智能喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能喷涂装置，所述智能喷涂装置包括：运动小车；喷涂系统，所述喷涂系统安装于所述运动小车，且所述喷涂系统具有可多自由度活动的喷枪；获取系统，所述获取系统用于对待喷涂设备的外部状态信息进行获取；集成控制模块，所述运动小车、所述喷涂系统和所述获取系统均与所述集成控制模块通讯连接，所述集成控制模块用于对所述获取系统获取的所述外部状态信息进行接收和分析，且在识别所述待喷涂设备的待喷涂位置后控制所述喷涂系统运动以使所述喷枪对所述待喷涂位置进行喷涂。本发明专利技术的智能喷涂装置，能够自动实现对待喷涂设备的缺陷部位进行喷涂，结构简单，工作空间大、运动灵活，能够针对不同类型的待喷涂设备进行补漆作业。进行补漆作业。进行补漆作业。

【技术实现步骤摘要】
智能喷涂装置


[0001]本专利技术涉及机械制造
，尤其是涉及一种智能喷涂装置。

技术介绍

[0002]在航空、汽车等重要制造领域，飞机、汽车等表面涂层质量至关重要，不仅影响设备表面的美观性，更能够保护本体不受腐蚀和老化，影响安全性。相关技术中，在飞机、汽车制造厂采用机器人涂装生产线，通过人工离线编程实现对飞机、汽车表面的自动化喷涂。飞机、汽车在复杂环境中使用一段时间后，往往会因为意外磕碰或者长期侵蚀产生物理性或者化学性损伤，为了避免形成累积腐蚀，需要对不规则的涂层缺陷进行识别与修补。
[0003]然而，由于飞机、汽车制造厂的固定涂装生产线占地大、费用高、喷涂柔性低，不再适用于飞机、汽车维修厂中目标飞机、汽车类型多样、缺陷位置形状等不确定的表面漆缺陷修补工作。尤其，现有的飞机、汽车维修厂几乎全部采用人工喷涂完整表面补涂，显而易见存在喷涂质量和效率低、油漆浪费多、环境污染严重、人体伤害大等诸多问题，存在改进的空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能喷涂装置(100)，其特征在于，包括：运动小车(1)；喷涂系统(2)，所述喷涂系统(2)安装于所述运动小车(1)，且所述喷涂系统(2)具有可多自由度活动的喷枪(27)；获取系统(4)，所述获取系统(4)用于对待喷涂设备的外部状态信息进行获取；集成控制模块(5)，所述运动小车(1)、所述喷涂系统(2)和所述获取系统(4)均与所述集成控制模块(5)通讯连接，所述集成控制模块(5)用于对所述获取系统(4)获取的所述外部状态信息进行接收和分析，且在识别所述待喷涂设备的待喷涂位置后控制所述喷涂系统(2)运动以使所述喷枪(27)对所述待喷涂位置进行喷涂。2.根据权利要求1所述的智能喷涂装置(100)，其特征在于，所述运动小车(1)包括主框架(11)、行驶机构(14)和升降机构(15)，所述行驶机构(14)用于将所述主框架(11)可活动地支撑于地面，所述升降机构(15)用于调节所述主框架(11)相对于所述地面的高度，所述喷涂系统(2)和所述集成控制模块(5)均安装于所述主框架(11)。3.根据权利要求2所述的智能喷涂装置(100)，其特征在于，所述主框架(11)内具有安装腔，所述集成控制模块(5)安装于所述安装腔内；其中所述安装腔具有安装口，且所述主框架(11)设有可活动的柜门(12)，所述柜门(12)用于选择性地封闭或打开所述安装口。4.根据权利要求2所述的智能喷涂装置(100)，其特征在于，所述行驶机构(14)通过减震器(13)与所述主框架(11)相连，所述行驶机构(14)设有全向轮和驱动件，所述驱动件与所述集成控制模块(5)电连接，所述驱动件的输出端与所述全向轮动力连接且用于驱动所述全向轮相对于所述主框架(11)、所述地面运动。5.根据权利要求2所述的智能喷涂装置(100)，其特征在于，所述升降机构(15)包括电动推杆、支撑架，所述电动推杆连接于所述支撑架和所述主框架(11)之间，且用于驱动所述主框架(11)相对于所述支撑架升起或降落。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的智能喷涂装置(100)，其特征在于，所述喷涂系统(2)包括机架(21)组件、第一运动支链、第二运动支链和安装杆件(26)，所述机架(21)组件安装于所述运动小车(1)，所述第一运动支链和所述第二运动支链分别与所述机架(21)组件可活动地相连；其中所述第一运动支链背离所述机架(21)组件的一端与所述安装杆件(26)的第一端可活动地相连，所述第二运动支链背离所述机架(21)组件的一端与所述安装杆件(26)的第二端可活动地相连，且所述喷枪(27)安装于所述安装杆件(26)。7.根据权利要求6所述的智能喷涂装置(100)，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，张瑞杰，宋雨遥，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：