基于具身智能的液体采样方法、装置、平台及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于具身智能的液体采样方法、装置、平台及电子设备，其中的方法包括：基于预置的具身智能感知模块，获取目标液体的状态信息；其中，状态信息包括液体性质、液体表面温度以及液位高度中的一项或多项组合；根据目标液体的状态信息，动态调整目标液体的采样策略；其中，采样策略包括进针角度、进针深度以及吸取速度；根据目标液体的采样策略，控制样品采集模块对目标液体进行采样。该方法通过具身感知模块采集目标液体的状态信息，而后根据状态信息动态调整采样策略并执行，使系统具备“感知‑认知‑执行”闭环的调控能力，实现了液体采样的持续动态任务适配，提升了复杂场景下液体采样的灵活性、安全性和精准度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具身智能，尤其涉及一种基于具身智能的液体采样方法、装置、平台及电子设备。

技术介绍

1、在现代工业生产中，液体采样作为质量监控与过程控制的关键环节之一，对于保障产品质量的一致性与可追溯性具有重要意义。通过对液体样品进行定期采集和检测，能够实时反映生产过程中各项参数（如浓度、ph值、粘度、成分比例等）的变化情况，为工艺调整和自动化决策提供依据。特别是在制药、食品加工、精细化工等领域，液体采样的准确性、重复性和安全性直接影响最终产品的质量和合规性。

2、传统的液体采样方式主要依赖人工操作或简单的机械辅助装置。操作人员通常使用取样瓶、取样管等工具，在指定位置手动完成采样任务。这种方式虽然结构简单、成本低廉，但在实际应用中存在诸多问题：一方面，由于人为因素影响较大，如取样深度、取样量、样品处理时间等难以统一，容易造成实验误差和数据波动；另一方面，面对高频率、多点位或多批次的采样需求时，效率低下，难以满足现代生产线对连续性和自动化的高标准要求。此外，对于高粘度、强腐蚀性或热敏性液体（如浓酸、原油、发酵液、反应残液等），人工采样不仅操作难度大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于具身智能的液体采样方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于具身智能的液体采样方法，其特征在于，所述具身智能感知模块包括毫米波雷达模块、三维视觉模块以及温度传感模块；

3.根据权利要求2所述的基于具身智能的液体采样方法，其特征在于，所述基于预置的具身智能感知模块，获取目标液体的状态信息，之前包括：

4.根据权利要求1所述的基于具身智能的液体采样方法，其特征在于，所述根据所述目标液体的状态信息，动态调整所述目标液体的采样策略，包括：

5.根据权利要求1所述的基于具身智能的液体采样方法，其特征在于，所述样品采集模块包括样...

【技术特征摘要】

1.一种基于具身智能的液体采样方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于具身智能的液体采样方法，其特征在于，所述具身智能感知模块包括毫米波雷达模块、三维视觉模块以及温度传感模块；

3.根据权利要求2所述的基于具身智能的液体采样方法，其特征在于，所述基于预置的具身智能感知模块，获取目标液体的状态信息，之前包括：

4.根据权利要求1所述的基于具身智能的液体采样方法，其特征在于，所述根据所述目标液体的状态信息，动态调整所述目标液体的采样策略，包括：

5.根据权利要求1所述的基于具身智能的液体采样方法，其特征在于，所述样品采集模块包括样品采集器，所述样品采集器中嵌有压力反馈单元；

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李笑言，刘立，刘云浩，杨铮，王继良，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：