【技术实现步骤摘要】
一种多工位柔性同步往复传动机构
本技术涉及传动结构
，具体涉及一种多工位柔性同步往复传动机构。
技术介绍
目前，自动化技术的覆盖率越来越高，要提高生产效率往往会进行多工位重复性动作，而当动作精度要求比较高的时候，往往需要采用多工位多驱动的方式进行。此外由于存在着传动距离和布置位置的问题，很多精度要求不高的结构也往往无法使用单一驱动源工作。综上，主要存在以下几点问题：1、多工位、长跨距难以使用单一驱动源方案进行；2、长跨距作业驱动的精度不高。针对上述已有技术状况，本技术申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
为此，本技术提供了一种多工位柔性同步往复传动机构，以解决现有技术中需要进行多工位重复性动作时难以使用单一驱动源进行以及长跨距作业驱动时精度不高的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位柔性同步往复传动机构，包括工作台、依次设置在工作台上的主驱动单元和至少一个从驱动单元以及依次传...
【技术保护点】
1.一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征在于：包括工作台、依次设置在工作台上的主驱动单元和至少一个从驱动单元、以及依次传动连接主驱动单元与从驱动单元的导向绳索，所述主驱动单元与从驱动单元上均设有同步齿形带，所述同步齿形带与导向绳索之间均设有传动连接板，所述导向绳索上设有用于调节导向绳索张紧力的预紧机构。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征在于：包括工作台、依次设置在工作台上的主驱动单元和至少一个从驱动单元、以及依次传动连接主驱动单元与从驱动单元的导向绳索，所述主驱动单元与从驱动单元上均设有同步齿形带，所述同步齿形带与导向绳索之间均设有传动连接板，所述导向绳索上设有用于调节导向绳索张紧力的预紧机构。
2.如权利要求1所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述主驱动单元包括伺服电机和减速机构，所述伺服电机的输出端与减速机构的输入端传动连接，所述减速机构的输出端与主驱动单元中远离减速机构一侧设置的轴承轮座之间绕设有同步齿形带，所述从驱动单元包括两组轴承轮座，从驱动单元中的两组轴承轮座之间绕设有同步齿形带，所述导向绳索绕设在减速机构的输出端与从驱动单元上远离减速机构一端的轴承轮座上。
3.如权利要求2所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述减速机构的输出端与轴承轮座上分别对应设有具有预定间距的带槽和绳槽，所述主驱动单元的同步齿形带绕设在减速机构和主驱动单元中轴承轮座的带槽上，所述从驱动单元的同步齿形带绕设在从驱动单元的两组轴承轮座上。
4.如权利要求2所述的一种多工位柔性同步往复传动机构，其特征是，所述导向绳索绕设在减速机构输出端的绳槽以及从驱动单元中远离减速机构一端轴承轮座的绳槽上，且导向绳索依次穿过位于导向绳索两个绕设点之间的各个轴承轮座上的绳槽。
技术研发人员：赵跟勇，肖佳，
申请(专利权)人：西安广旭图测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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