一种高空作业喷涂设备制造技术

本发明专利技术适用于喷涂设备领域，提供了一种高空作业喷涂设备，包括高空车，还包括：静止平台，所述静止平台固定连接有回转支承，所述回转支承转动连接有回转运动平台，所述回转运动平台转动连接有回转电机，所述回转电机的输出轴与回转支承间通过齿轮传动副传动连接；所述回转运动平台固定连接有位移机构，所述位移机构连接有喷漆头；工作时，两套距离传感器分别检测到喷涂面的距离，当两侧距离不相等时，回转电机通过齿轮传动副带动回转运动平台绕回转支承旋转，保证横向移动机构始终与喷涂面平行；横向移动机构带动喷漆头横向往复运动，实现横向均匀喷涂；竖向移动机构带动喷漆头上下逐行运动，实现喷漆头在喷涂面的逐行喷涂作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业喷涂设备


[0001]本专利技术属于喷涂设备领域，尤其涉及一种高空作业喷涂设备。

技术介绍

[0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。目前，船舶、航空航天等领域对高空喷涂有较大的刚性需求。
[0003]喷涂以前主要依靠人工手动操作，不仅费时、费力，劳动效率低下，且喷涂时对作业人员的身体伤害较大；现有的一些高空喷涂设备采用扇面喷涂的方式，此种喷涂方式容易导致喷涂图层厚度中心偏厚而周边偏薄，从而难以达到均匀要求。为避免上述技术问题，确有必要提供一种高空作业喷涂设备以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高空作业喷涂设备，旨在实现高空喷涂，提高作业效率，减少对环境的污染以及对作业人员健康的损害，同时解决涂层厚度不均匀的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种高空作业喷涂设备，包括高空车，还包括：
[0006]静止平台，与高空车固定连接，所述静止平台固定连接有回转支承，所述回转支承转动连接有回转运动平台，所述回转运动平台转动连接有回转电机，所述回转电机的输出轴与回转支承间通过齿轮传动副传动连接；
[0007]所述回转运动平台固定连接有位移机构，所述位移机构连接有喷漆头，所述喷漆头用于进行喷漆操作，所述位移机构用于带动喷漆头进行横向以及竖向位移。
[0008]进一步的技术方案，所述位移机构包括：
[0009]能够带动喷漆头进行横向移动的横向移动机构，所述喷漆头与横向移动机构固定连接；以及，
[0010]能够带动横向移动机构进行竖向移动的竖向移动机构，所述横向移动机构与竖向移动机构固定连接，所述竖向移动机构与回转运动平台固定连接。
[0011]进一步的技术方案，所述静止平台包括安装板以及固定板，所述安装板与高空车固定连接，所述固定板与安装板固定连接，所述回转支承与固定板固定连接。
[0012]进一步的技术方案，所述回转运动平台包括上固定板以及一号安装支架，所述上固定板与回转支承转动连接，所述回转电机与上固定板转动连接，所述上固定板固定连接有安装架，所述竖向移动机构通过一号安装支架与安装架固定连接。
[0013]进一步的技术方案，所述竖向移动机构包括纵向移动导轨和纵向移动滑块，所述纵向移动导轨与回转运动平台固定连接，所述纵向移动滑块与纵向移动导轨滑动连接，所述纵向移动导轨固定连接有一号电机，所述一号电机通过传动机构带动纵向移动滑块沿纵向移动导轨竖向移动，所述纵向移动滑块固定连接有二号安装支架，所述二号安装支架与横向移动机构固定连接。
[0014]进一步的技术方案，所述横向移动机构包括横向移动导轨和横向移动滑块，所述
横向移动导轨与二号安装支架固定连接，所述横向移动滑块与横向移动导轨滑动连接，所述横向移动导轨固定连接有二号电机，所述二号电机通过传动机构带动横向移动滑块沿横向移动导轨滑动，所述横向移动滑块与喷漆头固定连接。
[0015]进一步的技术方案，所述横向移动导轨的两端固定连接有距离传感器，距离传感器与回转电机电性连接。
[0016]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
[0017]本专利技术提供的一种高空作业喷涂设备，高空车带动整套机构行进到作业位置，且将静止平台升降到高空任意位置；两套距离传感器分别检测到喷涂面的距离，当两侧距离不相等时，回转电机通过齿轮传动副带动回转运动平台绕回转支承旋转，保证横向移动机构始终与喷涂面平行；横向移动机构带动喷漆头横向往复运动，实现横向均匀喷涂；竖向移动机构带动喷漆头上下逐行运动，实现喷漆头在喷涂面的逐行喷涂作业，以达到整面均匀喷涂的目的。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中喷涂设备的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中静止平台与回转支承的连接示意图；
[0021]图4为本专利技术中回转运动平台的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中竖向移动机构的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中横向移动机构与喷漆头以及距离传感器的连接示意图。
[0024]附图中：高空车100、静止平台200、安装板201、固定板202、回转支承300、回转运动平台400、上固定板401、一号安装支架402、安装架403、回转电机500、竖向移动机构600、一号电机601、二号安装支架602、纵向移动导轨603、纵向移动滑块604、横向移动机构700、二号电机701、横向移动导轨702、横向移动滑块703、喷漆头800、距离传感器900、位移机构1000。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0027]如图1所示，为本专利技术提供的一种高空作业喷涂设备，包括高空车100，还包括：
[0028]静止平台200，与高空车100固定连接，所述静止平台200固定连接有回转支承300，所述回转支承300转动连接有回转运动平台400，所述回转运动平台400转动连接有回转电机500，所述回转电机500的输出轴与回转支承300间通过齿轮传动副传动连接；
[0029]所述回转运动平台400固定连接有位移机构1000，所述位移机构1000连接有喷漆头800，所述喷漆头800用于进行喷漆操作，所述位移机构1000用于带动喷漆头800进行横向以及竖向位移。
[0030]此高空作业喷涂设备，工作时，高空车100带动整套机构行进到作业位置，且将静
止平台200升降到高空任意位置；两套距离传感器900分别检测到喷涂面的距离，当两侧距离不相等时，回转电机500通过齿轮传动副带动回转运动平台400绕回转支承300旋转，，保证横向移动机构700始终与喷涂面平行；横向移动机构700带动喷漆头800横向往复运动，实现横向均匀喷涂；竖向移动机构600带动喷漆头800上下逐行运动，实现喷漆头800在喷涂面的逐行喷涂作业，以达到整面均匀喷涂的目的。
[0031]在本专利技术实施例中，如图2所示，作为本专利技术的一种优选实施例，所述位移机构1000包括：
[0032]能够带动喷漆头800进行横向移动的横向移动机构700，所述喷漆头800与横向移动机构700固定连接；以及，
[0033]能够带动横向移动机构700进行竖向移动的竖向移动机构600，所述横向移动机构700与竖向移动机构600固定连接，所述竖向移动机构600与回转运动平台400固定连接。
[0034]在本专利技术实施例中，如图3所示，作为本专利技术的一种优选实施例，所述静止平台200包括安装板201以及固定板202，所述安装板201与高空车100固定连接，所述固定板202与安装板201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业喷涂设备，包括高空车，其特征在于，还包括：静止平台，与高空车固定连接，所述静止平台固定连接有回转支承，所述回转支承转动连接有回转运动平台，所述回转运动平台转动连接有回转电机，所述回转电机的输出轴与回转支承间通过齿轮传动副传动连接；所述回转运动平台固定连接有位移机构，所述位移机构连接有喷漆头，所述喷漆头用于进行喷漆操作，所述位移机构用于带动喷漆头进行横向以及竖向位移。2.根据权利要求1所述的高空作业喷涂设备，其特征在于，所述位移机构包括：能够带动喷漆头进行横向移动的横向移动机构，所述喷漆头与横向移动机构固定连接；以及，能够带动横向移动机构进行竖向移动的竖向移动机构，所述横向移动机构与竖向移动机构固定连接，所述竖向移动机构与回转运动平台固定连接。3.根据权利要求1所述的高空作业喷涂设备，其特征在于，所述静止平台包括安装板以及固定板，所述安装板与高空车固定连接，所述固定板与安装板固定连接，所述回转支承与固定板固定连接。4.根据权利要求2所述的高空作业喷涂设备，其特征在于，所述回转运动平台包括上固定板以及一号安装支架，所述上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：许斯颖，刘洋，郭建南，文万彬，
申请(专利权)人：深圳市华维浦上智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：