本实用新型专利技术公开的一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置，包括固定底板，所述固定底板的上表面固定安装有滑动安装杆，所述滑动安装杆的内侧开设有滑动开槽，所述滑动安装杆的上表面活动安装有两个支撑固定杆，所述滑动安装杆的上表面位于支撑固定杆的一侧位置活动安装有两个转动滚轮，所述转动滚轮的上表面固定安装有电机安装板，所述电机安装板的一侧外表面固定安装有转动电机。本实用新型专利技术所述的一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置，能够通过机械抓手的结构对需要打磨的零件进行固定，从而快速的对金属零件进行悬挂固定，为零件的除锈作业带来了便利，能够对两侧除锈的空间进行调整，方便不同体积的零件进行除锈加工。
A surface derusting device with a manipulator grabbing mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置
本技术涉及除锈装置领域，特别涉及一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置。
技术介绍
表面除锈装置是用于对金属零件的表面，进行除锈加工使用的装置，广泛使用在金属零件的生产和装配场合，具有较好的使用效果，随着社会不断的发展，人们对表面除锈装置的使用需求逐步提高，但现有的表面除锈装置无法满足人们的需求，因此需要更方便使用的表面除锈装置；在表面除锈装置使用时，无法对金属零件进行快速的悬挂固定，为零件的除锈作业带来了不便，同时，无法对两侧除锈的空间进行调整，不方便不同体积的零件进行除锈加工。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置，可以有效解决背景中无法对金属零件进行快速的悬挂固定，无法对两侧除锈的空间进行调整的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置，包括固定底板，所述固定底板的上表面固定安装有滑动安装杆，所述滑动安装杆的内侧开设有滑动开槽，所述滑动安装杆的上表面活动安装有两个支撑固定杆，所述滑动安装杆的上表面位于支撑固定杆的一侧位置活动安装有两个转动滚轮，所述转动滚轮的上表面固定安装有电机安装板，所述电机安装板的一侧外表面固定安装有转动电机，所述电机安装板的另一侧外表面活动安装有旋转盘，所述旋转盘的一侧外表面固定安装有除锈毛刷，所述固定底板的两侧外表面均固定安装有立杆，所述立杆的上端外表面固定安装有顶板，所述顶板的下表面固定安装有机械手连接杆，所述机械手连接杆的下表面活动安装有左侧抓手，所述左侧抓手的前表面活动安装有右侧抓手，所述右侧抓手的一侧外表面活动安装有制动钢丝，所述左侧抓手的一侧外表面固定安装有过线座，所述顶板的前表面固定安装有穿线座，所述顶板的上表面固定安装有收卷轮，所述左侧抓手的后表面活动安装有复位弹簧。优选的，所述支撑固定杆与滑动开槽连接，所述支撑固定杆的一端与电机安装板固定连接。优选的，所述电机安装板、转动电机和旋转盘的数量均为两个，两个所述电机安装板、转动电机和旋转盘呈对称排列安装。优选的，所述转动电机的输出端与旋转盘连接，所述除锈毛刷为金属材质构造设计。优选的，所述左侧抓手与右侧抓手之间通过转轴连接，所述左侧抓手和右侧抓手能够位置转轴向内侧活动。优选的，所述制动钢丝贯穿过线座和穿线座与收卷轮连接，所述复位弹簧与右侧抓手的转动端连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该新型化妆品包装瓶生产用原料输送设备，通过设置的左侧抓手、右侧抓手、制动钢丝、过线座、穿线座、收卷轮和复位弹簧，能够通过机械抓手的结构对需要打磨的金属零件进行固定，从而快速的对金属零件进行悬挂固定，为零件的除锈作业带来了便利，通过设置的滑动安装杆、滑动开槽、支撑固定杆、转动滚轮和电机安装板，能够对两侧除锈的空间进行调整，方便不同体积的零件进行除锈加工。附图说明图1为本技术一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置的整体结构示意图；图2为本技术一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置的左侧抓手和右侧抓手的后视图；图3为本技术一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置的旋转盘的侧视图；图4为本技术一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置的滑动安装杆的侧视图。图中：1、固定底板；2、滑动安装杆；3、滑动开槽；4、支撑固定杆；5、转动滚轮；6、电机安装板；7、转动电机；8、旋转盘；9、除锈毛刷；10、立杆；11、顶板；12、机械手连接杆；13、左侧抓手；14、右侧抓手；15、制动钢丝；16、过线座；17、穿线座；18、收卷轮；19、复位弹簧。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置，包括固定底板1，所述固定底板1的上表面固定安装有滑动安装杆2，所述滑动安装杆2的内侧开设有滑动开槽3，所述滑动安装杆2的上表面活动安装有两个支撑固定杆4，所述滑动安装杆2的上表面位于支撑固定杆4的一侧位置活动安装有两个转动滚轮5，所述转动滚轮5的上表面固定安装有电机安装板6，所述电机安装板6的一侧外表面固定安装有转动电机7，所述电机安装板6的另一侧外表面活动安装有旋转盘8，所述旋转盘8的一侧外表面固定安装有除锈毛刷9，所述固定底板1的两侧外表面均固定安装有立杆10，所述立杆10的上端外表面固定安装有顶板11，所述顶板11的下表面固定安装有机械手连接杆12，所述机械手连接杆12的下表面活动安装有左侧抓手13，所述左侧抓手13的前表面活动安装有右侧抓手14，所述右侧抓手14的一侧外表面活动安装有制动钢丝15，所述左侧抓手13的一侧外表面固定安装有过线座16，所述顶板11的前表面固定安装有穿线座17，所述顶板11的上表面固定安装有收卷轮18，所述左侧抓手13的后表面活动安装有复位弹簧19；所述支撑固定杆4与滑动开槽3连接，所述支撑固定杆4的一端与电机安装板6固定连接；所述电机安装板6、转动电机7和旋转盘8的数量均为两个，两个所述电机安装板6、转动电机7和旋转盘8呈对称排列安装；所述转动电机7的输出端与旋转盘8连接，所述除锈毛刷9为金属材质构造设计；所述左侧抓手13与右侧抓手14之间通过转轴连接，所述左侧抓手13和右侧抓手14能够位置转轴向内侧活动；所述制动钢丝15贯穿过线座16和穿线座17与收卷轮18连接，所述复位弹簧19与右侧抓手14的转动端连接。需要说明的是，本技术为一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置，固定底板1用于对滑动安装杆2和立杆10进行固定，立杆10用于对顶板11进行固定，顶板11用于安装机械手连接杆12和收卷轮18，使用时将转动电机7接通电源，使转动电机7运行带动旋转盘8进行旋转，从而使旋转盘8一侧的除锈毛刷9进行转动，在将需要除锈的金属零件贴合除锈毛刷9，使除锈毛刷9对进行零件的表面进行打磨，从而起到除锈的效果，在金属零件除锈前，可将金属零件放置在左侧抓手13与右侧抓手14之本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置，其特征在于：包括固定底板(1)，所述固定底板(1)的上表面固定安装有滑动安装杆(2)，所述滑动安装杆(2)的内侧开设有滑动开槽(3)，所述滑动安装杆(2)的上表面活动安装有两个支撑固定杆(4)，所述滑动安装杆(2)的上表面位于支撑固定杆(4)的一侧位置活动安装有两个转动滚轮(5)，所述转动滚轮(5)的上表面固定安装有电机安装板(6)，所述电机安装板(6)的一侧外表面固定安装有转动电机(7)，所述电机安装板(6)的另一侧外表面活动安装有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)的一侧外表面固定安装有除锈毛刷(9)，所述固定底板(1)的两侧外表面均固定安装有立杆(10)，所述立杆(10)的上端外表面固定安装有顶板(11)，所述顶板(11)的下表面固定安装有机械手连接杆(12)，所述机械手连接杆(12)的下表面活动安装有左侧抓手(13)，所述左侧抓手(13)的前表面活动安装有右侧抓手(14)，所述右侧抓手(14)的一侧外表面活动安装有制动钢丝(15)，所述左侧抓手(13)的一侧外表面固定安装有过线座(16)，所述顶板(11)的前表面固定安装有穿线座(17)，所述顶板(11)的上表面固定安装有收卷轮(18)，所述左侧抓手(13)的后表面活动安装有复位弹簧(19)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置，其特征在于：包括固定底板(1)，所述固定底板(1)的上表面固定安装有滑动安装杆(2)，所述滑动安装杆(2)的内侧开设有滑动开槽(3)，所述滑动安装杆(2)的上表面活动安装有两个支撑固定杆(4)，所述滑动安装杆(2)的上表面位于支撑固定杆(4)的一侧位置活动安装有两个转动滚轮(5)，所述转动滚轮(5)的上表面固定安装有电机安装板(6)，所述电机安装板(6)的一侧外表面固定安装有转动电机(7)，所述电机安装板(6)的另一侧外表面活动安装有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)的一侧外表面固定安装有除锈毛刷(9)，所述固定底板(1)的两侧外表面均固定安装有立杆(10)，所述立杆(10)的上端外表面固定安装有顶板(11)，所述顶板(11)的下表面固定安装有机械手连接杆(12)，所述机械手连接杆(12)的下表面活动安装有左侧抓手(13)，所述左侧抓手(13)的前表面活动安装有右侧抓手(14)，所述右侧抓手(14)的一侧外表面活动安装有制动钢丝(15)，所述左侧抓手(13)的一侧外表面固定安装有过线座(16)，所述顶板(11)的前表面固定安装有穿线座(17)，所述顶板(11)的上表面固定安装有收卷轮(18)，所述左侧抓手(13)的后表面活...
【专利技术属性】
技术研发人员：储国华，潘孝铜，王泽伟，汪世平，俞德宏，
申请(专利权)人：浙江万丰上达涂复科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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