【技术实现步骤摘要】
一种攀爬机器人
本技术涉及船舶工程辅助器械的
，尤其是涉及一种攀爬机器人。
技术介绍
目前，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。一般船舶在长期使用过程中其表面的保护漆容易发生损坏与脱落，当漆皮掉落时会使内部的金属表面与海水直接接触，从而加快了金属的氧化锈蚀，容易影响船只的外观与使用寿命。针对此类问题，现有的方法主要是通过人工打磨的方式将船只表面破损的漆皮去除，然后维护人员再对船只裸露的部分进行统一的喷涂，从而延长船体的使用寿命。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于许多大型或中型船舶的高度远高于人体的身高，因此维护人员需要攀爬至高处对船只表面进行打磨清理，高空作业会增加安全隐患，从而降低了安全性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种攀爬机器人，能减少安全隐患，提高安全性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种攀爬机器人，包括机体、设置于机体上的用于去除船舶旧漆皮的打磨机构以及设置于机体上...
【技术保护点】
1.一种攀爬机器人，其特征在于：包括机体(1)、设置于机体(1)上的用于去除船舶旧漆皮的打磨机构(2)以及设置于机体(1)上的用于辅助机体(1)在船舶表面移动的攀爬机构(3)，所述攀爬机构(3)包括设置于机体(1)顶部的吊环(14)、与吊环(14)连接以带动吊环(14)升降的悬吊组件(34)以及设置于机体(1)上的用于使机体(1)与船舶待打磨处抵接的吸附组件(4)，所述吸附组件(4)包括与机体(1)连通的真空管(41)以及与真空管(41)连通的负压源，所述真空管(41)与机体(1)连接且其开口与船舶表面连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种攀爬机器人，其特征在于：包括机体(1)、设置于机体(1)上的用于去除船舶旧漆皮的打磨机构(2)以及设置于机体(1)上的用于辅助机体(1)在船舶表面移动的攀爬机构(3)，所述攀爬机构(3)包括设置于机体(1)顶部的吊环(14)、与吊环(14)连接以带动吊环(14)升降的悬吊组件(34)以及设置于机体(1)上的用于使机体(1)与船舶待打磨处抵接的吸附组件(4)，所述吸附组件(4)包括与机体(1)连通的真空管(41)以及与真空管(41)连通的负压源，所述真空管(41)与机体(1)连接且其开口与船舶表面连通。
2.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述攀爬机构(3)还包括转动设置于所述机体(1)上的攀爬轮(32)以及设置于机体(1)上的驱动攀爬轮(32)转动的驱动件(33)，所述攀爬轮(32)凸出机体(1)表面且与船舶表面滚动连接。
3.根据权利要求2所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述攀爬轮(32)至少有两个且对称分布于机体(1)的两侧，且所述驱动件(33)包括设置于机体(1)上的驱动攀爬轮(32)正反转的伺服电机(331)，当所述机体(1)两侧的攀爬轮(32)转向相反时机体(1)偏离原行进...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卓华，叶根生，许斯颖，
申请(专利权)人：深圳市华维浦上智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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