了预紧机构，可保证绳索拉紧后仍处于一条直线状态，且拉紧后导向绳索的自身刚性能有效克服传动易受偏转力倾斜的问题，还可根据绳索松紧状态随时调整，提高了适用性；5、导向绳索的两端分别设有扭转卸力钢球，可有效提高导向绳索的两端重量，以借助扭转卸力钢球的自身重力抵消导向绳索端头受到的扭转力；6、导向绳索上设置的扭转卸力轴承，可实时抵消导向绳索受到的扭转力，提高导向绳索对主驱动单元中同步齿形带的随动性以及约束带动从驱动单元中同步齿形带运行时的稳定精准度；7、各驱动单元之间设置了导向轮，且位于导向轮两端的导向绳索夹角呈非180°角布置，使各从驱动单元可根据实际工位需求任意布置位置，有效提升了整体结构的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例1的整体结构示意图；图2为本技术实施例1的侧视结构示意图；图3为本技术实施例中传动连接板与同步齿形带的连接结构示意图；图4为本技术实施例中预紧机构的内部结构示意图；图5为本技术实施例2的整体结构示意图；图6为传统单一带式传动发生偏转时的示意图；图7为传统单一绳索传动累积误差值的折线图；图8为同步齿形带-导向牵引绳索复合传动累积误差值的折线图。图中：工作台1、主驱动单元2、伺服电机21、减速机构22、从驱动单元3、轴承轮座4、同步齿形带5、导向绳索6、传动连接板7、连接夹板71、调节螺栓72、预紧机构8、预紧螺套81、预紧螺纹轴82、扭转卸力钢球83、绳索夹头84、扭转卸力轴承85、导向轮9。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1所示，本技术实施例提供了一种多工位柔性同步往复传动机构，包括工作台1、依次设置在工作台1上的主驱动单元2和若干从驱动单元3、依次传动连接主驱动单元2与从驱动单元3的导向绳索6，所述主驱动单元2与从驱动单元3上均设有同步齿形带5，若干所述同步齿形带5与导向绳索6之间分别设有传动连接板7，用以通过作为驱动源的主驱动单元2带动导向绳索6形成同步传动，进而由导向绳索6通过传动连接板7依次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征在于：包括工作台、依次设置在工作台上的主驱动单元和至少一个从驱动单元、以及依次传动连接主驱动单元与从驱动单元的导向绳索，所述主驱动单元与从驱动单元上均设有同步齿形带，所述同步齿形带与导向绳索之间均设有传动连接板，所述导向绳索上设有用于调节导向绳索张紧力的预紧机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征在于：包括工作台、依次设置在工作台上的主驱动单元和至少一个从驱动单元、以及依次传动连接主驱动单元与从驱动单元的导向绳索，所述主驱动单元与从驱动单元上均设有同步齿形带，所述同步齿形带与导向绳索之间均设有传动连接板，所述导向绳索上设有用于调节导向绳索张紧力的预紧机构。


2.如权利要求1所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述主驱动单元包括伺服电机和减速机构，所述伺服电机的输出端与减速机构的输入端传动连接，所述减速机构的输出端与主驱动单元中远离减速机构一侧设置的轴承轮座之间绕设有同步齿形带，所述从驱动单元包括两组轴承轮座，从驱动单元中的两组轴承轮座之间绕设有同步齿形带，所述导向绳索绕设在减速机构的输出端与从驱动单元上远离减速机构一端的轴承轮座上。


3.如权利要求2所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述减速机构的输出端与轴承轮座上分别对应设有具有预定间距的带槽和绳槽，所述主驱动单元的同步齿形带绕设在减速机构和主驱动单元中轴承轮座的带槽上，所述从驱动单元的同步齿形带绕设在从驱动单元的两组轴承轮座上。


4.如权利要求2所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述导向绳索绕设在减速机构输出端的绳槽以及从驱动单元中远离减速机构一端轴承轮座的绳槽上，且导向绳索依次穿过位于导向绳索两个绕设点之间的各个轴承轮座上的绳槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵跟勇，肖佳，
申请(专利权)人：西安广旭图测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61