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本发明公开了一种集轴向径向制动一体的刹车机器人，包括刹车盘和制动卡钳；刹车盘设有圆柱凸台和圆环凸台；制动卡钳包括卡钳本体、制动油缸、制动传动组件及两组镜向对称的轴向径向制动组件；制动传动组件包括制动传动台，制动传动台设有轴向推柱；轴向推柱弹...
该专利属于羽源洋(宁波)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过羽源洋(宁波)科技有限公司授权不得商用。

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