【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人的推手装置
本技术涉及AGV设备
，尤其涉及一种AGV机器人的推手装置。
技术介绍
在工厂车间中，货架随处可见，它用来摆放不同零部件、不同工具的货架，根据摆放的东西重量的不同，分为轻型货架和重型货架。货架由于长度和重量的限制，有的没有轮子或者重量过重，使得货架在搬运时比较困难。随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈，对于圆筒式料筒现阶段还没有一种有效的搬运装置以供使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV机器人的推手装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种AGV机器人的推手装置，其特征在于：包括底板，在底板上安装导轨，在导轨上滑动连接滑板，在底板上还固定连接第一油缸，第一油缸驱动连接滑板，滑板通过第一推杆连接过渡板，过渡板的两端均通过一个第一铰接座铰接摆板，在滑板的两侧均连接一个第二油缸，每个第二油缸均驱动连接相应摆板，过渡板通过第二推杆连接第一推板，在第一推板的两侧...
【技术保护点】
1.一种AGV机器人的推手装置，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上安装导轨（2），在导轨（2）上滑动连接滑板（3），在底板（1）上还固定连接第一油缸（4），第一油缸（4）驱动连接滑板（3），滑板（3）通过第一推杆（6）连接过渡板（8），过渡板（8）的两端均通过一个第一铰接座（11）铰接摆板（9），在滑板（3）的两侧均连接一个第二油缸（7），每个第二油缸（7）均驱动连接相应摆板（9），过渡板（8）通过第二推杆（12）连接第一推板（13），在第一推板（13）的两侧均通过一个第二铰接座（17）铰接第二推板（16），每个摆板（9）均通过一个连杆（14）连接相应第二推板（16）。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人的推手装置，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上安装导轨（2），在导轨（2）上滑动连接滑板（3），在底板（1）上还固定连接第一油缸（4），第一油缸（4）驱动连接滑板（3），滑板（3）通过第一推杆（6）连接过渡板（8），过渡板（8）的两端均通过一个第一铰接座（11）铰接摆板（9），在滑板（3）的两侧均连接一个第二油缸（7），每个第二油缸（7）均驱动连接相应摆板（9），过渡板（8）通过第二推杆（12）连接第一推板（13），在第一推板（13）的两侧均通过一个第二铰接座（17）铰接第二推板（16），每个摆板（9）均通过一个连杆（14...
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