一种气压式打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气压式打磨机器人，包括：底盘；设置在所述底盘下表面的前端区域的中轴线上的一个从动轮；对称设置在所述底盘下表面的中轴线两侧的一对主动轮；分别连接两个所述主动轮的轮轴的两个电机齿轮箱；通过各自所述电机齿轮箱分别驱动对应的所述主动轮的一对行走电机；设置在所述底盘上表面中间的电磁铁；设置在所述底盘下表面的尾端区域，并与所述从动轮等高的多个气压打磨片；设置在所述底盘上表面的尾端区域，用于驱动各所述气压打磨片转动的高压气舱；保护盖；连通所述高压气舱并穿过所述保护盖的气体注入接口；电连接所述电磁铁和所述行走电机的锂电池。能够快捷、方便地打磨船舶分段各处平直甲板和平直墙壁。

A pneumatic grinding robot

【技术实现步骤摘要】
一种气压式打磨机器人
本技术涉及打磨机器人，尤其涉及用于船舶打磨的气压式打磨机器人。
技术介绍
在现有的造船技术水平上，各分段、总段由于制作周期不一样，存在分段集中堆放和等候的现象。在这期间，分段、总段上的钢板经常出现锈蚀情况，为此就需及时冲砂和手工打磨，但分段可以集中冲砂，但总段无法打磨，在这样的情况下就必须搭建脚手架进行人员手工打磨，整个过程既浪费时间也浪费人力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气压式打磨机器人，能够快捷、方便地打磨船舶分段各处平直甲板和平直墙壁。实现上述目的的技术方案是：一种气压式打磨机器人，包括：底盘；设置在所述底盘下表面的前端区域的中轴线上的一个从动轮；对称设置在所述底盘下表面的中轴线两侧，并与所述从动轮等高的一对主动轮；设置于所述底盘，分别连接两个所述主动轮的轮轴的两个电机齿轮箱；设置在所述底盘上表面，通过各自所述电机齿轮箱分别驱动对应的所述主动轮的一对行走电机；设置在所述底盘上表面中间的电磁铁；设置在所述底盘下表面的尾端区域，并与所述从动轮等高的多个气压打磨片；设置在所述底盘上表面的尾端区域，用于驱动各所述气压打磨片转动的高压气舱；可拆卸地罩住所述底盘上表面的保护盖；连通所述高压气舱并穿过所述保护盖的气体注入接口；以及设置在所述底盘上表面，电连接所述电磁铁和所述行走电机的锂电池。优选的，还包括：设置在所述底盘上表面，用于控制所述电磁铁通电/失电，以及控制所述行走电机的控制模块；以及与所述控制模块无线通信，用于输送控制指令的遥控器。优选的，还包括：固定在所述底盘下表面，用于圈定尾端区域的保护扁铁条。本技术的有益效果是：本专利技术通过有效的结构设计，无线遥控操作气压式自动打磨机器人，能够快捷、方便地打磨船舶分段各处平直甲板和平直墙壁，提高效率，也减轻打磨人员的体力和人员数量，避免各分段、总段等处脚手架的搭建工作。提高施工人员施工安全系数。附图说明图1是本技术的气压式打磨机器人去除底盘和保护盖后的内部结构图；图2是本技术的气压式打磨机器人的侧视图；图3是本技术的气压式打磨机器人去除保护盖后的俯视透视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。请参阅图1-3，本技术的气压式打磨机器人，包括：底盘1、一个从动轮2、一对主动轮3、两个电机齿轮箱4、一对行走电机5、电磁铁6、多个气压打磨片7、高压气舱8、保护盖9、气体注入接口10、锂电池11、控制模块12、遥控器和保护扁铁条14。从动轮2设置在底盘1下表面的前端区域的中轴线上。两个主动轮3对称设置在底盘1下表面的中轴线两侧，并与从动轮2等高。从动轮2和一对主动轮3之间形成等腰三角形。两个电机齿轮箱4设置于底盘1，分别连接两个主动轮3的轮轴和对应的行走电机5。行走电机5设置在底盘1上表面，通过各自电机齿轮箱4分别驱动对应的主动轮3。电磁铁6设置在底盘1上表面中间，得电后会吸附于甲板或者船的墙壁上。为效果更好，电磁铁6从底盘1下表面露出。多个气压打磨片7设置在底盘1下表面的尾端区域，并与从动轮2等高。尾端区域由固定在底盘1下表面的保护扁铁条14圈定，同时保护扁铁条14防止打磨时产生的火花对机器人其他部分造成损伤，特别是从动轮2和主动轮3。高压气舱8设置在底盘1上表面的尾端区域，用于驱动各气压打磨片7转动。保护盖9可拆卸地罩住底盘1上表面。气体注入接口10连通高压气舱8并穿过保护盖9。锂电池11设置在底盘1上表面，电连接电磁铁6、行走电机5和控制模块12。控制模块12设置在底盘1上表面，用于控制电磁铁6通电/失电，以及通过控制行走电机5驱动主动轮3。遥控器与控制模块12无线通信，用于输送控制指令。本实施例中，控制模块12和遥控器选用常用的现有产品实现。控制模块12选用RS485通讯控制模块，遥控器选用24V伏40A直流电机马达正反转控制器无线遥控器。使用时，由操作人员在分段下将本技术放置于分段需打磨处，将电磁铁6通电吸附于甲板或是墙壁上，操作人员将高压气管接到气体注入接口10上，驱动各气压打磨片7转动而进行打磨。操作人员通过手持遥控器控制气压式打磨机器人行走于甲板上或是外舱壁上，同时另一操作人员随气压式打磨机器人整理高压气管，保证压式打磨机器人行走无障碍，以此来方便、快捷地打磨舱壁和甲板。本技术基本可代替三人的施工效率，一个分段基本可节约打磨人力三分之一，同时现有施工人员只需操作气压式打磨机器人和整理高压气管，施工强度大大降低，现场也无需花费时间搭建脚手架，节约现场施工时间，提高现场施工人员施工安全系数。以上实施例仅供说明本技术之用，而非对本技术的限制，有关
的技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压式打磨机器人，其特征在于，包括：/n底盘；/n设置在所述底盘下表面的前端区域的中轴线上的一个从动轮；/n对称设置在所述底盘下表面的中轴线两侧，并与所述从动轮等高的一对主动轮；/n设置于所述底盘，分别连接两个所述主动轮的轮轴的两个电机齿轮箱；/n设置在所述底盘上表面，通过各自所述电机齿轮箱分别驱动对应的所述主动轮的一对行走电机；/n设置在所述底盘上表面中间的电磁铁；/n设置在所述底盘下表面的尾端区域，并与所述从动轮等高的多个气压打磨片；/n设置在所述底盘上表面的尾端区域，用于驱动各所述气压打磨片转动的高压气舱；/n可拆卸地罩住所述底盘上表面的保护盖；/n连通所述高压气舱并穿过所述保护盖的气体注入接口；以及/n设置在所述底盘上表面，电连接所述电磁铁和所述行走电机的锂电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种气压式打磨机器人，其特征在于，包括：
底盘；
设置在所述底盘下表面的前端区域的中轴线上的一个从动轮；
对称设置在所述底盘下表面的中轴线两侧，并与所述从动轮等高的一对主动轮；
设置于所述底盘，分别连接两个所述主动轮的轮轴的两个电机齿轮箱；
设置在所述底盘上表面，通过各自所述电机齿轮箱分别驱动对应的所述主动轮的一对行走电机；
设置在所述底盘上表面中间的电磁铁；
设置在所述底盘下表面的尾端区域，并与所述从动轮等高的多个气压打磨片；
设置在所述底盘上表面的尾端区域，用于驱动各所述气压打磨片转动的高压气...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，谭建文，顾海荣，刘金波，
申请(专利权)人：上海外高桥造船有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31