一种制动装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动装置及设备。所述制动装置包括：第一电磁铁、第二电磁铁和电流控制模块；其中，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别安装于两个相对运动的被制动部件上；所述电流控制模块与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁连接，用于为所述第一电磁铁提供第一电流，并为所述第二电磁铁提供第二电流，以使输入对应电流的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相对的端部极性相同；所述电流控制模块还用于在两个所述被制动部件相互靠近的过程中，确定两个所述被制动部件之间的距离减小到预设值后，随所述距离的减小增大所述第一电流和所述第二电流。本发明专利技术实施例提供的技术方案，实现了两个被制动部件的近距离有效制动。

【技术实现步骤摘要】
一种制动装置及设备
本专利技术实施例涉及制动
，尤其涉及一种制动装置及设备。
技术介绍
目前常通过在光路上设置挡光刀片的方式对光束的截面形状进行调节，示例性的，对于截面为圆形的光束，在垂直于光束传播方向的平面上设置四个刀片，四个刀片围绕光束设置且通过调节各刀片的位置能够使得四个刀片的刀刃构成预设尺寸的正方形，光束传播至该平面时，仅无遮挡的正方形区域内的光线能够继续传播，进而实现光束截面从圆形至正方形的调节。实际应用过程中，光束的尺寸较小，使得相对刀片之间的距离较小，在调节两个相对刀片距离的过程中，若控制系统出现故障，相距较近的两个刀片易接触撞击，造成刀片损伤。刀片通常安装于刀架上，为解决上述问题，可通过在两个相对的刀架上设置制动装置的方式对刀架进行制动，但现有技术中制动装置的制动力通常是固定不变的，缓冲距离较大，无法有效抑制两个刀架之间的撞击。
技术实现思路
本专利技术提供一种制动装置及设备，以实现两个被制动部件的近距离有效制动。第一方面，本专利技术实施例提供了一种制动装置，包括：第一电磁铁、第二电磁铁和电流控制模块；其中，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别安装于两个相对运动的被制动部件上；所述电流控制模块与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁连接，用于为所述第一电磁铁提供第一电流，并为所述第二电磁铁提供第二电流，以使输入对应电流的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相对的端部极性相同；所述电流控制模块还用于在两个所述被制动部件相互靠近的过程中，确定两个所述被制动部件之间的距离减小到预设值后，随所述距离的减小增大所述第一电流和所述第二电流。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，包括上述第一方面所述制动装置。本专利技术实施例提供的技术方案，通过将第一电磁铁和第二电磁铁分别安装于两个相对运动的被制动部件上，采用电流控制模块为第一电磁铁提供第一电流，为第二电磁铁提供第二电流，以使输入对应电流的第一电磁铁和第二电磁铁相对的端部极性相同，并设置电流控制模块在两个被制动部件相互靠近的过程中，确定两个被制动部件之间的距离减小到预设值后，随距离的减小增大第一电流和第二电流，使得两个被制动部件之间的距离减小到预设值后，第一电磁铁和第二电磁铁之间的排斥力随该距离的减小而增大，显著减小了两个被制动部件的缓冲距离，实现了两个被制动部件的近距离有效制动。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术实施例提供的一种制动装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种制动装置的实际工作场景示意图；图3是本专利技术实施例提供的又一种制动装置的实际工作场景示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种制动装置及设备的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。本专利技术实施例提供了一种制动装置，包括：第一电磁铁、第二电磁铁和电流控制模块；其中，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别安装于两个相对运动的被制动部件上；所述电流控制模块与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁连接，用于为所述第一电磁铁提供第一电流，并为所述第二电磁铁提供第二电流，以使输入对应电流的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相对的端部极性相同；所述电流控制模块还用于在两个所述被制动部件相互靠近的过程中，确定两个所述被制动部件之间的距离减小到预设值后，随所述距离的减小增大所述第一电流和所述第二电流。本专利技术实施例提供的技术方案，通过将第一电磁铁和第二电磁铁分别安装于两个相对运动的被制动部件上，采用电流控制模块为第一电磁铁提供第一电流，为第二电磁铁提供第二电流，以使输入对应电流的第一电磁铁和第二电磁铁相对的端部极性相同，并设置电流控制模块在两个被制动部件相互靠近的过程中，确定两个被制动部件之间的距离减小到预设值后，随距离的减小增大第一电流和第二电流，使得两个被制动部件之间的距离减小到预设值后，第一电磁铁和第二电磁铁之间的排斥力随该距离的减小而增大，显著减小了两个被制动部件的缓冲距离，实现了两个被制动部件的近距离有效制动。以上是本申请的核心思想，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他实施方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示装置器件结构的示意图并非按照一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度以及高度的三维空间尺寸。图1是本专利技术实施例提供的一种制动装置的结构示意图。如图1所示，制动装置包括第一电磁铁110、第二电磁铁120和电流控制模块130，电流控制模块130与第一电磁铁110和第二电磁铁120连接。图2是本专利技术实施例提供的一种制动装置的实际工作场景示意图。图3是本专利技术实施例提供的又一种制动装置的实际工作场景示意图。如图2和图3所示，第一电磁铁110和第二电磁铁120分别安装于两个相对运动的被制动部件210、220上，电流控制模块130用于为第一电磁铁110提供第一电流I1，并为第二电磁铁120提供第二电流I2，以使输入对应电流的第一电磁铁110和第二电磁铁120相对的端部极性相同。电流控制模块130还用于在两个被制动部件210、220相互靠近的过程中，确定两个被制动部件210、220之间的距离d减小到预设值后，随距离d的减小增大第一电流I1和第二电流I2。本实施例对被制动部件的具体结构不做限定，凡是相对运动物体均可作为本实施例中的两个被制动部件。需要说明的是，本实施例提供的技术方案用于实现预设距离内两个被制动部件的制动，具体的，通过对施加于第一电磁铁110上的第一电流I1和施加于第二电磁铁120上的第二电流I2进行设置，可使得第一电磁铁110和第二电磁铁120相对的两端极性相同，根据电磁铁同极性相排斥的原理，第一电磁铁110和第二电磁铁120互相给对方一个排斥力，且该排斥力随电池铁上施加的电流的增大而增大。据此，为使得两个被制动部件210、220能够在两者相距较近时被有效制动，本实施例设置电流控制模块130分别为第一电磁铁110和第二电磁铁120提供的第一电流I1和第二电流I2均随两个被制动部件210、220之间的距离减小而增大，即距离越小第一电磁铁110和第二电磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动装置，其特征在于，包括：/n第一电磁铁、第二电磁铁和电流控制模块；/n其中，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别安装于两个相对运动的被制动部件上；/n所述电流控制模块与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁连接，用于为所述第一电磁铁提供第一电流，并为所述第二电磁铁提供第二电流，以使输入对应电流的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相对的端部极性相同；/n所述电流控制模块还用于在两个所述被制动部件相互靠近的过程中，确定两个所述被制动部件之间的距离减小到预设值后，随所述距离的减小增大所述第一电流和所述第二电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动装置，其特征在于，包括：
第一电磁铁、第二电磁铁和电流控制模块；
其中，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别安装于两个相对运动的被制动部件上；
所述电流控制模块与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁连接，用于为所述第一电磁铁提供第一电流，并为所述第二电磁铁提供第二电流，以使输入对应电流的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相对的端部极性相同；
所述电流控制模块还用于在两个所述被制动部件相互靠近的过程中，确定两个所述被制动部件之间的距离减小到预设值后，随所述距离的减小增大所述第一电流和所述第二电流。


2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述电流控制模块包括主控模块以及接近式距离传感器；
所述接近式距离传感器安装于任一所述被制动部件上，用于在两个所述被制动部件之间的距离减小到所述预设值后，实时检测两个所述被制动部件之间的距离，并将检测结果发送给所述主控模块；
所述主控模块用于根据所述检测结果以及预设规则，实时确定并输出所述检测结果对应的所述第一电流和所述第二电流。


3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述电流控制模块包括滑动变阻器和电源，所述滑动变阻器的有效电阻随两个所述被制动部件之间距离的减小而减小；
所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均与所述滑动变阻器的有效电阻串联于所述电源上。


4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述滑动变阻器包括外壳，以及设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，王彦飞，湛宾洲，魏煜翌，
申请(专利权)人：上海微电子装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31