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本实用新型公开了一种AGV机器人的推手装置，包括底板，在底板上通过导轨连接滑板，底板上设有驱动连接滑板的第一油缸，滑板通过第一推杆连接过渡板，过渡板的两端均通过一个第一铰接座铰接摆板，在滑板的两侧均连接一个第二油缸，每个第二油缸均驱动连接相...
该专利属于倪福程所有，仅供学习研究参考，未经过倪福程授权不得商用。

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