集轴向径向制动一体的刹车机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，包括刹车盘和制动卡钳；刹车盘设有圆柱凸台和圆环凸台；制动卡钳包括卡钳本体、制动油缸、制动传动组件及两组镜向对称的轴向径向制动组件；制动传动组件包括制动传动台，制动传动台设有轴向推柱；轴向推柱弹性连接有轴向斜楔顶块，制动传动台还设有径向推柱；轴向径向制动组件包括导向盖板、轴向滑板、轴向刹车片、径向导向架和径向刹车片；轴向滑板设斜楔凸块；轴向斜楔顶块与斜楔凸块楔形配合；轴向刹车片与卡钳本体弹性连接；径向导向架设于卡钳本体；径向刹车片设于径向导向架；本发明专利技术实现轴向和径向制动刹车，提供更大刹车制动力，缩短刹车距离，行车更安全，保障行车制动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
集轴向径向制动一体的刹车机器人
本专利技术涉及一种集轴向径向制动一体的刹车机器人。
技术介绍
目前，汽车的盘式刹车系统只能做到轴向夹持制动，制动力较小，刹车距离长，使得行车安全相对较高，同时使得刹车系统的刹车盘在制动过程中单受到轴向力作用而导致平衡性差，影响汽车制动过程中的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种集轴向径向制动一体的刹车机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，包括刹车盘和制动卡钳；所述刹车盘包括中空结构的制动盘体和固定轴；所述制动盘体的正面同轴凸设有圆柱凸台，所述制动盘体的背面同轴凸设有圆环凸台；所述固定轴的一端从背面方向伸入所述制动盘体内，并通过轴承组件与所述制动盘体连接；所述制动卡钳包括卡钳本体、制动油缸、制动传动组件以及两组镜向对称设置在卡钳本体两侧的轴向径向制动组件；所述卡钳本体的两侧分别设有制动安装槽；其中，所述制动盘体的一部分活动嵌入所述卡钳本体内，并位于所述两组轴向径向制动组件之间；所述制动油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，其特征在于，包括刹车盘(1)和制动卡钳(2)；/n所述刹车盘(1)包括中空结构的制动盘体(11)和固定轴(12)；所述制动盘体(11)的正面同轴凸设有圆柱凸台(13)，所述制动盘体(11)的背面同轴凸设有圆环凸台(14)；所述固定轴(12)的一端从背面方向伸入所述制动盘体(11)内，并通过轴承组件(15)与所述制动盘体(11)连接；/n所述制动卡钳(2)包括卡钳本体(21)、制动油缸(22)、制动传动组件(23)以及两组镜向对称设置在卡钳本体(21)两侧的轴向径向制动组件(24)；所述卡钳本体(21)的两侧分别设有制动安装槽；其中，所述制动盘体(11)的...

【技术特征摘要】
1.一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，其特征在于，包括刹车盘(1)和制动卡钳(2)；
所述刹车盘(1)包括中空结构的制动盘体(11)和固定轴(12)；所述制动盘体(11)的正面同轴凸设有圆柱凸台(13)，所述制动盘体(11)的背面同轴凸设有圆环凸台(14)；所述固定轴(12)的一端从背面方向伸入所述制动盘体(11)内，并通过轴承组件(15)与所述制动盘体(11)连接；
所述制动卡钳(2)包括卡钳本体(21)、制动油缸(22)、制动传动组件(23)以及两组镜向对称设置在卡钳本体(21)两侧的轴向径向制动组件(24)；所述卡钳本体(21)的两侧分别设有制动安装槽；其中，所述制动盘体(11)的一部分活动嵌入所述卡钳本体(21)内，并位于所述两组轴向径向制动组件(24)之间；所述制动油缸(22)设于所述卡钳本体(21)的顶端；所述制动传动组件(23)包括制动传动台(231)，所述制动传动台(231)设于所述卡钳本体(21)的上方，且其底面与所述制动油缸(22)的输出端连接；所述制动传动台(231)的四个角位置分别向下延伸有轴向推柱(232)；每个所述轴向推柱(232)的自由端均分别弹性连接有轴向斜楔顶块(233)；所述制动传动台(231)的两侧的中部还分别向下延伸有径向推柱(234)；所述径向推柱(234)的长度大于所述轴向推柱(232)的长度；其中，四个所述轴向推柱(232)、两个径向推柱(234)均布在所述卡钳本体(21)的两侧；每组轴向径向制动组件(24)均包括导向盖板(241)、轴向滑板(242)、轴向刹车片(243)、径向导向架(244)和径向刹车片(245)；所述导向盖板(241)设于所述卡钳本体(21)的制动安装槽上；所述轴向滑板(242)滑动设于所述制动安装槽内，并与所述导向盖板(241)滑动连接；所述轴向滑板(242)的一侧对应间隔设有两个斜楔凸块(2421)；其中，位于同一侧的两个所述轴向推柱(232)滑动伸入所述导向盖板(241)，并使两个所述轴向斜楔顶块(233)分别与所述两个斜楔凸块(2421)楔形配合；所述径向推柱(234)可滑动贯穿所述导向盖板(241)；所述轴向刹车片(243)的一侧固定在所述轴向滑板(242)的另一侧上；所述轴向刹车片(243)的另一侧的两端与所述卡钳本体(21)弹性连接；所述径向导向架(244)弹性滑动连接在所述卡钳本体(21)的底面；所述径向刹车片(245)固定在所述径向导向架(244)上，并位于所述圆柱凸台(13)或圆环凸台(14)的上方。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦会，
申请(专利权)人：羽源洋宁波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33