集轴向径向制动一体的刹车机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，包括刹车盘和制动卡钳；刹车盘设有圆柱凸台和圆环凸台；制动卡钳包括卡钳本体、制动油缸、制动传动组件及两组镜向对称的轴向径向制动组件；制动传动组件包括制动传动台，制动传动台设有轴向推柱；轴向推柱弹性连接有轴向斜楔顶块，制动传动台还设有径向推柱；轴向径向制动组件包括导向盖板、轴向滑板、轴向刹车片、径向导向架和径向刹车片；轴向滑板设斜楔凸块；轴向斜楔顶块与斜楔凸块楔形配合；轴向刹车片与卡钳本体弹性连接；径向导向架设于卡钳本体；径向刹车片设于径向导向架；本发明专利技术实现轴向和径向制动刹车，提供更大刹车制动力，缩短刹车距离，行车更安全，保障行车制动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
集轴向径向制动一体的刹车机器人
本专利技术涉及一种集轴向径向制动一体的刹车机器人。
技术介绍
目前，汽车的盘式刹车系统只能做到轴向夹持制动，制动力较小，刹车距离长，使得行车安全相对较高，同时使得刹车系统的刹车盘在制动过程中单受到轴向力作用而导致平衡性差，影响汽车制动过程中的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种集轴向径向制动一体的刹车机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，包括刹车盘和制动卡钳；所述刹车盘包括中空结构的制动盘体和固定轴；所述制动盘体的正面同轴凸设有圆柱凸台，所述制动盘体的背面同轴凸设有圆环凸台；所述固定轴的一端从背面方向伸入所述制动盘体内，并通过轴承组件与所述制动盘体连接；所述制动卡钳包括卡钳本体、制动油缸、制动传动组件以及两组镜向对称设置在卡钳本体两侧的轴向径向制动组件；所述卡钳本体的两侧分别设有制动安装槽；其中，所述制动盘体的一部分活动嵌入所述卡钳本体内，并位于所述两组轴向径向制动组件之间；所述制动油缸设于所述卡钳本体的顶端；所述制动传动组件包括制动传动台，所述制动传动台设于所述卡钳本体的上方，且其底面与所述制动油缸的输出端连接；所述制动传动台的四个角位置分别向下延伸有轴向推柱；每个所述轴向推柱的自由端均分别弹性连接有轴向斜楔顶块；所述制动传动台的两侧的中部还分别向下延伸有径向推柱；所述径向推柱的长度大于所述轴向推柱的长度；其中，四个所述轴向推柱、两个径向推柱均布在所述卡钳本体的两侧；每组轴向径向制动组件均包括导向盖板、轴向滑板、轴向刹车片、径向导向架和径向刹车片；所述导向盖板设于所述卡钳本体的制动安装槽上；所述轴向滑板滑动设于所述制动安装槽内，并与所述导向盖板滑动连接；所述轴向滑板的一侧对应间隔设有两个斜楔凸块；其中，位于同一侧的两个所述轴向推柱滑动伸入所述导向盖板，并使两个所述轴向斜楔顶块分别与所述两个斜楔凸块楔形配合；所述径向推柱可滑动贯穿所述导向盖板；所述轴向刹车片的一侧固定在所述轴向滑板的另一侧上；所述轴向刹车片的另一侧的两端与所述卡钳本体弹性连接；所述径向导向架弹性滑动连接在所述卡钳本体的底面；所述径向刹车片固定在所述径向导向架上，并位于所述圆柱凸台或圆环凸台的上方。本专利技术进一步地，所述径向刹车片呈圆弧状，所述径向导向架具有与所述径向刹车片形状相适配的弯曲部；所述径向刹车片固定在所述弯曲部上。本专利技术进一步地，所述径向导向架通过复位拉簧弹性连接在所述卡钳本体上。本专利技术进一步地，所述轴向刹车片另一侧的两端分别与所述卡钳本体之间设有复位弹片。本专利技术进一步地，所述轴向径向制动组件还包括驻车制动部件；所述驻车制动部件用于在进行驻车制动时使所述径向导向架带动径向刹车片与所述圆柱凸台或圆环凸台的周面接触摩擦。本专利技术进一步地，所述驻车制动部件包括手刹拉线环以及两个镜向对称设置的凸轮；所述手刹拉线环对应活动连接在所述导向盖板上；所述两个凸轮分别间隔轴接在所述导向盖板上；所述凸轮的一端伸入所述导向盖板内，并与所述径向导向架的抵接；所述凸轮的另一端活动铰接在所述手刹拉线环上。本专利技术进一步地，所述制动盘体包括一体成型的第一盘体、第二盘体以及多个沿周向分布的加强筋；所述多个加强筋分别连接在所述第一盘体和第二盘体之间；所述圆柱凸台设于所述第一盘体上；所述圆环凸台设于所述第二盘体上。本专利技术进一步地，所述加强筋呈圆弧状。本专利技术进一步地，两个相邻所述加强筋之间还设有多个间隔设置且受热变形的散热叶片。本专利技术进一步地，所述散热叶片为热双金属片。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过两个镜向对称设置的轴向径向制动组件，对制动盘体同时实现轴向制动刹车和径向制动刹车，从而可提供更大的刹车制动力，缩短刹车距离，行车更安全，以及能够减少对制动盘体的磨损，延长制动盘体的使用寿命，同时使得制动盘体在刹车制动过程中更平稳，保障行车制动时的稳定性。同时本专利技术在制动盘体的两侧分别设置圆柱凸台、圆形凸台，从而在不增大整体占用空间的前提，增大刹车制动面积，增大刹车制动力。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的正视图；图4是图3中沿A-A方向的剖视图；图5是本专利技术的俯视图；图6是图5中沿B-B方向的剖视图；图7是图5中沿C-C方向的剖视图；图8是本专利技术的制动卡钳的分解示意图；图9是本专利技术的制动传动组件的立体图；图10是本专利技术的驻车制动部件的立体图；图11是本专利技术的刹车盘的一剖视图；图12是本专利技术的刹车盘的另一剖视图；附图标记说明：1、刹车盘；11、制动盘体；111、第一盘体；112、第二盘体；113、加强筋；114、散热叶片；12、固定轴；13、圆柱凸台；14、圆环凸台；15、轴承组件；2、制动卡钳；21、卡钳本体；22、制动油缸；23、制动传动组件；231、制动传动台；232、轴向推柱；233、轴向斜楔顶块；234、径向推柱；24、轴向径向制动组件；241、导向盖板；242、轴向滑板；2421、斜楔凸块；243、轴向刹车片；244、径向导向架；245、径向刹车片；246、复位拉簧；247、复位弹片；248、驻车制动部件；2481、手刹拉线环；2482、凸轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图12所示，本实施例所述的一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，包括刹车盘1和制动卡钳2；所述刹车盘1包括中空结构的制动盘体11和固定轴12；所述制动盘体11的正面同轴凸设有圆柱凸台13，所述制动盘体11的背面同轴凸设有圆环凸台14；所述固定轴12的一端从背面方向伸入所述制动盘体11内，并通过轴承组件15与所述制动盘体11连接；所述制动卡钳2包括卡钳本体21、制动油缸22、制动传动组件23以及两组镜向对称设置在卡钳本体21两侧的轴向径向制动组件24；所述卡钳本体21的两侧分别设有制动安装槽；其中，所述制动盘体11的一部分活动嵌入所述卡钳本体21内，并位于所述两组轴向径向制动组件24之间；所述制动油缸22设于所述卡钳本体21的顶端；所述制动传动组件23包括制动传动台231，所述制动传动台231设于所述卡钳本体21的上方，且其底面与所述制动油缸22的输出端连接；所述制动传动台231的四个角位置分别向下延伸有轴向推柱232；每个所述轴向推柱232的自由端均分别弹性连接有轴向斜楔顶块233，，优选地，轴向斜楔顶块233通过复位弹簧与轴向推柱232弹性连接；所述制动传动台231的两侧的中部还分别向下延伸有径向推柱234；所述径向推柱234的长度大于所述轴向推柱232的长度；其中，四个所述轴向推柱232、两个径向推柱234均布在所述卡钳本体21的两侧；每组轴向径向制动组件24均包括导向盖板241、轴向滑板242、轴向刹车片243、径向导向架244和径向刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，其特征在于，包括刹车盘(1)和制动卡钳(2)；/n所述刹车盘(1)包括中空结构的制动盘体(11)和固定轴(12)；所述制动盘体(11)的正面同轴凸设有圆柱凸台(13)，所述制动盘体(11)的背面同轴凸设有圆环凸台(14)；所述固定轴(12)的一端从背面方向伸入所述制动盘体(11)内，并通过轴承组件(15)与所述制动盘体(11)连接；/n所述制动卡钳(2)包括卡钳本体(21)、制动油缸(22)、制动传动组件(23)以及两组镜向对称设置在卡钳本体(21)两侧的轴向径向制动组件(24)；所述卡钳本体(21)的两侧分别设有制动安装槽；其中，所述制动盘体(11)的一部分活动嵌入所述卡钳本体(21)内，并位于所述两组轴向径向制动组件(24)之间；所述制动油缸(22)设于所述卡钳本体(21)的顶端；所述制动传动组件(23)包括制动传动台(231)，所述制动传动台(231)设于所述卡钳本体(21)的上方，且其底面与所述制动油缸(22)的输出端连接；所述制动传动台(231)的四个角位置分别向下延伸有轴向推柱(232)；每个所述轴向推柱(232)的自由端均分别弹性连接有轴向斜楔顶块(233)；所述制动传动台(231)的两侧的中部还分别向下延伸有径向推柱(234)；所述径向推柱(234)的长度大于所述轴向推柱(232)的长度；其中，四个所述轴向推柱(232)、两个径向推柱(234)均布在所述卡钳本体(21)的两侧；每组轴向径向制动组件(24)均包括导向盖板(241)、轴向滑板(242)、轴向刹车片(243)、径向导向架(244)和径向刹车片(245)；所述导向盖板(241)设于所述卡钳本体(21)的制动安装槽上；所述轴向滑板(242)滑动设于所述制动安装槽内，并与所述导向盖板(241)滑动连接；所述轴向滑板(242)的一侧对应间隔设有两个斜楔凸块(2421)；其中，位于同一侧的两个所述轴向推柱(232)滑动伸入所述导向盖板(241)，并使两个所述轴向斜楔顶块(233)分别与所述两个斜楔凸块(2421)楔形配合；所述径向推柱(234)可滑动贯穿所述导向盖板(241)；所述轴向刹车片(243)的一侧固定在所述轴向滑板(242)的另一侧上；所述轴向刹车片(243)的另一侧的两端与所述卡钳本体(21)弹性连接；所述径向导向架(244)弹性滑动连接在所述卡钳本体(21)的底面；所述径向刹车片(245)固定在所述径向导向架(244)上，并位于所述圆柱凸台(13)或圆环凸台(14)的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，其特征在于，包括刹车盘(1)和制动卡钳(2)；
所述刹车盘(1)包括中空结构的制动盘体(11)和固定轴(12)；所述制动盘体(11)的正面同轴凸设有圆柱凸台(13)，所述制动盘体(11)的背面同轴凸设有圆环凸台(14)；所述固定轴(12)的一端从背面方向伸入所述制动盘体(11)内，并通过轴承组件(15)与所述制动盘体(11)连接；
所述制动卡钳(2)包括卡钳本体(21)、制动油缸(22)、制动传动组件(23)以及两组镜向对称设置在卡钳本体(21)两侧的轴向径向制动组件(24)；所述卡钳本体(21)的两侧分别设有制动安装槽；其中，所述制动盘体(11)的一部分活动嵌入所述卡钳本体(21)内，并位于所述两组轴向径向制动组件(24)之间；所述制动油缸(22)设于所述卡钳本体(21)的顶端；所述制动传动组件(23)包括制动传动台(231)，所述制动传动台(231)设于所述卡钳本体(21)的上方，且其底面与所述制动油缸(22)的输出端连接；所述制动传动台(231)的四个角位置分别向下延伸有轴向推柱(232)；每个所述轴向推柱(232)的自由端均分别弹性连接有轴向斜楔顶块(233)；所述制动传动台(231)的两侧的中部还分别向下延伸有径向推柱(234)；所述径向推柱(234)的长度大于所述轴向推柱(232)的长度；其中，四个所述轴向推柱(232)、两个径向推柱(234)均布在所述卡钳本体(21)的两侧；每组轴向径向制动组件(24)均包括导向盖板(241)、轴向滑板(242)、轴向刹车片(243)、径向导向架(244)和径向刹车片(245)；所述导向盖板(241)设于所述卡钳本体(21)的制动安装槽上；所述轴向滑板(242)滑动设于所述制动安装槽内，并与所述导向盖板(241)滑动连接；所述轴向滑板(242)的一侧对应间隔设有两个斜楔凸块(2421)；其中，位于同一侧的两个所述轴向推柱(232)滑动伸入所述导向盖板(241)，并使两个所述轴向斜楔顶块(233)分别与所述两个斜楔凸块(2421)楔形配合；所述径向推柱(234)可滑动贯穿所述导向盖板(241)；所述轴向刹车片(243)的一侧固定在所述轴向滑板(242)的另一侧上；所述轴向刹车片(243)的另一侧的两端与所述卡钳本体(21)弹性连接；所述径向导向架(244)弹性滑动连接在所述卡钳本体(21)的底面；所述径向刹车片(245)固定在所述径向导向架(244)上，并位于所述圆柱凸台(13)或圆环凸台(14)的上方。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦会，
申请(专利权)人：羽源洋宁波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33