一种挂轨机器人的轨道分叉接口制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挂轨机器人的轨道分叉接口，由左滑轨、右滑轨、4个电控滑台、1根S型变轨轨道、1根反向S型变轨轨道组成，其特征是：所述左滑轨和右滑轨平行安装在墙顶上空，所述左滑轨和右滑轨都与分叉轨道和原始轨道垂直；2个电控滑台分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根S型接口轨道再安装在该2个电控滑台上，该S型接口轨道正好可接轨上分叉轨道和原始轨道；另外2个电控滑台也分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根反向S型接口轨道安装在该2个电控滑台上，该反向S型变轨轨道正好可接轨下分叉轨道和原始轨道。通过控制本实用新型专利技术滑轨上的电控滑台，即可电控挂轨机器人去上分叉轨道或者去下分叉轨道巡检。

A rail bifurcating interface for a rail mounted robot

【技术实现步骤摘要】
一种挂轨机器人的轨道分叉接口
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种挂轨机器人的轨道分叉接口。
技术介绍
现有隧道内挂轨机器人在巡检过程中只能沿着特定的一段轨道进行巡检，遇到分叉口无法电控选择巡检路线。
技术实现思路
为了克服上述缺点,本技术提供了一种挂轨机器人的轨道分叉接口。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种挂轨机器人的轨道分叉接口，由左滑轨、右滑轨、4个电控滑台、1根S型变轨轨道、1根反向S型变轨轨道组成，其特征是：所述左滑轨和右滑轨平行安装在墙顶上空，所述左滑轨和右滑轨都与分叉轨道和原始轨道垂直；2个电控滑台分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根S型接口轨道再安装在该2个电控滑台上，该S型接口轨道正好可接轨上分叉轨道和原始轨道；另外2个电控滑台也分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根反向S型接口轨道安装在该2个电控滑台上，该反向S型变轨轨道正好可接轨下分叉轨道和原始轨道。通过控制本技术滑轨上的电控滑台，即可电控挂轨机器人去上分叉轨道或者去下分叉轨道巡检。本技术的有益效果是，本技术结构简单、成本低，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂轨机器人的轨道分叉接口，由左滑轨、右滑轨、4个电控滑台、1根S型变轨轨道、1根反向S型变轨轨道组成，其特征是：/n所述左滑轨和右滑轨平行安装在墙顶上空，所述左滑轨和右滑轨都与分叉轨道和原始轨道垂直；2个电控滑台分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根S型接口轨道再安装在该2个电控杆滑台上，该S型接口轨道正好可接轨上分叉轨道和原始轨道；另外2个电控滑台也分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根反向S型接口轨道安装在该2个电控滑台上，该反向S型变轨轨道正好可接轨下分叉轨道和原始轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂轨机器人的轨道分叉接口，由左滑轨、右滑轨、4个电控滑台、1根S型变轨轨道、1根反向S型变轨轨道组成，其特征是：
所述左滑轨和右滑轨平行安装在墙顶上空，所述左滑轨和右滑轨都与分叉轨道和原始轨道垂直；2个电控滑台分别安装在左滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，耿爽，胡昌，邹丰华，
申请(专利权)人：广东大仓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44