【技术实现步骤摘要】
一种农业巡检机器人系统
本技术涉及农业监测设备
，具体为一种农业巡检机器人系统。
技术介绍
随着物联网与云计算技术的推广及应用，促使当今农业建设从传统农业向现代精准农业的转型过渡，而在现有的农业监测技术中，主要的发展方向有巡检机器人驱动方式、人机交互能力以及动态识别性能等方面。具体问题有以下几点：1、针对现有的巡检机器人，传统的滑触线布线方式存在配置成本高、系统安全性较低的问题，难以高效达成多个机器人的供电要求；2、一般的巡检机器人，在运动调节、图像处理与远程观测以及人机交互等方面依旧存在一定的不足，实用性能有待提高。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种农业巡检机器人系统，具备充电效率高、实用性能强等优点，解决了传统供电方式不达标、实际运行能力不足的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业巡检机器人系统，包括导轨、巡检机器人和立柱，所述导轨的左右两端皆垂直固定有立柱，且立柱的底部皆浇筑有混凝土...
【技术保护点】
1.一种农业巡检机器人系统，包括导轨(1)、巡检机器人(2)和立柱(4)，其特征在于：所述导轨(1)的左右两端皆垂直固定有立柱(4)，且立柱(4)的底部皆浇筑有混凝土基座(5)，并且混凝土基座(5)的底端相互齐平，所述导轨(1)的正下方设置有若干个巡检机器人(2)，且巡检机器人(2)顶端的拐角位置处皆焊接有支杆(7)，所述支杆(7)的顶部分别延伸至导轨(1)内部的前后两侧，且支杆(7)顶端的一侧皆安装有滑轮组(6)，所述巡检机器人(2)顶部的左右两侧壁上皆镶嵌有电磁发生器(8)，且巡检机器人(2)中部的左右两侧壁上皆安装有距离传感器(9)，所述巡检机器人(2)顶部的左右两侧...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种农业巡检机器人系统，包括导轨(1)、巡检机器人(2)和立柱(4)，其特征在于：所述导轨(1)的左右两端皆垂直固定有立柱(4)，且立柱(4)的底部皆浇筑有混凝土基座(5)，并且混凝土基座(5)的底端相互齐平，所述导轨(1)的正下方设置有若干个巡检机器人(2)，且巡检机器人(2)顶端的拐角位置处皆焊接有支杆(7)，所述支杆(7)的顶部分别延伸至导轨(1)内部的前后两侧，且支杆(7)顶端的一侧皆安装有滑轮组(6)，所述巡检机器人(2)顶部的左右两侧壁上皆镶嵌有电磁发生器(8)，且巡检机器人(2)中部的左右两侧壁上皆安装有距离传感器(9)，所述巡检机器人(2)顶部的左右两侧分别固定有语音接收器(13)、无线发射器(15)，所述巡检机器人(2)底端的中心位置处安装有高清摄像头(14)，且巡检机器人(2)底部的中心位置处固定有主控器(16)，所述巡检机器人(2)底部的左右两侧皆安装有锂电池(12)，且锂电池(12)一侧的巡检机器人(2)外壁上分别设置有第一耦合接口(10)、第二耦合接口(11)。
技术研发人员：唐少军，周杰，王世超，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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