摇曳臂旋转组合式立体车库制造技术

一种摇曳臂旋转组合式立体车库,包括托架，托架上设有沿托架长度方向滑动的移动托板，移动托板与卷扬装置的钢丝绳连接，移动托板还与安装在托架的移动托板驱动装置以啮合的方式连接；移动托板下部还设有至少两组的支撑架，所述的支撑架为平行四边形机构，各组支撑架之间通过互连杆连接。本发明专利技术通过设置的移动托板和支撑架的结构，便于和地下车库的建筑结构进行组合，实现无需下层车位避让的立体泊车。设置的多组平行四边形机构的摇曳臂移步式结构使其受力合理，解决了悬臂受力结构不均衡、立柱、垂直绳链干扰等一系列问题。设置的回转托板便于将横停的车辆转换为纵停的方式，从而便于顺向行驶泊车。本发明专利技术操作简单、维护简便、安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种摇曳臂旋转组合式立体车库,包括托架，托架上设有沿托架长度方向滑动的移动托板，移动托板与卷扬装置的钢丝绳连接，移动托板还与安装在托架的移动托板驱动装置以啮合的方式连接；移动托板下部还设有至少两组的支撑架，所述的支撑架为平行四边形机构，各组支撑架之间通过互连杆连接。本专利技术通过设置的移动托板和支撑架的结构，便于和地下车库的建筑结构进行组合，实现无需下层车位避让的立体泊车。设置的多组平行四边形机构的摇曳臂移步式结构使其受力合理，解决了悬臂受力结构不均衡、立柱、垂直绳链干扰等一系列问题。设置的回转托板便于将横停的车辆转换为纵停的方式，从而便于顺向行驶泊车。本专利技术操作简单、维护简便、安全可靠。【专利说明】摇曳臂旋转组合式立体车库
本专利技术涉及一种立体车库，特别是一种摇曳臂旋转组合式无需避让的立体车库。
技术介绍
目前水平循环式、坚向循环式等立体车库中，表现出现有技术的最大一个问题是 在停放汽车时，车位进出时受到链条、立柱和托盘限位的干扰，对于泊车技术和精度要求较 高，且驾乘人员上下车时受到悬挂链条的干扰。问题还体现在车位是多台循环旋转的，而不 是固定的，车位的产权无法清晰界定，容易发生纠纷；故障连锁反应突出；需要专门的管理 人员值守操作；集中高峰时段取车时效率低下。现有简易式立体车库虽然位置固定，但下车 必须先行开出避让，上车方可泊停，效率低下不易管理。基于目前两层式立体车库行业方面 的缺陷是： 1、车位位置不固定，产权不清晰。 2、属多车位循环联动，一旦出现故障连锁面大，大量车位无法泊取。 3、由于呈垂直提升，上下车位垂直重叠关系无法解决，下车必须避让方可存取上 层汽车。 4、现有简易式立体车库技术均无法做到地面底层停车无需避让，而双层和多层循 环式等立体车库和四立柱式立体车库的立柱和绳链对泊车有很大干扰，导致泊车困难，人 行出入干扰。 5、现有的无避让技术方式(专利号：CN202831713U和CN102677926A)分别主要依 靠上下轨道实现水平移动，对轨道安装精度和维护要求较高。另外，其上车托盘属全悬臂式 结构，对设备刚度和耐久性要求较高。 6、现有无论是移动转动无避让立体车库(例如中国专利文献CN 1563644A)还是升 降摆动式立体车库(例如中国专利文献CN 101864850 A)均出现倾覆力矩过大，地面轨道维 护难度大，土建安装成本过高问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种摇曳臂旋转组合式立体车库，可以实现上 部车台泊车时，下部车辆无需避让，倾覆力矩较小，对下车泊车无干涉，且土建成本低；在侧 向横停基础上进一步趋于改进，通过移动托板便于将横停的车辆转换为纵停。 为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种摇曳臂旋转组合式立体 车库，包括托架，托架上设有沿托架长度方向滑动的移动托板，移动托板与卷扬装置的钢 丝绳连接，移动托板还与安装在托架的移动托板驱动装置以啮合的方式连接； 移动托板下部还设有至少两组的支撑架，所述的支撑架为平行四边形机构，各组支撑 架之间通过互连杆连接。 所述的托架上设有容纳移动托板的滑槽，滑槽内设有多个支撑滚轮，滑槽的一端 开放，以使移动托板和托架分离和对接。 toon] 所述的卷扬装置位于与滑槽开放端相对的另一端，卷扬装置通过减速装置与电机 连接； 减速装置还与移动托板驱动装置连接，在移动托板驱动装置中，移动托板驱动链轮通 过传动机构与减速装置连接，在移动托板上设有与移动托板驱动链轮啮合配合的链条或多 个圆销； 钢丝绳的线速度与移动托板驱动链轮的线速度同步。 在减速装置的一侧还设有用于锁定的棘轮装置。 在移动托板上还设有回转托板，回转托板通过旋转装置与移动托板连接。 所述的旋转装置中，回转托板与圆柱凸轮固定连接，移动托板与圆柱凸轮之间设 有推力轴承，圆柱凸轮内设有至少一条凸轮槽，圆柱凸轮内设有受压立柱，受压立柱上设有 与凸轮槽配合的驱动销。 所述的凸轮槽在水平面上的投影为圆周上的90度角。 所述的多组支撑架中，在前的第一支撑架高度低于在后的第二支撑架； 第二支撑架后腿与第一支撑架后腿之间通过互连杆连接，互连杆的一端与第二支撑架 后腿之间铰接连接，在第一支撑架后腿上设有滑动槽，互连杆的另一端与滑动槽滑动连接。 在地面还设有用于限定第二支撑架的位置的限位底座。 托架的一端通过立柱支撑，托架的另一端通过吊挂杆与横梁连接，横梁与车库立 柱固定连接。 本专利技术提供的一种摇曳臂旋转组合式立体车库，通过设置的移动托板和支撑架的 结构，便于和现有的车库，尤其是便于与地下车库的建筑结构进行组合，实现无需下层车位 避让的立体泊车。设置的多组平行四边形机构的摇曳臂移步式结构使其受力合理，解决了 悬臂受力结构不均衡、立柱、垂直绳链干扰等一系列问题。设置的回转托板便于将横停的车 辆转换为纵停的方式，从而便于顺向行驶泊车。本专利技术不易形成干涉，操作简单、维护简便、 安全可靠。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。 图1为本专利技术的整体结构立体示意图。 图2为图1中A处的局部放大图。 图3为本专利技术的主视示意图。 图4为图3中C处的局部放大示意图。 图5为本专利技术中圆柱凸轮的立体结构图。 图6为图3中B处的局部放大示意图。 图7为本专利技术使用状态示意图。 图中：立柱1，托架2,回转托板3,移动托板4,第二支撑架5,第二支撑架后腿51， 第一支撑架6,滑动槽61，第一支撑架后腿62,下支脚63,限位底座7,互连杆8,换向滑轮9， 卷扬装置10,棘轮装置11，减速装置12,电机13,移动托板驱动装置14,移动托板驱动链轮 141，链条142,支撑滚轮15,横梁16,吊挂杆17,旋转装置18,圆柱凸轮181，凸轮槽1811，受 压立柱182,推力轴承183,车库立柱19。 【具体实施方式】 如图1?7中，一种摇曳臂旋转组合式立体车库，包括托架2,托架2上设有沿托 架2长度方向滑动的移动托板4,移动托板4与卷扬装置10的钢丝绳连接，移动托板4还与 安装在托架2的移动托板驱动装置14以啮合的方式连接； 移动托板4下部还设有至少两组的支撑架，所述的支撑架为平行四边形机构，各组支 撑架之间通过互连杆8连接。由此结构，可以将移动托板4与托架2分离，且在分离过程中 由支撑架支撑，实现平稳的升降，同时又避免了悬臂的结构。 优选的如图1中，所述的托架2上设有容纳移动托板4的滑槽，滑槽内设有多个支 撑滚轮15,滑槽的一端开放，以使移动托板4和托架2分离和对接。由此结构，使其上的车 辆成水平状态下落。 优选的如图1、2、6中，所述的卷扬装置10位于与滑槽开放端相对的另一端，卷扬 装置10通过减速装置12与电机13连接； 减速装置12还与移动托板驱动装置14连接，在移动托板驱动装置14中，移动托板驱 动链轮141通过传动机构与减速装置12连接，该处的传动机构可以是齿轮传动机构、链传 动机构或它们的组合，在移动托板4上设有与移动托板驱动链轮141啮合配合的链条142 或多个圆销； 钢丝绳的线速度与移动托板驱动链轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇曳臂旋转组合式立体车库, 包括托架（2），其特征是: 托架（2）上设有沿托架（2）长度方向滑动的移动托板（4），移动托板（4）与卷扬装置（10）的钢丝绳连接，移动托板（4）还与安装在托架（2）的移动托板驱动装置（14）以啮合的方式连接；移动托板（4）下部还设有至少两组的支撑架，所述的支撑架为平行四边形机构，各组支撑架之间通过互连杆（8）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓云，
申请(专利权)人：邓云，
类型：发明
国别省市：湖北;42