一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置制造方法及图纸

技术编号:24270629 阅读:53 留言:0更新日期:2020-05-23 13:54
本实用新型专利技术公开的一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置,包括固定底板,所述固定底板的上表面固定安装有滑动安装杆,所述滑动安装杆的内侧开设有滑动开槽,所述滑动安装杆的上表面活动安装有两个支撑固定杆,所述滑动安装杆的上表面位于支撑固定杆的一侧位置活动安装有两个转动滚轮,所述转动滚轮的上表面固定安装有电机安装板,所述电机安装板的一侧外表面固定安装有转动电机。本实用新型专利技术所述的一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置,能够通过机械抓手的结构对需要打磨的零件进行固定,从而快速的对金属零件进行悬挂固定,为零件的除锈作业带来了便利,能够对两侧除锈的空间进行调整,方便不同体积的零件进行除锈加工。

A surface derusting device with a manipulator grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置
本技术涉及除锈装置领域,特别涉及一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置。
技术介绍
表面除锈装置是用于对金属零件的表面,进行除锈加工使用的装置,广泛使用在金属零件的生产和装配场合,具有较好的使用效果,随着社会不断的发展,人们对表面除锈装置的使用需求逐步提高,但现有的表面除锈装置无法满足人们的需求,因此需要更方便使用的表面除锈装置;在表面除锈装置使用时,无法对金属零件进行快速的悬挂固定,为零件的除锈作业带来了不便,同时,无法对两侧除锈的空间进行调整,不方便不同体积的零件进行除锈加工。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置,可以有效解决背景中无法对金属零件进行快速的悬挂固定,无法对两侧除锈的空间进行调整的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置,包括固定底板,所述固定底板的上表面固定安装有滑动安装杆,所述滑动安装杆的内侧开设有滑动开槽,所述滑动安装杆的上表面活动安装有两个支撑固定杆,所述滑动安装杆的上表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置,其特征在于:包括固定底板(1),所述固定底板(1)的上表面固定安装有滑动安装杆(2),所述滑动安装杆(2)的内侧开设有滑动开槽(3),所述滑动安装杆(2)的上表面活动安装有两个支撑固定杆(4),所述滑动安装杆(2)的上表面位于支撑固定杆(4)的一侧位置活动安装有两个转动滚轮(5),所述转动滚轮(5)的上表面固定安装有电机安装板(6),所述电机安装板(6)的一侧外表面固定安装有转动电机(7),所述电机安装板(6)的另一侧外表面活动安装有旋转盘(8),所述旋转盘(8)的一侧外表面固定安装有除锈毛刷(9),所述固定底板(1)的两侧外表面均固定安装有立杆(10...

【技术特征摘要】
1.一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置,其特征在于:包括固定底板(1),所述固定底板(1)的上表面固定安装有滑动安装杆(2),所述滑动安装杆(2)的内侧开设有滑动开槽(3),所述滑动安装杆(2)的上表面活动安装有两个支撑固定杆(4),所述滑动安装杆(2)的上表面位于支撑固定杆(4)的一侧位置活动安装有两个转动滚轮(5),所述转动滚轮(5)的上表面固定安装有电机安装板(6),所述电机安装板(6)的一侧外表面固定安装有转动电机(7),所述电机安装板(6)的另一侧外表面活动安装有旋转盘(8),所述旋转盘(8)的一侧外表面固定安装有除锈毛刷(9),所述固定底板(1)的两侧外表面均固定安装有立杆(10),所述立杆(10)的上端外表面固定安装有顶板(11),所述顶板(11)的下表面固定安装有机械手连接杆(12),所述机械手连接杆(12)的下表面活动安装有左侧抓手(13),所述左侧抓手(13)的前表面活动安装有右侧抓手(14),所述右侧抓手(14)的一侧外表面活动安装有制动钢丝(15),所述左侧抓手(13)的一侧外表面固定安装有过线座(16),所述顶板(11)的前表面固定安装有穿线座(17),所述顶板(11)的上表面固定安装有收卷轮(18),所述左侧抓手(13)的后表面活...

【专利技术属性】
技术研发人员:储国华潘孝铜王泽伟汪世平俞德宏
申请(专利权)人:浙江万丰上达涂复科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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