【技术实现步骤摘要】
盾构隧道钢管片内衬加固机械臂
本专利技术涉及隧道施工设备，用于隧道钢管片内衬施工，尤其涉及一种盾构隧道钢管片内衬加固机械臂。
技术介绍
近几年,随着经济社会发展，国内许多城市采用盾构法施工开通了地铁隧道。随着一段时间的运营，发现盾构法施工的地铁隧道，其环形盾构水泥管片结构受地面的堆载、周边基坑开挖、地下水冲刷，特别是列车长期运行时产生振动对地铁隧道造成的沉降变形等影响而出现各种病害现象。为确保地铁隧道结构安全,采取盾构管片钢管片内衬加固法施工,已成为一种普遍性的隧道加固整治施工方法。但是对于地铁隧道，尤其是运营地铁隧道而言，其盾构水泥管片上附属了各类通号、电务、消防、人防管线设施。当需要进行钢管片内衬加工施工时，钢管片需要在不发生触碰的情况下，将钢管片内衬穿过盾构水泥管片内壁上附属的各类管线及其他设施，并全方位牢固契合盾构水泥管片内壁弧面。目前施工中所采用的一些施工设备，或受隧道断面内作业空间限制较大；或在抓取、吊装钢管片过程中，因结构自身限制，穿行盾构水泥管片附属管线及设施极为不便；或因功能不完善，导致钢管片内衬无法全方位...
【技术保护点】
1.盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，包括底座，底座通过两侧边的固定销与轨道平板车固定连接，其特征在于，所述底座的上面依次安装有纵向移动装置、横向移动装置、回转移动装置和旋转台；所述纵向移动装置包括呈长方框形结构的纵移座，纵移座的框内安装有第一双向油缸，第一双向油缸的活塞杆两端分别与纵移座的两端板固定连接，纵移座的两侧边上方安装有纵向导轨，纵向导轨上面安装有纵移推板，纵移推板的下方通过螺栓与第一双向油缸缸体上的支座连接，纵移推板的上面设置有安装孔；/n所述横向移动装置包括呈长方框形结构的横移座，横移座的框内安装有第二双向油缸，第二双向油缸的活塞杆两端分别与横移座的两端板固定连接...
【技术特征摘要】
1.盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，包括底座，底座通过两侧边的固定销与轨道平板车固定连接，其特征在于，所述底座的上面依次安装有纵向移动装置、横向移动装置、回转移动装置和旋转台；所述纵向移动装置包括呈长方框形结构的纵移座，纵移座的框内安装有第一双向油缸，第一双向油缸的活塞杆两端分别与纵移座的两端板固定连接，纵移座的两侧边上方安装有纵向导轨，纵向导轨上面安装有纵移推板，纵移推板的下方通过螺栓与第一双向油缸缸体上的支座连接，纵移推板的上面设置有安装孔；
所述横向移动装置包括呈长方框形结构的横移座，横移座的框内安装有第二双向油缸，第二双向油缸的活塞杆两端分别与横移座的两端板固定连接，横移座两侧边的上方设有横移滑轨，横移滑轨的外侧上方装有平压板，横移推板的两侧边安装于横移导轨与平压板之间，横移推板的下方通过螺栓与第二双向油缸缸体上的支座连接，横移装置的底板通过螺栓与纵向移动装置的纵移推板连接，横移推板的上面设置有安装孔并通过螺栓与回转移动装置的底盘连接，回转移动装置的底盘上方装有转盘，回转移动装置的转盘与旋转台连接；
所述旋转台上一侧设置有动力控制装置，动力控制装置内侧的下方与翻转油缸缸体下端连接，翻转油缸的活塞杆端与主臂的外侧连接；主臂外侧还通过副臂油缸与伸缩臂的臂侧座连接；旋转台的另一端固定安装有主臂支座，主臂支座与主臂的一端连接；伸缩臂的外筒套一端固定连接有臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹常进，张清波，
申请(专利权)人：上海先科桥梁隧道检测加固工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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