【技术实现步骤摘要】
一种喷漆机器人定位导轨
本技术涉及一种导轨
,具体是一种喷漆机器人定位导轨。
技术介绍
导轨是金属或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置,导轨表面上的纵向槽或脊,用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等,导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动,导轨主要分为两大类滚轮导轨和滚珠导轨,传统的导轨定位不精准,易导致机器人的喷漆出现不均匀的情况,从而无法满足使用者的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能实现定位效果好的导轨,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种喷漆机器人定位导轨,包括底座,所述底座的顶部开设有凹槽,所述凹槽内腔的底部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块,所述螺纹杆远离伺服电机的一端通过轴承与底座固定连接,所述凹槽内腔的前侧和后 ...
【技术保护点】
1.一种喷漆机器人定位导轨,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部开设有凹槽(2),所述凹槽(2)内腔的底部固定连接有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)的表面螺纹连接有螺纹块(5),所述螺纹杆(4)远离伺服电机(3)的一端通过轴承与底座(1)固定连接,所述凹槽(2)内腔的前侧和后侧之间固定连接有滑杆(6),所述滑杆(6)顶部的表面套设有防护垫(7),所述防护垫(7)的顶部与底座(1)固定连接,所述滑杆(6)的表面滑动连接有滑动装置(8),所述滑动装置(8)的左侧通过连接块与螺纹块(5)固定连接,所述滑动装置(8)的顶 ...
【技术特征摘要】
1.一种喷漆机器人定位导轨,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部开设有凹槽(2),所述凹槽(2)内腔的底部固定连接有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)的表面螺纹连接有螺纹块(5),所述螺纹杆(4)远离伺服电机(3)的一端通过轴承与底座(1)固定连接,所述凹槽(2)内腔的前侧和后侧之间固定连接有滑杆(6),所述滑杆(6)顶部的表面套设有防护垫(7),所述防护垫(7)的顶部与底座(1)固定连接,所述滑杆(6)的表面滑动连接有滑动装置(8),所述滑动装置(8)的左侧通过连接块与螺纹块(5)固定连接,所述滑动装置(8)的顶部固定连接有固定杆(9),所述固定杆(9)的顶部固定连接有支撑板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人定位导轨,其特征在于:所述底座(1)两侧的底部均固定连接有固定块,且固定块的顶部开设有螺纹孔,且螺纹孔的内腔螺纹连接有螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人定位导轨,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘柯,
申请(专利权)人:天津瑞科自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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