【技术实现步骤摘要】
一种具有吸附结构的攀爬机器人
本技术涉及船舶工程辅助器械的
，尤其是涉及一种具有吸附结构的攀爬机器人。
技术介绍
目前，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。一般船舶在长期使用过程中其表面的保护漆容易发生损坏与脱落，当漆皮掉落时会使内部的金属表面与海水直接接触，从而加快了金属的氧化锈蚀，容易影响船只的外观与使用寿命。针对此类问题，现有的方法主要是通过人工打磨的方式将船只表面破损的漆皮去除，然后维护人员再对船只裸露的部分进行统一的喷涂，从而延长船体的使用寿命。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工打磨旧漆皮时产生的漆皮碎屑容易飞溅，并在外界风力的影响下散开，以此造成对环境的污染，增大后期清理的工作量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有吸附结构的攀爬机器人，能减少对环境的污染，减小后期清理的工作量。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有吸附结构的攀爬机器人，包括机体、设置于机体上的用...
【技术保护点】
1.一种具有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：包括机体(1)、设置于机体(1)上的用于打磨船舶表面的清理装置(2)以及设置于机体(1)上的驱动机体(1)与船舶表面贴合的吸附装置(3)，所述机体(1)上开设有内腔(11)，所述吸附装置(3)包括设置于内腔(11)开口边沿朝向船舶表面侧的吸盘(31)、与内腔(11)连通的真空管(33)、与真空管(33)连通的负压源以及与内腔(11)连通的用于稳定内腔(11)气压的稳压阀(4)，所述吸盘(31)与船舶表面贴合时清理装置(2)清理船舶表面的旧漆皮。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：包括机体(1)、设置于机体(1)上的用于打磨船舶表面的清理装置(2)以及设置于机体(1)上的驱动机体(1)与船舶表面贴合的吸附装置(3)，所述机体(1)上开设有内腔(11)，所述吸附装置(3)包括设置于内腔(11)开口边沿朝向船舶表面侧的吸盘(31)、与内腔(11)连通的真空管(33)、与真空管(33)连通的负压源以及与内腔(11)连通的用于稳定内腔(11)气压的稳压阀(4)，所述吸盘(31)与船舶表面贴合时清理装置(2)清理船舶表面的旧漆皮。
2.根据权利要求1所述的一种具有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：所述稳压阀(4)包括与内腔(11)连通的圆形的进气管(41)、滑移设置于进气管(41)内的圆形的调节板(42)、设置于进气管(41)上远离内腔(11)一端的限位环(44)以及设置于调节板(42)与限位环(44)之间以使调节板(42)抵紧限位环(44)的弹力件(45)，所述限位环(44)一侧与进气管(41)密封连接，所述调节板(42)的内径介于进气管(41)的内径与限位环(44)的内径之间。
3.根据权利要求2所述的一种具有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：所述调节板(42)上设置有螺柱(43)，所述螺柱(43)的一端与机体(1)滑移连接且其另一端滑移套设有挡盘(431)，所述挡盘(431)的一侧与弹力件(45)抵接且其另一侧设置有与螺柱(43)螺纹连接的螺帽(432)。
4.根据权利要求1所述的一种具有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：所述吸盘(31)包括摩擦圈(311)以及设置于摩擦圈(311)与内腔(11)开口边沿之间的弹性套(312)，所述弹性套(312)的内侧通道与内腔(11)连通且其通道宽度朝向内腔(11)侧均匀递增，所述摩擦圈(311)与弹性套(312)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：所述机体(1)边沿位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卓华，叶根生，许斯颖，
申请(专利权)人：深圳市华维浦上智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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