立体车库车辆旋转进出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种立体车库车辆旋转进出装置，具有出入口平台、旋转轨道、第一横移总成、第二横移总成、存取盘和控制单元；控制单元控制旋转电机工作以驱动滚轮，带动出入口平台旋转供车辆进入立体车库进行泊车或将车辆移出立体车库进行取车，并在泊车时控制第一横移电机和第二横移电机工作以驱动第一横移驱动轮和第二横移驱动轮带动存取盘从出入口平台横移至电梯间支架上，在取车时控制第二横移电机和第一横移电机工作以驱动第二横移驱动轮和第一横移驱动轮带动存取盘从电梯间支架横移至出入口平台上。此装置使得车辆进出时都是以一倾斜角度驶入或驶出，泊车取车更方便，车库前只需要2.5‑3米的空间供车辆进出，占地面积小，节省土地资源。

Rotary entry and exit device of vehicle in stereo garage

【技术实现步骤摘要】
立体车库车辆旋转进出装置
本技术涉及一种立体车库，特别指一种立体车库车辆旋转进出装置。
技术介绍
汽车给我们的生活带来便利，同时，也给我们带来了很多烦恼。其中，停车难问题一直困扰着有车一族。车位少而有限，车辆却在不断增加，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。为了增加停车位，人们研究设计了立体车库。立体车库可以有效利用空间，提高空间利用率达数倍，已被广大用户接受。立体车库的具体结构有很多形态，相关专利技术也有很多。现有的立体车库，大致包括出入口平台、升降电梯、停车区和控制单元；泊车时，车辆从出入口平台进入升降电梯中，升降电梯将车辆运送到指定的楼层，再将车辆转送到停车区，完成泊车；取车时，车辆从停车区进入升降电梯，升降电梯将车辆运送到出入口同层，再将车辆转送到出入口平台，完成取车。通常，车辆采用直进直出，如图1所示，车库前需要8-10米的空间L供车辆进出，对于可以前后两侧进出车辆的立体车库而言，则需要16-20米的预留空间，占地面积大，造成土地的浪费。有鉴于此，本专利技术人重新设计了一款新型的立体车库车辆旋转进出装置，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立体车库车辆旋转进出装置，使车辆进出所需空间小，方便车辆进出，占地面积小，节省土地。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：立体车库车辆旋转进出装置，具有出入口平台、旋转轨道、第一横移总成、第二横移总成、存取盘和控制单元；出入口平台的左边枢设在立体车库的基础地面上，使出入口平台以可旋转的方式安装在升降电梯间的侧边，出入口平台的右边安装滚轮，出入口平台上还安装驱动于滚轮的旋转电机；旋转轨道辅设在立体车库的基础地面上，滚轮位于旋转轨道上，并由旋转电机驱动滚轮带动出入口平台的右边在旋转轨道上滑动，使出入口平台绕其左边枢设点旋转至平行于升降电梯间或与升降电梯间形成夹角且出入口平台的右边倾斜突出于立体车库之外；第一横移总成安装在出入口平台上，第一横移总成具有第一横移电机和第一横移驱动轮，第一横移驱动轮安装在出入口平台的左右两边，第一横移电机驱动第一横移驱动轮；第二横移总成安装在电梯间支架上，第二横移总成具有第二横移电机和第二横移驱动轮，第二横移驱动轮安装在电梯间支架的左右两边，第二横移电机驱动第二横移驱动轮；存取盘的左右两边形成导轨供与第一横移驱动轮、第二横移驱动轮配合，通过第一横移驱动轮、第二横移驱动轮带动导轨，使存取盘在出入口平台和电梯间支架之间横移；控制单元与旋转电机、第一横移电机和第二横移电机电连接并控制工作；控制单元控制旋转电机工作以驱动滚轮，带动出入口平台旋转供车辆进入立体车库进行泊车，或将车辆移出立体车库方便取车，并在泊车时控制第一横移电机和第二横移电机工作以驱动第一横移驱动轮和第二横移驱动轮带动存取盘从出入口平台横移至电梯间支架上，在取车时控制第二横移电机和第一横移电机工作以驱动第二横移驱动轮和第一横移驱动轮带动存取盘从电梯间支架横移至出入口平台上。所述出入口平台在左边外侧设有枢轴，枢轴枢设在立体车库的基础地面上，出入口平台的旋转弧长是出入口平台宽度的2-2.5倍。所述出入口平台与升降电梯间形成的夹角为30°-50°。所述旋转轨道的右边最外侧安装辅助平台，方便泊车和取车时车辆进入或移出出入口平台。所述出入口平台的左右两边都安装有第一横移总成，两个第一横移电机分别安装在出入口平台的左右两边，在出入口平台的左右两边靠近电梯间的位置各安装两个第一横移驱动轮，每个第一横移电机通过链条和链轮分别驱动相邻的两个第一横移驱动轮，第一横移总成还具有导轮，在出入口平台的左右两边远离电梯间的位置还安装导轮供存取盘的导轨配合。所述电梯间支架的左右两边都安装有第二横移总成，两个第二横移电机分别安装在电梯间支架的左右两边，在电梯间支架的左右两边各安装四个第二横移驱动轮，每个第二横移电机通过链条和链轮分别驱动相邻的四个第二横移驱动轮。所述存取盘具有中间平板和前后两侧的第一梳齿部，导轨形成在中间平板和前后第一梳齿部的左右两边，升降电梯在四个角具有第二梳齿部而在中间对应存取盘的中间平板呈镂空状，当存取盘横移至电梯间支架上时，第一梳齿部和第二梳齿部的梳齿呈交叉错开形态。立体车库，包括上述立体车库车辆旋转进出装置、升降电梯和停车区，停车区具有若干停车位，升降电梯安装在升降电梯间中，在立体车库的基础地面安装上述立体车库车辆旋转进出装置，立体车库车辆旋转进出装置位于升降电梯间的前后两侧，升降电梯间其它楼层的前后两侧设置停车位。采用上述方案后，本技术因为出入口平台可以旋转至右方倾斜突出于立体车库之外，使得车辆进出时都是以一倾斜角度驶入或驶出，而不像传统车库中车辆采用直进直出，车库前只需要2.5-3米的空间L供车辆进出，对于可以前后两侧进出车辆的立体车库而言，也只需要5-6米的预留空间，本技术大大缩小了立体车库的占地面积，节省土地资源。而且，车辆驶近车库侧边后，不需做大的转向动作，而只需要将车辆稍微偏转一定角度，就可以快速将车辆驶入，泊车更方便，同样，取车也更方便。以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细描述。附图说明图1是传统立体车库的车辆进出示意图；图2是本技术运用于立体车库中的车辆进出示意图；图3是本技术运用于立体车库中的整体示意图；图4是图3的俯视图；图5是图3的局部放大图；图6是本技术的结构示意图(两侧出入口平台向外旋)；图7是本技术的结构示意图(一侧出入口平台向内旋)；图8是本技术的结构示意图(存取盘横移)；图9是出入口平台、旋转轨道和第一横移总成的组合示意图；图10是出入口平台、第一横移总成和存取盘的组合示意图；图11是出入口平台、第一横移总成和存取盘的分解示意图；图12是第二横移总成和电梯间支架的组合示意图。标号说明出入口平台1，滚轮11，旋转电机12，枢轴13；旋转轨道2，辅助平台21；第一横移总成3，第一横移电机31，第一横移驱动轮32，链条33，链轮34，导轮35；第二横移总成4，第二横移电机41，第二横移驱动轮42，链条43，链轮44；存取盘5，导轨51，中间平板52，第一梳齿部53；电梯间支架6；升降电梯7，第二梳齿部71。具体实施方式需要说明的是，本文所述的前后左右只是相对的位置关系，仅仅是为了方便描述结构，而非对技术方案的限定，在不影响整体结构的前提下，前后左右也可以互换。如图2至图12所示，本技术揭示的一种立体车库车辆旋转进出装置，具有出入口平台1、旋转轨道2、第一横移总成3、第二横移总成4、存取盘5和控制单元(常规构件，图中未示出)。出入口平台1的左边枢设在立体车库的基础地面上，具体可以如图所示但不限于图示结构，出入口平台1在左边外侧设有枢轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：具有出入口平台、旋转轨道、第一横移总成、第二横移总成、存取盘和控制单元；/n出入口平台的左边枢设在立体车库的基础地面上，使出入口平台以可旋转的方式安装在升降电梯间的侧边，出入口平台的右边安装滚轮，出入口平台上还安装驱动于滚轮的旋转电机；/n旋转轨道辅设在立体车库的基础地面上，滚轮位于旋转轨道上，并由旋转电机驱动滚轮带动出入口平台的右边在旋转轨道上滑动，使出入口平台绕其左边枢设点旋转至平行于升降电梯间或与升降电梯间形成夹角且出入口平台的右边倾斜突出于立体车库之外；/n第一横移总成安装在出入口平台上，第一横移总成具有第一横移电机和第一横移驱动轮，第一横移驱动轮安装在出入口平台的左右两边，第一横移电机驱动第一横移驱动轮；/n第二横移总成安装在电梯间支架上，第二横移总成具有第二横移电机和第二横移驱动轮，第二横移驱动轮安装在电梯间支架的左右两边，第二横移电机驱动第二横移驱动轮；/n存取盘的左右两边形成导轨供与第一横移驱动轮、第二横移驱动轮配合，通过第一横移驱动轮、第二横移驱动轮带动导轨，使存取盘在出入口平台和电梯间支架之间横移；/n控制单元与旋转电机、第一横移电机和第二横移电机电连接并控制工作；控制单元控制旋转电机工作以驱动滚轮，带动出入口平台旋转供车辆进入立体车库进行泊车，或将车辆移出立体车库进行取车，并在泊车时控制第一横移电机和第二横移电机工作以驱动第一横移驱动轮和第二横移驱动轮带动存取盘从出入口平台横移至电梯间支架上，在取车时控制第二横移电机和第一横移电机工作以驱动第二横移驱动轮和第一横移驱动轮带动存取盘从电梯间支架横移至出入口平台上。/n...

【技术特征摘要】
1.立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：具有出入口平台、旋转轨道、第一横移总成、第二横移总成、存取盘和控制单元；
出入口平台的左边枢设在立体车库的基础地面上，使出入口平台以可旋转的方式安装在升降电梯间的侧边，出入口平台的右边安装滚轮，出入口平台上还安装驱动于滚轮的旋转电机；
旋转轨道辅设在立体车库的基础地面上，滚轮位于旋转轨道上，并由旋转电机驱动滚轮带动出入口平台的右边在旋转轨道上滑动，使出入口平台绕其左边枢设点旋转至平行于升降电梯间或与升降电梯间形成夹角且出入口平台的右边倾斜突出于立体车库之外；
第一横移总成安装在出入口平台上，第一横移总成具有第一横移电机和第一横移驱动轮，第一横移驱动轮安装在出入口平台的左右两边，第一横移电机驱动第一横移驱动轮；
第二横移总成安装在电梯间支架上，第二横移总成具有第二横移电机和第二横移驱动轮，第二横移驱动轮安装在电梯间支架的左右两边，第二横移电机驱动第二横移驱动轮；
存取盘的左右两边形成导轨供与第一横移驱动轮、第二横移驱动轮配合，通过第一横移驱动轮、第二横移驱动轮带动导轨，使存取盘在出入口平台和电梯间支架之间横移；
控制单元与旋转电机、第一横移电机和第二横移电机电连接并控制工作；控制单元控制旋转电机工作以驱动滚轮，带动出入口平台旋转供车辆进入立体车库进行泊车，或将车辆移出立体车库进行取车，并在泊车时控制第一横移电机和第二横移电机工作以驱动第一横移驱动轮和第二横移驱动轮带动存取盘从出入口平台横移至电梯间支架上，在取车时控制第二横移电机和第一横移电机工作以驱动第二横移驱动轮和第一横移驱动轮带动存取盘从电梯间支架横移至出入口平台上。


2.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王化峰，
申请(专利权)人：徐州安普瑞特能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32