双车板交换式立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种双车板交换式立体车库，其包括车库主体、穿层升降机、双层车位轨道、横移小车、双层取车机以及载车板，车库主体开设有呈相对设置的车库入口和车库出口，横移小车具有上层横移工位和下层横移工位，双层取车机安装于穿层升降机，双层取车机上具有上层工位和下层工位，穿层升降机对应双层取车机具有工位切换机构，双层取车机用于将上层工位上的载车板搬运至上层横移工位并同时将下层横移工位处的载车板搬运至下层工位，横移小车用于将上层横移工位处的载车板搬运至上层轨道，以及将下层轨道处的载车板搬运至下层横移工位。本发明专利技术的双车板交换式立体车库能同时存取载车板并具有存取效率高的优点。

Two car panel exchange type three-dimensional garage

【技术实现步骤摘要】
双车板交换式立体车库
本专利技术涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种双车板交换式立体车库。
技术介绍
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而，随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。现有的立体车库往往包括升降机、取车机、横移小车和停车位，而且全程都采用单层单车板结构进行运行，举例而言，当存车时，升降装置将盛放有汽车的载车板升降至目标层数，取车机盛放有汽车的载车板搬运至横移小车，横移小车再将盛放有汽车的载车板搬运至目标车位上，由于原本在取车机上的载车板已经搬运至车位上，故若需要进行下一次的车辆运输，往往可能需要从其它空车位取一块载车板，从而满足下一次车辆的搬运，故这样的单层单车板结构进行存取车的方式将放载车板和取载车板等两个动作分开，这样就浪费大量的时间，具有效率低和成本高等缺点。因此，亟需一种双车板交换式立体车库来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双车板交换式立体车库，其能同时存取载车板并具有存取效率高的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种双车板交换式立体车库，其包括车库主体、穿层升降机、双层车位轨道、横移小车、双层取车机以及用于承载车辆的载车板，所述车库主体开设有呈相对设置的车库入口和车库出口，所述车库主体具有呈平行并排设置的停放顶层及位于所述停放顶层之下的停放底层，所述停放顶层至所述停放底层设置有供所述穿层升降机升降的穿层通道，所述停放底层的内侧设置有停车位，所述双层车位轨道位于所述停车位，所述双层车位轨道具有用于可放置载车板的上层轨道和下层轨道，所述横移小车安装于所述停放底层，且所述横移小车位于所述停车位和所述穿层通道之间，所述横移小车具有上层横移工位和下层横移工位，所述双层取车机安装于所述穿层升降机，所述双层取车机在所述穿层升降机的驱动下升降以使得所述双层取车机停留在目标层数，所述双层取车机上具有上层工位和下层工位，所述穿层升降机对应所述双层取车机具有工位切换机构，所述工位切换机构可使得载车板于所述上层工位和所述下层工位之间切换，所述双层取车机用于将所述上层工位上的载车板搬运至所述上层横移工位并同时将所述下层横移工位处的载车板搬运至所述下层工位，所述横移小车用于将所述上层横移工位处的载车板搬运至所述上层轨道，以及将所述下层轨道处的载车板搬运至所述下层横移工位。较佳地，所述双层车位轨道包括上拉杆、下拉杆和两长形连接架，两所述长形连接架之间具有间距且呈对称设置地安装于所述停车位，所述长形连接架包括上层支撑台、中间连接板和下层支撑台，所述上层支撑台固定于所述中间连接板的上端，所述下层支撑台固定于所述中间连接板的下端，所述上拉杆横跨并固定于两所述上层支撑台上，以使得所述上层支撑台与所述上拉杆共同形成所述上层轨道，所述下拉杆横跨并固定于两所述下层支撑台上，以使得所述下层支撑台与所述下拉杆共同形成所述下层轨道。较佳地，所述横移小车包括横移小车轨道、上层横移机构和下层横移机构，所述上层横移工位和所述下层横移工位沿所述横移小车轨道的上、下方向呈间隔开地设置于所述横移小车轨道，所述上层横移机构安装于所述上层横移工位，所述上层横移机构使得载车板可在所述上层横移工位和所述上层轨道之间切换，所述下层横移机构安装于所述下层横移车位，所述下层横移机构使得载车板可在所述下层横移工位和所述下层轨道之间切换。较佳地，所述双层取车机包括机架、上微动机构、下微动机构、上层取车机构和下层取车机构，所述机架安装于所述穿层升降机，所述上微动机构和所述下微动机构均安装于所述机架，所述上层取车机构安装于所述上微动机构的输出端，所述上层取车机构在所述上微动机构的驱动下横移以靠近或远离所述横移小车，所述上层取车机构用于将载车板放入所述上层横移工位或取出；所述下层取车机构安装于所述下微动机构的输出端，所述下层取车机构在所述下微动机构的驱动下横移以靠近或远离所述横移小车，所述下层取车机构用于将载车板放入所述下层横移工位或取出。具体地，所述上微动机构包括上伸缩微动驱动装置及与所述上伸缩微动驱动装置之输出端连接的移动座，所述移动座与所述上层取车机构连接，所述上伸缩微动驱动装置通过驱使所述移动座沿所述机架的左右方向做直线往复移动以带动所述上层取车机构移动。具体地，所述下微动机构包括下伸缩微动驱动装置及与所述下伸缩微动驱动装置之输出端连接的移动座，所述移动座与所述下层取车机构连接，所述下伸缩微动驱动装置通过驱使所述移动座沿所述机架的左右方向做直线往复移动以带动所述下层取车机构移动。具体地，所述上层取车机构包括上移动架、左传输装置和右传输装置，所述上移动架安装于所述上微动机构的输出端，所述上移动架在所述上微动机构的驱动下横移，所述左传输装置和所述右传输装置沿所述机架的左右方向安装于所述上移动架的左、右两侧，借由所述左传输装置和所述右传输装置的传输使得所述载车板移动。具体地，所述左传输装置和所述右传输装置各包括传送驱动装置、上主动轮、下主动轮、上夹送轮和下夹送轮，所述上主动轮和所述下主动轮均安装于所述传送驱动装置的输出端，所述上主动轮和所述下主动轮在所述传送驱动装置的驱动下转动，所述上夹送轮和所述下夹送轮沿所述机架的上下方向相对设置，且所述上夹送轮与所述下夹送轮之间形成夹紧间隙，所述上夹送轮与所述上主动轮之间传动连接，所述下夹送轮与所述下主动轮传动连接。具体地，所述上层取车机构还包括上张紧结构，所述上夹送轮与所述上主动轮之间、所述下夹送轮与所述下主动轮之间均设有一所述上张紧结构。较佳地，所述穿层升降机包括升降机框架，所述工位切换机构包括上层伸缩框、下层伸缩框和顶升机构，所述上层伸缩框安装于所述上层工位以松开或夹紧所述上层工位处的载车板，所述下层伸缩框安装于所述下层工位以松开或夹紧所述下层工位处的载车板，所述顶升机构安装于所述升降机框架，所述顶升机构通过顶升使得载车板可在所述上层工位与所述下层工位之间切换。与现有技术相比，本专利技术的双车板交换式立体车库通过将双层车位轨道、横移小车和双层取车机结合在一起，双层车位轨道具有用于可放置载车板的上层轨道和下层轨道，故双层车位轨道形成双层双车板结构，横移小车安装于停放底层，且横移小车位于停车位和穿层通道之间，横移小车具有上层横移工位和下层横移工位，故横移小车形成双层双车板结构，双层取车机安装于穿层升降机，双层取车机在穿层升降机的驱动下升降以使得双层取车机停留在目标层数，双层取车机上具有上层工位和下层工位，故双层取车机形成双层双车板结构，穿层升降机对应双层取车机具有工位切换机构，工位切换机构可使得载车板于上层工位和下层工位之间切换，双层取车机用于将上层工位上的载车板搬运至上层横移工位并同时将下层横移工位处的载车板搬运至下层工位，横移小车用于将上层横移工位处的载车板搬运至上层轨道，以及将下层轨道处的载车板搬运至下层横移工位，换句话说，由于双层车位轨道、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双车板交换式立体车库，其特征在于，包括车库主体、穿层升降机、双层车位轨道、横移小车、双层取车机以及用于承载车辆的载车板，所述车库主体开设有呈相对设置的车库入口和车库出口，所述车库主体具有呈平行并排设置的停放顶层及位于所述停放顶层之下的停放底层，所述停放顶层至所述停放底层设置有供所述穿层升降机升降的穿层通道，所述停放底层的内侧设置有停车位，所述双层车位轨道位于所述停车位，所述双层车位轨道具有用于可放置载车板的上层轨道和下层轨道，所述横移小车安装于所述停放底层，且所述横移小车位于所述停车位和所述穿层通道之间，所述横移小车具有上层横移工位和下层横移工位，所述双层取车机安装于所述穿层升降机，所述双层取车机在所述穿层升降机的驱动下升降以使得所述双层取车机停留在目标层数，所述双层取车机上具有上层工位和下层工位，所述穿层升降机对应所述双层取车机具有工位切换机构，所述工位切换机构可使得载车板于所述上层工位和所述下层工位之间切换，所述双层取车机用于将所述上层工位上的载车板搬运至所述上层横移工位并同时将所述下层横移工位处的载车板搬运至所述下层工位，所述横移小车用于将所述上层横移工位处的载车板搬运至所述上层轨道，以及将所述下层轨道处的载车板搬运至所述下层横移工位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双车板交换式立体车库，其特征在于，包括车库主体、穿层升降机、双层车位轨道、横移小车、双层取车机以及用于承载车辆的载车板，所述车库主体开设有呈相对设置的车库入口和车库出口，所述车库主体具有呈平行并排设置的停放顶层及位于所述停放顶层之下的停放底层，所述停放顶层至所述停放底层设置有供所述穿层升降机升降的穿层通道，所述停放底层的内侧设置有停车位，所述双层车位轨道位于所述停车位，所述双层车位轨道具有用于可放置载车板的上层轨道和下层轨道，所述横移小车安装于所述停放底层，且所述横移小车位于所述停车位和所述穿层通道之间，所述横移小车具有上层横移工位和下层横移工位，所述双层取车机安装于所述穿层升降机，所述双层取车机在所述穿层升降机的驱动下升降以使得所述双层取车机停留在目标层数，所述双层取车机上具有上层工位和下层工位，所述穿层升降机对应所述双层取车机具有工位切换机构，所述工位切换机构可使得载车板于所述上层工位和所述下层工位之间切换，所述双层取车机用于将所述上层工位上的载车板搬运至所述上层横移工位并同时将所述下层横移工位处的载车板搬运至所述下层工位，所述横移小车用于将所述上层横移工位处的载车板搬运至所述上层轨道，以及将所述下层轨道处的载车板搬运至所述下层横移工位。


2.如权利要求1所述的双车板交换式立体车库，其特征在于，所述双层车位轨道包括上拉杆、下拉杆和两长形连接架，两所述长形连接架之间具有间距且呈对称设置地安装于所述停车位，所述长形连接架包括上层支撑台、中间连接板和下层支撑台，所述上层支撑台固定于所述中间连接板的上端，所述下层支撑台固定于所述中间连接板的下端，所述上拉杆横跨并固定于两所述上层支撑台上，以使得所述上层支撑台与所述上拉杆共同形成所述上层轨道，所述下拉杆横跨并固定于两所述下层支撑台上，以使得所述下层支撑台与所述下拉杆共同形成所述下层轨道。


3.如权利要求1所述的双车板交换式立体车库，其特征在于，所述横移小车包括横移小车轨道、上层横移机构和下层横移机构，所述上层横移工位和所述下层横移工位沿所述横移小车轨道的上、下方向呈间隔开地设置于所述横移小车轨道，所述上层横移机构安装于所述上层横移工位，所述上层横移机构使得载车板可在所述上层横移工位和所述上层轨道之间切换，所述下层横移机构安装于所述下层横移车位，所述下层横移机构使得载车板可在所述下层横移工位和所述下层轨道之间切换。


4.如权利要求1所述的双车板交换式立体车库，其特征在于，所述双层取车机包括机架、上微动机构、下微动机构、上层取车机构和下层取车机构，所述机架安装于所述穿层升降机，所述上微动机构和所述下微动机构均安装于所述机架，所述上层取车机构安装于所述上微动机构的输出端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，胡云高，郭勇金，刘胜强，曹品，
申请(专利权)人：广东伟创五洋智能设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，江苏五洋停车产业集团股份有限公司，东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44