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本实用新型公开的一种设有机械手抓取机构的表面除锈装置，包括固定底板，所述固定底板的上表面固定安装有滑动安装杆，所述滑动安装杆的内侧开设有滑动开槽，所述滑动安装杆的上表面活动安装有两个支撑固定杆，所述滑动安装杆的上表面位于支撑固定杆的一侧位置...
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