具有刹车盘清洁功能的冷却式制动机器人汽车制造技术

本发明专利技术公开了一种具有刹车盘清洁功能的冷却式制动机器人汽车，包括车体总成、冷却式制动装置和车轮；冷却式制动装置包括安装轴、刹车盘本体、制动卡钳和离心压气机构；制动卡钳设有喷气通道和喷气孔；离心压气机构包括压气座、驱动支架、摩擦滚轮组、传动齿轮组、液压驱动模块、压气室、压气涡轮和输气管；驱动支架活动设于压气座内；摩擦滚轮组设于驱动支架；压气室活动设于压气座内；压气涡轮转动设于压气室内；压气涡轮与摩擦滚轮组传动连接；液压驱动模块设于压气座内；液压驱动模块的输出端与驱动支架连接；输气管与压气室和喷气通道均连通；本发明专利技术保证刹车盘本体的清洁度，保证制动性能的可靠，提高行车安全性，保障车辆行车安全。

【技术实现步骤摘要】
具有刹车盘清洁功能的冷却式制动机器人汽车
本专利技术涉及一种具有刹车盘清洁功能的冷却式制动机器人汽车。
技术介绍
盘式制动器是制动系统中重要的制动部件，由于现有盘式制动器为完全开放式结构，因此具有制动迅速、散热性好的特点。但是这种结构方式容易导致车辆运行过程中，外界的泥沙、水滴等异物容易留置在刹车盘上，使得刹车盘与刹车片在制动过程中产生异响、震动，严重影响盘式制动器的制动性能，加速刹车盘和刹车片的磨损，缩短刹车盘和刹车片的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有刹车盘清洁功能的冷却式制动机器人汽车。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种具有刹车盘清洁功能的冷却式制动机器人汽车，包括车体总成、多个具有自清洁功能的冷却式制动装置以及与冷却式制动装置一一对应设置的多个车轮；所述车体总成对应每个所述冷却式制动装置分别设置有安装槽；所述冷却式制动装置对应设于所述安装槽内；所述车轮对应连接在所述冷却式制动装置上。本专利技术进一步地，每个所述冷却式制动装置均包括安装轴、刹车盘本体、制动卡钳以及离心压气机构；所述安装轴的一端连接在所述车体总成上；所述刹车盘体通过轴承组件转动连接在所述安装轴的另一端；所述制动卡钳固定在车体总成上；所述制动卡钳上设有喷气通道以及均与所述喷气通道连通的多个喷气孔；所述离心压气机构包括框形的压气座、驱动支架、摩擦滚轮组、传动齿轮组、液压驱动模块、压气室、压气涡轮和输气管；所述压气座穿设于所述制动卡钳的顶端；所述驱动支架活动设于所述压气座内；所述摩擦滚轮组转动连接在所述驱动支架上；所述摩擦滚轮组的滚面贯穿所述驱动支架的底面；所述压气室活动设于所述压气座内，并位于所述驱动支架的一侧；所述压气涡轮转动设于所述压气室内；所述压气涡轮通过所述传动齿轮组与所述摩擦滚轮组传动连接；所述液压驱动模块固定在所述压气座内，并位于所述驱动支架的上方；所述液压驱动模块的输出端与所述驱动支架连接；所述输气管的一端连接在所述压气座上，且与所述压气室连通；所述输气管的另一端连接在所述制动卡钳上，并与所述喷气通道连通。本专利技术进一步地，所述液压驱动模块的输出端与所述驱动支架之间设有弹性缓冲垫。本专利技术进一步地，所述刹车盘本体具有一体成型的第一盘体和第二盘体，所述第一盘体与第二盘体之间通过多个间隔设置的加强筋条连接；所述加强筋条的形状呈圆弧状；所述第一盘体和第二盘体之间均布有多个双金属叶片。本专利技术进一步地，所述制动卡钳包括卡钳支架、呈倒U形的卡钳本体、外刹车片、内刹车片和制动油缸；所述卡钳本体弹性套接在所述卡钳支架上；所述喷气通道设置在所述卡钳本体内；所述多个喷气孔均布于所述卡钳本体的两端的内侧面；所述外刹车片固定在所述卡钳本体的一端的内侧；所述制动油缸设于所述卡钳本体的另一端；所述内刹车片设于所述制动油缸的输出端，且活动贯穿所述卡钳本体的另一端；其中，所述刹车盘本体的一部分位于所述外刹车片与所述内刹车片之间；所述卡钳支架上间隔设置有两个导向杆，所述卡钳本体活动套设于所述两个导向杆上；每个所述导向杆上均套设有复位弹簧；所述复位弹簧的两端分别与所述卡钳本体和所述卡钳支架抵接；每个所述导向杆的自由端分别设有法兰端面。本专利技术进一步地，所述制动油缸的输出端与所述内刹车片之间设有隔热垫。本专利技术进一步地，所述离心压气机构还包括用于控制所述液压驱动模块与所述制动油缸之间工作顺序的顺序阀。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过在制动卡钳上设置离心压气机构，并利用离心压气机构与刹车盘本体摩擦配合而产生高压气流对刹车盘本体进行清洁，保证刹车盘本体与制动卡钳在制动过程中的清洁度，保证制动性能的可靠，同时产生的高压气流还能迅速带走刹车盘本体上的热量，对刹车盘本体进行主动降温，保障刹车盘本体在制动过程中保持良好的工作状态，利于延长使用寿命，以及大大提高行车的安全性。本专利技术的汽车具有行车制动性能好以及车辆行车安全性高的特点。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的冷却式制动装置与车轮配合的示意图；图3是本专利技术的冷却式制动装置与车轮配合另一视角的示意图；图4是本专利技术的冷却式制动装置的立体图；图5是本专利技术的冷却式制动装置另一视角的立体图；图6是本专利技术的冷却式制动装置的一剖面示意图；图7是本专利技术的离心压气机构的立体图；图8是本专利技术的离心压气机构另一视角的立体图；图9是本专利技术的离心压气机构的一剖面示意图；图10是本专利技术的制动卡钳的立体图；图11是本专利技术的卡钳本体的结构示意图；图12是本专利技术的刹车盘本体的立体图；附图标记说明：b1、车体总成；b2、冷却式制动装置；b3、车轮；1、安装轴；2、刹车盘本体；20、第一盘体；21、第二盘体；22、加强筋条；23、双金属叶片；3、制动卡钳；30、卡钳支架；31、卡钳本体；310、喷气通道；311、喷气孔；32、外刹车片；33、内刹车片；34、制动油缸；35、导向杆；36、复位弹簧；37、隔热垫；4、离心压气机构；40、压气座；41、驱动支架；42、摩擦滚轮组；43、传动齿轮组；430、轴齿轮；431、圆柱齿轮；44、液压驱动模块；45、压气室；46、压气涡轮；47、输气管；48、弹性缓冲垫；49、顺序阀；5、轴承组件；50、轴承座；501、连接螺柱；51、深沟球轴承。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图12所示，本实施例所述的一种具有刹车盘清洁功能的冷却式制动机器人汽车，包括车体总成b1、多个具有自清洁功能的冷却式制动装置b2以及与冷却式制动装置一一对应设置的多个车轮b3；所述车体总成b1对应每个所述冷却式制动装置b2分别设置有安装槽；所述冷却式制动装置b2对应设于所述安装槽内；所述车轮b3对应连接在所述冷却式制动装置b2上。具体而言，冷却式制动装置b2的数量为四个，对应地，安装槽的数量为四个，以及车轮b3的数量也为四个；当车体总成b1需要制动时，每个冷却式制动装置b2分别一一对每个车轮b3进行刹车制动，同时进行自清洁，清除冷却式制动装置b2上沾染的异物，保障行车制动性能以及车辆行车安全性。基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述冷却式制动装置b2均包括安装轴1、刹车盘本体2、制动卡钳3以及离心压气机构4；所述安装轴1的一端连接在所述车体总成b1上；所述刹车盘体通过轴承组件5转动连接在所述安装轴1的另一端；所述制动卡钳3固定在车体总成b1上；所述制动卡钳3上设有喷气通道310以及均与所述喷气通道310连通的多个喷气孔311；所述离心压气机构4包括框形的压气座40、驱动支架41、摩擦滚轮组42、传动齿轮组43、液压驱动模块44、压气室45、压气涡轮46和输气管47；所述压气座40穿设于所述制动卡钳3的顶端；所述驱动支架41活动设于所述压气座40内；所述摩擦滚轮组42转动连接在所述驱动支架41上；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有刹车盘清洁功能的冷却式制动机器人汽车，其特征在于：其特征在于：包括车体总成(b1)、多个具有自清洁功能的冷却式制动装置(b2)以及与冷却式制动装置一一对应设置的多个车轮(b3)；所述车体总成(b1)对应每个所述冷却式制动装置(b2)分别设置有安装槽；所述冷却式制动装置(b2)对应设于所述安装槽内；所述车轮(b3)对应连接在所述冷却式制动装置(b2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有刹车盘清洁功能的冷却式制动机器人汽车，其特征在于：其特征在于：包括车体总成(b1)、多个具有自清洁功能的冷却式制动装置(b2)以及与冷却式制动装置一一对应设置的多个车轮(b3)；所述车体总成(b1)对应每个所述冷却式制动装置(b2)分别设置有安装槽；所述冷却式制动装置(b2)对应设于所述安装槽内；所述车轮(b3)对应连接在所述冷却式制动装置(b2)上。


2.根据权利要求1所述的具有刹车盘清洁功能的冷却式制动机器人汽车，其特征在于：每个所述冷却式制动装置(b2)均包括安装轴(1)、刹车盘本体(2)、制动卡钳(3)以及离心压气机构(4)；
所述安装轴(1)的一端连接在所述车体总成(b1)上；所述刹车盘体通过轴承组件(5)转动连接在所述安装轴(1)的另一端；所述制动卡钳(3)固定在车体总成(b1)上；所述制动卡钳(3)上设有喷气通道(310)以及均与所述喷气通道(310)连通的多个喷气孔(311)；所述离心压气机构(4)包括框形的压气座(40)、驱动支架(41)、摩擦滚轮组(42)、传动齿轮组(43)、液压驱动模块(44)、压气室(45)、压气涡轮(46)和输气管(47)；所述压气座(40)穿设于所述制动卡钳(3)的顶端；所述驱动支架(41)活动设于所述压气座(40)内；所述摩擦滚轮组(42)转动连接在所述驱动支架(41)上；所述摩擦滚轮组(42)的滚面贯穿所述驱动支架(41)的底面；所述压气室(45)活动设于所述压气座(40)内，并位于所述驱动支架(41)的一侧；所述压气涡轮(46)转动设于所述压气室(45)内；所述压气涡轮(46)通过所述传动齿轮组(43)与所述摩擦滚轮组(42)传动连接；所述液压驱动模块(44)固定在所述压气座(40)内，并位于所述驱动支架(41)的上方；所述液压驱动模块(44)的输出端与所述驱动支架(41)连接；所述输气管(47)的一端连接在所述压气座(40)上，且与所述压气室(45)连通；所述输气管(47)的另一端连接在所述制动卡钳(3)上，并与所述喷气通道(310)连通。


3.根据权利要求2所述的具有刹车盘清洁功能的冷却式制动机器人汽车，其特征在于：所述液压驱动模块(44)的输出端与所述驱动支架(41)之间设有弹性缓冲垫(48)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦会，
申请(专利权)人：羽源洋宁波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33